逻辑运算指令格式

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CH5 PLC基本指令
5.1 基本逻辑指令
• 一、基本位操作指令 • 二、取非和空操作指令 • 三、置位／复位指令 • 四、边沿检测指令（脉冲生成） • 五、定时器 • 六、计数器指令 • 七、比较指令
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电气控制与PLC
一、 基本位操作指令
• 1、指令格式： LAD
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CH5 PLC基本指令
3. STL指令对较复杂梯形图的描述方法
（3） 栈操作指令
• LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的，如果 要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈 操作指令来描述。
• 栈操作语句表指令格式：
• LPS（无操作元件）:（Logic Push）逻辑堆栈操 作指令。
• LRD（无操作元件）:（Logic Read）逻辑读栈指 令。
• LPP（无操作元件）:（Logic Pop）逻辑弹栈指 令。
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图5.1 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑堆栈
逻辑读栈
逻辑弹栈
前
后
前
后
前
后
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iv0
=
M0.0
／／装入常开触点 ／／或常开触点
／／与常闭触点 ／／输出线圈
NETWORK 2
LD I0.2
O
I0.3
AN I0.4
=
Q0.1
／／装入常开触点 ／／或常开触点 ／／与常闭触点 ／／输出线圈
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• 工作原理分析： • 网络段1 M0.0＝（I0.0＋M0.0）* I0.1 • 网络段2 Q0.1＝（I0.2＋I0.3）* I0.4
CH5 PLC基本指令
STL
功能
LD BIT LDN BIT
用于网络段起始的常开／常闭触点
A BIT AN BIT
常开／常闭触点串联，逻辑与／与非指令
O BIT ON BIT
常开／常闭触点并联，逻辑或／或非指令
＝ BIT
线圈输出，逻辑置位指令
基本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S， L等。
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CH5 PLC基本指令
3. STL指令对较复杂梯形图的描述方法 • NETWORK 1
• LD I0.1
／／装入常开触点
•A
I0.2
／／与常开触点
• LD M0.0
／／装入常开触点
• AN I0.3
／／与常闭触点
• OLD
／／块或操作
•=
M0.0
／／输出线圈
• NETWORK 2
• LD •O
（3）梯形图程序绘制方法：
梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于 最右侧。
（4）梯形图网络段结构：
梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可
以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利
于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化
设计，使程序简明易懂。
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CH5 PLC基本指令
第五章 S7-200 PLC基本指令
• 5.1 基本逻辑指令及其应用 • 5.2 算术运算与逻辑运算指令及其
应用 • 5.3 数据处理指令及其应用 • 5.4 程序控制类指令及其应用 • 5.5 小结
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电气控制与PLC
CH5 PLC基本指令
5.1 基本逻辑指令及其应用
电气控制与PLC
CH5 PLC基本指令
第五章 S7-200系列PLC基本指令
内容及要求介绍
本章以S7-200系列PLC的SIMATIC指令为 例，介绍基本指令的定义和梯形图、语句表 的基本编程方法，要求掌握基本指令的指令 格式、原理分析和使用方法。
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指令助记符：LD（Load）、LDN（Load Not）、A（And）、AN
（And Not）、O（Or）、 ON（Or Not）、 ＝（Out）线圈输
出。
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［例］ 位操作指令程序应用
CH5 PLC基本指令
NETWORK 1
LD
I0.0
O
M0.0
AN I0.1
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2. 编程相关问题
CH5 PLC基本指令
（1）PLC I/O端点的分配方法：
每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对 应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般 用常开触点。
（2）输出继电器的使用方法：
输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其 他，不要使用输出继电器Q的线圈。
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CH5 PLC基本指令
［例5.2］栈操作指令应用程序
• LD LPS LD O ALD = LRD LD O ALD = LPP A =
I0.0
I0.1 I0.2
M0.0
I0.1 M0.1
／／装入常开触点 ／／或常开触点
• LD I0.2
／／装入常开触点
•O
M0.2
／／或常开触点
• ALD
／／块与操作
•=
M0.1
／／输出线圈
（1）块“或”操作指令格式：OLD（无操作元件） 块“或”操作，是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电 路块并联起来。
（2）块“与”操作指令格式：ALD （无操作元件） 块 “或”操作是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块 串联起来。
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X
• 堆栈操作时将断点的地址压入栈区，栈区内容自动下移（栈底内容丢 失）。
• 读栈操作时将存储器栈区顶部的内容读入程序的地址指针寄存器，栈 区内容保持不变。
• 弹栈操作时，栈的内容依次按照后进先出的原则弹出，将栈顶内容弹
入程序的地址指针寄存器，栈的内容依次上移。
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一条指令由一个操作码和一个操作数组 成，操作数由标识符和参数组成。操作码定 义要执行的功能；操作数为执行该操作所需 要的信息，例如： A I 1.0
有些语句指令不带操作数。它们操作的 对象是惟一的。例如：NOT （是对逻辑操作 结果(RLO)取反。）
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