山河特色的自主创新之路

二、山河自主创新特色 公司自成立12年以来，山河自主创新形成了如下三大特 色，这个白手起家的企业也进入了世界工程机械50强，成为 世界级的制造企业。 自办企业，产学研一体实质化
创建模式，系统创新助推壮大
先导创新，积淀企业发展潜力
1 自办企业，产学研一体实质化
1983—1998年创始人何清华教授的团队先后获得 的16项国家专利，50余项国家级、省部级奖励项 目，开展了15年的校企合作。但市场中使用了的 成果门类仅三项，产品型号仅六项，真正实现批 量生产的成果仅一项，成为市场商品的产品总台 数不超过50台。
2.2 集成创新
如研制了由6层集成电路组成的中大型挖掘机控制器、发明了一种 操作性能更好节省油耗15%以上的挖掘机控制阀等，表明山河已在挖掘 机研发的高端与前沿领域中展示出自己的基础与实力！在国际同行中和 国际市场上已产生很大的影响。
系列挖掘机群
2.2 集成创新
典型案例---工程机械通用控制器、显示屏
专著：《液压冲击机构研究·设计》
2.1 原始创新
典型案例---一体化液压潜孔钻机
2.1 原始创新
典型案例---隧道凿岩机器人 解决了多臂多关节机器人自主作业的技术难题； 实现了多关节、多自由度、大惯量机械臂的定位控制； 形成了专著，获得首届中华优秀出版物（图书）奖，“为我国隧道凿岩 机器人的发展奠定了基础”。
3、先导创新，积淀企业发展潜力 我国企业经历数十年，特别是近十年改革开放的洗礼， 其中最大的变化是企业发展由计划引导转变为由市场引导。 但市场引导的模式又分为市场跟随式和市场先导式。时至今 日，中国企业的发展绝大部分还是以市场跟随式为主。其中 装备制造业的产品研发基本上也是如此。看到市场上某种产 品的销路比较好，很快就有一大批企业跟随而来。稍加改变 或一味仿制大批推向市场。这种现象当然也快速成就了中国 装备业的蓬勃发展。 清醒认识到阻碍我国转变发展方式、发展新兴产业的主要 瓶颈之一是技术。企业没有先导式的新技术就不可能转变方式 、发展新产业。而转变发展方式、发展新兴产业并非企业发展 的南山捷径。因为先导式的新技术需要更大的投入、经历更长 的周期。
形成两 本专著
2.2 集成创新
电控手柄 人机交互设备 发动机控制器 GPS/GPRS
CAN bus
智能控制器
驱动设备
传感器与开关
基于自主研制的核心部件以及总线分布式控制拓扑结构，开发了国 取代进口的电控系统 内首套具有自主知识产权的旋挖钻机控制系统及软件
2.2 集成创新
典型案例---系列旋挖钻机
2.4 持续创新
持续创新主要体现在对产品和技术持续不断地改进、完善、升级，确保 产品的竞争力。其重要性绝不亚于其他三种创新模式,有时这种创新比 原始创新还更加重要。重点是要建立一种机制能够保证一种产品和技术 不断地提升。其中关键有两点：一是要使每一位研发人员的每一项工作 都变成可以准确、有效传承的东西，二是保证每一位从事改善、提升已 有成果的员工与成果原创人员同样受到企业的重视。
2源自文库2 集成创新
典型案例---系列旋挖钻机 旋挖钻机也是选择了一条不同的发展模式，为了保证其性能，与国内企 业基本上都是选用CAT挖掘机通用平台快速简单起步不同，为了保证提高钻 机的工作性能，一开始就选择了自主研发专用底盘和专用电液系统这种起步 难度大、发展慢的模式，在旋挖作业参数设计方法、机构优化、功率匹配与 节能高效、大惯量体运动控制等方面形成了完善的设计理论与方法，提升了 旋挖钻机的设计水平，研制出具有完全自主知识产权的高性能旋挖钻机，产 品具有鲜明的自主创新特色，已列入了国家级新产品。
原始创新
集成创新
开放创新
持续创新
2.1 原始创新 原始创新主要是针对那些无类似参考前提下，自主研发， 取得首创性技术成果的开发应用。尽管山河是靠原创性很 强的压桩机起步，但一般来说装备制造领域整机的原始创 新难度大、风险大、机会少，所以公司将原始创新的落脚 点放在工作机理、设计方法、控制系统和关键局部结构装 置原创发明上。对提高产品的差异化竞争能力十分显著。 在桩工机械、现代凿岩设备等领域，依靠原创性理论、独 特的机型、新颖的装置等原创性很强的成果奠定了行业领 先地位，公司已发展成为国内门类最全、规模最大的桩工 机械龙头企业和凿岩设备技术水平最高的企业。
安徽山河矿业装备股份有限公司
无锡河山液 压机械有限 公司
天津山河主要从事起重 机械、路面机械、建筑 机械、环卫机械及其他 装备的研发、生产和经 营，项目占地1850亩。
湖南山河科技股份有限公司
主要为“碧水蓝天”工程（通用航空、游艇等）产业化基地。
园区发展规划：山河工业城
山河工业城，预计今年十月动工，占地约2670亩，土地7月已经签 约，计划投资50亿元以上，建成后年产值达200亿元以上，将成为全 球最大的基础施工装备制造基地，最大的挖掘机制造基地、工程机 械配套产业园等
3、先导创新，积淀企业发展潜力 山河以预见的方式先于他人切入市场的先导式发展模式大大提 升了企业的发展潜力，给企业带来了差异化的发展先机； 这也是一种更复杂、更艰难的全过程产品研发模式，对增强企 业研发功底，深厚企业的技术积淀有着无法替代的作用。也是 一种更高境界的自主创新模式； 只有有远见、有胆识、舍得投入，敢于承担风险、有长远打算 和持久“定力”的企业才有可能获得支撑转变方式、发展新产 业的先导式技术基础。
从创办企业的1999年到2005年的5年初创阶 段，山河公司共推出五大类新产品、数十种产 品型号。累计销售各类工程装备1200多台。并 以自主品牌出口到以欧洲为主的20多个国家。 与过去校企合作15年相比，成果转化的速度不 知提高了多少倍。
2、创建模式，系统创新助推壮大 早在国家全面提出自主创新前，根据公司的实际情况系统 凝炼出创新的四种模式：
智能控制器
多功能人机交互终端
自主研发工程机械控制器、显示终端，主要性能指标都已达到或超过市 场主流产品；可用于中挖、旋挖、起重机等主机产品。现已在公司挖掘 机产品上进行批量装机工作，已实现全面取代进口的目标。
2.2 集成创新
典型案例---工程车辆远程管理系统 本系统是以GPS、GIS、2G/3G移动通信技术及物联网技术为核心的 现代系统工程。主要任务是实现远程定位、监测、故障诊断、调度 、管理。目前应用于：挖掘机、旋挖钻机、起重机等。
“飞鹰” SUT90系列靶机
飞雁SUF30低空遥测遥感无人机
奥若拉SA60L两人座轻型运动机
ST系列动力三角翼
2.3 开放创新
典型案例---轻型航空器
SVU220无人直升机
2.3 开放创新
典型案例---全方位的企业院校合作 公司同时与国内外很多高校及科研机构进行紧密合作，承担了 多项科研项目。
2.2 集成创新 典型案例---电控智能挖掘机
2005年第一代电控挖掘机
2009年INTERMAT
2010年BAUMA
专家一致认定“该项目成果整体技术达到国际先进水平，其中小型 挖掘机的智能化控制技术居国际领先水平” 。
2011年BECIS
2012年INTERMAT
2011年CONEXPO 在此平台上已与军方达成意向，2012年下半年完成立项工作。
2.1 原始创新
典型案例---液压静力压桩机 凭借准恒功率设计方法、独创的压桩系统和夹桩装置以及覆盖整机各 个功能部分的全新设计，形成了中国独有的桩工机械和具有鲜明中国特 色的绿色环保施工工法。 公司也依靠这种技术摒弃了靠模仿克隆他人产品的发展模式，高起 点地、自觉地走上了自主创新发展道路，赢得了国内外同行的尊重！ 这种系列化的高效节能环保产品仅山河智能一家累计新增产值近30 亿元，利税3.9亿元。获2003年度国家科技进步二等奖。 此外国内有近二十家企业生产重要结构一样，其他结构几乎相同的 系列产品。
山河智能在解决了已有成果的有效转化后，更加 深入制度化地开始了“高校+企业”成果转化创新模 式探索，为学校科研提供优越的条件，每年投入 研发费用达到总销售额的6-8%；为中南大学智能 机械研究所提供源源不断的技术创新课题需求， 为中南大学机电学科的发展做出了杰出的贡献， 同时，智能机械研究所也成为山河智能起步和发 展初期的核心研发力量，成为公司的核心竞争力。
2.2 集成创新
典型案例---混合动力挖掘机 自2006年来，公司一直致力于挖掘机混合 动力节能技术的研究工作，突破国外混合 动力技术封锁，攻克了传统挖掘机复合动 作时流量按需分配的难关、克服了主从动 力源实时分配控制策略的难题，并突破了 传统的回转驱动方式，研制开发了高效可 靠的能量管理系统、独特的能量回收系统、 自主版权的混合动力挖掘机智能监控系 统，试验表明节能效果明显：典型工况 中，回转制动回收的能量高达40%、整体 节能效果20%以上。
山河智能第一产业园 全球一流的小型工程机械产业园，也是山河智能总部、
国家级山河技术中心及全球服务中心所在地。
国内先进的小型工程机械装配线
山河智能 第二产业园
为大型桩工机械产业园和 工程机械配套产业园，全 国最大的桩工机械生产基 地
山河智能 第三产业园
工业车辆项目产业园，全 面投产后年产值将达24亿 元
2.2 集成创新
典型案例---电动叉车节能项目
电动叉车节能技术获得重大突破，一 次充电使用时间可以延长30%以上
2.3 开放创新
初衷是指企业的发展不能只依靠企业初创时期的以学校教师为主的 研发人员，而是构建良好的人文环境吸引了大量来自全国及国外的优 秀专业技术人员； 走出去、请进来，积极主动地与国内外科研机构、国外大公司、国 外代理商的教授、专家进行多层次的技术交流。 从外面引进某些很难靠自主研发的技术和很难靠自己培养的专家。
专著《隧道凿岩机器人》
2.2 集成创新
装备方面的集成创新可以理解为对已有的各种适用技术、基础元器 件以及已有的小系统部件进行选择、匹配、融合（不是简单的物理混合 ），再加上局部的改善创新和系统优化，从而形成企业自身的新的装备 产品或综合性的实用技术。 山河利用这种创新模式跳出产品“同质化”、低档次克隆的发展模式， 形成了有自身鲜明特色和市场竞争优势的产品。 即便是象挖掘机这样成熟的产品，山河走的也是与众不同的道路。 2001年山河在国内挖掘机品牌几乎全军覆没、在自身缺乏经验且毫无挖 掘机配套条件的长沙开始从液压动力系统、工作装置、包括液压缸、司 机室、覆盖件等全方位展开对小型挖掘机的研发，历尽艰难在国内首次 推出了与国际接轨的系列小型挖掘机。目前，山河研发的0.8吨到47吨的 数十种挖掘机无论从外观、机构装置、液压元件与回路、电控元件与系 统，还是率先在国内推出的工程化混合动力挖掘机、全自动挖掘机等等 都留下了深深的山河自主创新的印迹！
实现机制变革，创造一个自己能将研究、生产、 市场三者有机结合起来的平台体系以解决问题。 获得一个应用科学工作者将自己的构想变为实际 应用时无法比拟的成就感！ 何教授和中南大学智能机械研究所的几位教师带 着自己的专利技术，1999年底在租赁的闲置厂房 中自办企业，创办了山河智能，创业之初即将“科 教兴产业、产业促科教”和“修身治业、兴企强国” 定为了企业的立业宗旨和核心价值观。
2.1 原始创新
典型案例---液压静力压桩机
国家科技进步二等奖
2.1 原始创新
典型案例---现代凿岩设备 在现代凿岩设备研究方面，发现了冲击机构循环做功参数匹配规律 ，提出了“三段分析法”、 “准匀加速度数值计算法”、仿真状态转换时“校 正计算法”等设计方法，形成了液压冲击机构的设计理论，出版专著。 以理论为指导研发出液压凿岩机、液压破碎锤、一体化液压潜孔钻 机、全液压凿岩钻车等等，填补国内空白，技术达到国际先进水平。
提
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纲
山河智能简介 山河自主创新特色 平台建设 文化与交流 成果与荣誉 结语
一 山河智能简介
一 山河智能简介
集团已在大型桩工机械、小型工程机械、全系列挖掘机、现代凿岩 设备、工业车辆、煤矿装备、起重机械、路面机械、液压元器件、军事 工程机械、通用航空设备等十多个领域，成功开发生产出上百个规格型 号，具有自主知识产权的高性能、高品质工程机械产品。
实现开放创新模式的重点除了企 业要有包容开放的胸怀外，更重 要的是自己有一个能够主动对接 的包括人员、制造、管理等要素 在内的综合平台。才能化引进为 自主、化被动为主动。
2.3 开放创新
典型案例---轻型航空器 聘用外国专家指导我们的研究、制造队伍。但主要实际工作仍由自 己完成。如刚刚通过中国民航适航认证的国内首架全复合材料轻型运 动飞机的每一张图纸都由我们的自己的研发人员完成