气动四自由度机械手的结构设计-任务书

哈尔滨工业大学华德应用技术学院

毕业设计（论文）任务书学生

姓名

系部机电工程系专业、班级

指导

教师姓名职称高工

从事

专业

机械外聘是

题目

名称

气动四自由度机械手的结构设计

一、设计（论文）目的、意义

机械手能够降低工人的劳动强度、提高生产率、实现自动化生产，通过本次设计锻炼学生的综合结构设计能力。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）

1、自拟一个套类零件图,完成对该零件实现夹持能力的气动四自由度机械手，

设定夹持位置的高度、夹持力的大小、夹持范围、臂展长度及俯仰角度。

2、设计气路工作原理图。

三、设计（论文）完成后应提交的成果

完整的设计图纸一套，毕业设计论文一本。

(1)计算说明部分：设计说明书一份

(2)图纸部分：完成A0图纸2张，零件图若干

四、设计（论文）进度安排

1、2013.9.10 ----2013.930 收集资料；

2、2013.10.1----2013.10.15 初步设计阶段；

3、2013.10.16---2013.11.10 总体结构设计；

4、2013.11.11---- 2013.12.9 机构设计；

5、2013.12.10------- 撰写论文、检查图纸，准备答辩。

五、主要参考资料

[1] 陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉理工大学出版社，2001.8：3.

[2] 张树森. 机械制造工程学[M]. 东北大学出版社，2001.3：228-258.

[3] 付亚军. 花键轴自动线上下料机械手的设计[J]. 十堰大学学报（自然科学

版）.1997，（1）：36-39.

[4] 梁梅超. 一种数控车床气动自动夹紧送料装置[J]. 机械制造. 2005.8，43

（492）：67-68.

[5] 朱光力. 三坐标气动机械手气动控制回路设计[J]. 机械设计与制造.

2003.4，（2）：61-62.

[6] 高微，杨中平，赵荣飞等. 机械手臂结构优化设计[J]. 机械设计与制造.

2006.1，（1）：13-15.

六、备注

指导教师签字：

2013年9月10日教研室主任签字：

年月日