视觉测量标准板(v3.0)

机器视觉标定板系列
网格标定板提供X,Y轴两个方向 等间距平行线，不仅可用于视觉检测 系统中位移台垂直度和行程的标定， 也可用于光学系统畸变的测试。
02
机器视觉标定板系列
(7)生物特征识别标定板
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
生物特征识别标定板可结合计算 机、传感器、图像处理技术和生物统 计学原理，利用人体固有的指纹、掌 纹等生理特征，对个人身份进行鉴定 和识别。
GT-RG 朗奇光栅
IT-MIA 形态学分析标准板
IT-LS 二维长度标尺
IT-GP 网格标准板
IT-CC 微粒计数标准板
正/负片 N-负片 （Negative） P-正片 （Positive）
外形尺寸
1—1英寸板 （25×25） 2—2英寸板 （50×50） 3—2.5英寸板 （63.5×63.5） 4—4英寸板 （102×102） M—大型非常规板 S—小型非常规板 D—客户定制板
规格参数
尺寸（mm）
分辨率范围(LP/mm)
正/负片
材料
50×50×2
3.125-12.5
正片
玻璃
50×50×2
3.125-12.5
负片
玻璃
Ф25×1.5
6.250-25.0
正片
玻璃
Ф25×1.5
6.250-25.0
负片
玻璃
Ф25×1.5
12.5-50.0
正片
玻璃
Ф25×1.5
12.5-50.0
负片
样本指引
产品命名规则
产品精度
视觉测量标准板属于高精度光学元件，我公司产品精度分为A、B、C、D和E五种等级， 如下所示：
精度等级
A
最小线缝（μm） 20
公差（μm）
±2
BC
D
E
10 5
2
1
±1 ±0.5 ±0.2 ±0.1
单位
系列号
TT 机器视觉标定板系列 RT 分辨力板系列 MT 测微尺系列 GT 光栅系列 AP 光阑系列 IT 图像分析系列 ES 码盘与调制盘系列 ZP 波带片系列
材料 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃
04
分辨力板系列
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
国标分辨力板B3型
国标分辨力板B3测试图案由5个 小星型图案构成，一个星型处于视场 中心位置，另外四个星型均匀对称的 分布在视场中，可测量全视场的分辨 率。它也可以用来测量对焦误差、象 散和存在于光学系统中的其他像差。
（3）变频点阵板
变频点阵板产品可方便地测量成像系统中的 畸变。该图案包括三层图案，图案依次按比例缩 小，可以同时满足不同镜头和视场的测量需求。
产品型号 TT-APD-TPM001
尺寸（mm） 63.5×63.5×1.5
规格参数
单元
点间距（mm） 点直径（mm）
变频点阵列 2、1、0.5
1、0.5、0.25
8
03
产品型号 TT-TDC-DW001
规格参数
球直径（mm）
球心距（mm）
20
100
材料 陶瓷
01Leabharlann 京杏林睿光科技有限公司 V3.0
分辨力板系列
分辨力板系列
分辨率是反映光学系统分辨物体细节部分的能力的一项技术指标，它是光学系统的重 要系统参数，通常用来作为大像差光学系统成像质量评价的一个重要的标准。我公司凭借长 期积累的光学设计经验和技术，成功推出了分辨力板系列产品。该系列主要包括国标分辨力 板、美军标分辨力板、NBS 1952分辨力板、缩微测试分辨力板、字符分辨力板、星型分辨 力板和星形阵列分辨力板等产品。
编码器（光栅盘）与调制盘系列
旋转编码器 直尺编码器
波带片系列
条形波带片 方形波带片 菲涅尔波带片
主动发光标准板
附录
附录1 国标分辨率对照表 附录2 美军标分辨率对照表
视觉测量标准板配套服务
定制服务 认证服务 软件服务
目录
11
12 14 15 15
样本指引
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
长度单位：mm，μm 分辨率单位：C/mm，LP/mm，L/mm 注：所涉及长度单位未特殊标明的默认为mm，分辨率单位默认为LP/mm
反射与透射
反射式
透射式
半透半反式
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
图案在上与图案在下 视觉测量标准板的图案在上和图案在下，见下图所示：
25×25×1.5
0.1
材料 玻璃
牛眼标定板是特殊设计的机器视 觉标定板，由多个同心圆环构成，能 够实现更高精度的标定，提高测试系 统的图像特征识别能力，该产品在自 动光学检测系统中有广泛的应用。
(10)陶瓷标准球
陶瓷标准球具有圆度好、精度高等特 点，该产品在高精度三维测量和快速成型（ RPM）系统标定和测试中应用广泛。常用于 双目视觉系统、摄影测量系统等设备的测试 与标定。
（9）IC芯片取放标定板
IC芯片取放标定板广泛用于IC-SMT系 统。可用于芯片的快速取放，以及芯片焊 接质量的在线检测。本公司提供了不同管 脚间距及封装尺寸的标定板，并可根据客 户需求定制各种规格的芯片取放标定板。
产品型号 TT-APG-TP1101
(8)牛眼标定板
规格参数
尺寸（mm）
线宽(mm)
子系列
规格参数 透反射
RT-MIL 美军标板
T-透射式
RT-GBX 国标分辨力板 R-反射式
RT-ISO 国际标准测试板
RT-ZBT 非标分辨力板
TT-APD 点阵标定系列
TT-APG 栅格标定系列
TT-APB 牛眼标定系列
TT-APC 芯片取放标定系列
MT-RT 分划板
MT-SM 测微尺
GT-SG 正弦光栅
视觉测量标准板简介
我公司视觉测量标准板产品包括：视觉测量标定板、分辨力板、分划板与测微尺、朗奇光栅、正弦光栅、 针孔与狭缝、图像分析标准板、波带片、光栅盘与调制盘共九大系列百余种产品。产品应用范围涵盖：光学检 测、成像、显微、机器视觉、信息识别、生物医疗、光电传感、军工火控测瞄等多个领域。
为了保证公司研发和产品质量，公司投入大量资金不断完善生产检验设备。我们的检验设备包括高倍显微 镜、高精度二维影像以和光谱仪（可测试光密度值OD）等设备。
玻璃
Ф25×1.5
25.0-100
正片
玻璃
Ф25×1.5
25.0-100
负片
玻璃
Ф25×1.5
50.0-200
正片
玻璃
产品型号 RT-GBA5-TNS001 RT-GBA2-TNS002 RT-GBA3-TNS002 RT-GBA4-TNS002 RT-GBA5-TNS002 RT-GBA6-TPS001 RT-GBA6-TNS001 RT-GBA7-TPS001 RT-GBA7-TNS001 RT-ZBT-TP3001
材料 玻璃
01
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
(4)十字线标定板
十字线标定板与TT-APD系列点阵 标定板功能相似，用于视觉测量系统 标定。
（6）栅格标定板
(5)棋盘格标定板
棋盘格标定板是根据微软OpenCV 标定算法设计的，为高校、研究单位 和机器视觉集成商的常用标定工具， 能够方便获得相机的标定数据。
产品型号 RT-MIL-T2001 RT-MIL-TP2001 RT-MIL-TN3001 RT-MIL-TP3002 RT-MIL-TN3002 RT-MIL-TP4002 RT-MIL-TN4002
规格参数
尺寸（mm）
分辨率范围(LP/mm)
50×50×2
1-57
50×50×2
1-228
63.5×63.5×1.5
字符分辨力板
星型分辨力板
星型阵列分辨力板
视力表
分划板与测微尺系列
8
分划板 一维测微尺 二维测微尺
朗奇光栅系列
9
单频朗奇光栅 变频朗奇光栅 正交光栅
正弦光栅系列
10
单频正弦光栅
变频正弦光栅
针孔、狭缝系列
针孔 狭缝 多缝 刀口 多孔板
图像分析标准板系列
形态学图像分析标准板 二维长度标尺 网格标准板 微粒计数标准板
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
目录
样本指引
机器视觉标定板系列
1
点阵标定板
视觉测量标定板
变频点阵板
十字线标定板
棋盘格标定板
栅格标定板
生物特征识别标定板
牛眼标定板
IC芯片取放标定板
陶瓷标准球
分辨力板系列
4
国标分辨力板
美军标分辨力板
NBS 1952分辨力板
缩微测试分辨力板
产品型号 RT-GBB1-TPS001 RT-GBB1-TNS001 RT-GBB2-TPS001 RT-GBB2-TNS001
规格参数
尺寸（mm）
分辨率范围(LP/mm)
Ф25×1.5
0.57-38.2
Ф25×1.5
0.57-38.2
Ф25×1.5
1.15-153
Ф25×1.5
1.15-153
正/负片 正片 负片 正片 负片
光密度值（OD）范围：2.2-2.8 光密度差 :≤±0.3
材料
玻璃
玻璃基底的标准板广泛应用于透射式视觉测量系统，具有热膨胀系数小、精度高、硬度 较大、防腐蚀性好等特点。
金属
金属基底的标准板的应用主要针对于大视场的视觉测量系统的标定方案。采用高精度的 加工工艺，在热膨胀系数较低的金属材料上加工测试标准图，满足客户的大视场标定测量需 求。
（2）视觉测量标定板
(1)点阵标定板
该产品主要用于三维测量系统的标定。 本公司提供陶瓷、玻璃和金属基底材料的标 定板产品。产品详细规格参数见下表。
点阵标定板用于视觉测量系统标定，通过建立摄像机像素坐标位置与标定板特征点位 置之间的关系,获取测量系统中摄像机的内外参数。本公司可提供透射式和反射式两种类 型的标定板。
对于轮廓图来说，内部不透光为正片，外部不透光为负片；对于填充图形来说，填充区 域不透光为正片，填充区域透光为负片。
机器视觉标定板系列
北京杏林睿光科技有限公司 V3.0
机器视觉标定板系列
视觉标定技术可建立客观世界（世界坐标系）与成像系统（图像坐标系）之间的对应 关系，在自动光学检测等计算机图像处理领域有着广泛的应用。机器视觉标定板系列产品主 要包括：点阵标定板、视觉测量标定板、变频点阵标定板、十字线标定板、棋盘格标定板、 栅格标定板、生物特征识别标定板、牛眼标定板和IC芯片取放标定板。
正/负片 负片 负片 负片 负片 负片 正片 负片 正片 负片 正片
材料 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃 玻璃
国标分辨力板B1、B2型
国标B型分辨力板图案均为星型 放射状图案，具有连续的分辨率范 围。该产品可测量得到更准确的系 统分辨率，广泛应用于高级光学系 统的成像质量评价，特别适合于带 读数分划板的高级显微镜等精密仪 器的成像质量评估。它还可以用于 测量对焦误差、象散和存在于光学 系统中的其他像差。
(1)国标分辨力板 国标分辨力板A型
国标分辨力板A型图案分为25个 单元，每个单元均由等间距的横竖 线条和斜线条排列而成。25个图案单 元的分辨率各不相同，它们的分辨率 值按照国家标准中规定的优先数系取 值。详细分辨率值请参照附录1：国标 分辨率对照表。
产品型号 RT-GBA1-TP2001 RT-GBA1-TN2001 RT-GBA2-TPS001 RT-GBA2-TNS001 RT-GBA3-TPS001 RT-GBA3-TNS001 RT-GBA4-TPS001 RT-GBA4-TNS001 RT-GBA5-TPS001
其中，左图为图案在上，右图为图案在下。 正片与负片
视觉测量标准板的正片（Positive）和负片（Negative），见下图所示：
样本指引
厚度
1.5±0.1mm 2.0±0.1mm 2.3±0.1mm 3.0±0.1mm 3.8±0.1mm
图案
4.8±0.1mm 6.0±0.1mm 7.8±0.1mm 8.0±0.1mm 10.0±0.1mm
尺寸（mm） Ф25×1.5 20×20×1.5 20×20×1.5 20×20×1.5 20×20×1.5 20×20×2.3 20×20×2.3 20×20×2.3 20×20×2.3 60×60×2.3
规格参数 分辨率范围(LP/mm) 50.0-200 6.250-25.0 12.5-50.0 25.0-100 50.0-200 66.7-266 66.7-266 100-400 100-400 1-200
陶瓷
全新推出的陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导 率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情 况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精 度和测量精度。
正片（Positive）
负片（Negative）