【国家自然科学基金】_同时定位和地图创建_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
2011年 科研热词 推荐指数 移动机器人 3 粒子滤波 2 随机有限集 1 遗传算法 1 级联地图 1 粒子群优化(pso) 1 移动机器人定位 1 目标状态提取 1 特征地图 1 概率假设密度滤波 1 栅格地图 1 改进粒子滤波 1 提议分布 1 拓扑优化 1 扩展卡尔曼滤波 1 惯性权重 1 快速同时定位和地图创建(fastslam) 1 地图构建 1 地图创建 1 同步定位与地图创建 1 同步定位 1 同时定位与地图创建 1 可视化路标 1 全局一致性 1 slam算法 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 推荐指数 移动机器人 2 扩展卡尔曼滤波 2 同时定位和地图创建 2 贝叶斯规则 1 视觉路标 1 自主移动机器人 1 粒子滤波算法 1 粒子滤波 1 稀疏化 1 直接位姿控制模型 1 栅格地图 1 最大似然估计 1 无线传感器嘲络 1 数据关联 1 扩展卡尔曼滤波器 1 扩展信息滤波 1 快速slam算法 1 局部地图 1 否定信息 1 同步定位与地图创建(slam) 1 同步定位与地图创建 1 同时定位和地图创建(slam) 1 全景视觉 1 不确定性 1 一致性地图 1
推荐指数 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 同时定位和地图创建 全景视觉 风管清扫机器人 粒子滤波 立体视觉 机械电子工程 惯性导航 地图 同时定位与地图创建 全景相机 传感器数据融合 三维计算机图形学 三维激光扫描仪
推荐指数 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2014年 科研热词 迭代最临近点 运动学模型 航迹推算 移动机器人 微分模型 同时定位与地图创建 关键帧 三维地图创建 ekf-slam 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 随机梯度下降法 里程计 贝叶斯法则 移动机器人 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波 同时定位与环境建模 同时定位与地图创建 双目视觉 分布式感知 slam sift rao-blackw 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 推荐指数 同时定位与地图创建 5 粒子滤波器 2 移动机器人 2 重采样 1 进化 1 视觉伺服 1 粒子滤波 1 极线几何 1 极小连通支配集 1 机器人 1 未知环境 1 数据关联 1 提议分布 1 建议分布函数 1 导航 1 学习 1 地图 1 中心差分滤波器 1 rao-blackwellized粒了滤波 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 同时定位与地图创建 粒子滤波器 遗传算法 通讯范围受限 迭代ekf 辅助测量 路径规划 行为动力学 稀疏扩展信息滤波器 移动机器人 滚动窗口 局部子地图 多机器人协作 多机器人 协作 主动同时定位与建图 ifastslam算法 gibbs采样 fastslam2.0算法 fastslam