电动汽车原理与构造第2版-第2章
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31
纯电动汽车的工作原理
双轮毂电机驱动系统
纯电动汽车的工作原理
双轮毂电机驱动系统
33
纯电动汽车的工作原理
两种轮毂电机驱动方式
34
纯电动汽车的工作原理
四轮毂电机驱动系统
7
四轮毂电机即安装4轮独立控制的电动机和逆变器的驱动系统，这样可以使结构更加紧凑， 同时能够使车辆达到前所未有的机动性。
28
纯电动汽车的工作原理
双电机-固定速比变速器一体化结构
29
纯电动汽车的工作原理
双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统
5
为了进一步简化驱动系统，牵引电机与车轮之间取消了传统的传动轴，由驱动电机直 接驱动车轮前进。
30
纯电动汽车的工作原理
双轮毂电机驱动系统
6
在完全舍弃驱动电机和驱动轮之间的机械传动装置之后，轮毂电机的外转子直接连接在 驱动轮上。驱动电机转速控制与车轮转速控制融为一体，构成了所谓的双轮毂电机。这 种分布方式需要驱动电机提供更高的转矩来启动和加速车辆。
在对交流感应电动机供电之前， 首先需要安装逆变器将直流电 变换成交流电。这样就不可避 免的增加了交流驱动系统的制 造成本，另外对交流感应电机 的控制技术也相对复杂很多， 常用的控制方法有：变频变压 控制、磁场定向矢量控制和直 接转矩控制。
19
纯电动汽车的工作原理
交流电机驱动系统
纯电动汽车的工作原理
纯电动汽车的优势
✓ 行驶过程零排放、噪声小； ✓ 结构简单、维修方便； ✓ 使用费用低廉； ✓ 消峰抑谷（城市电网）； ✓ 利于智能交通系统的实现（“智能城
市”）。
5
纯电动汽车的系统组成
6
纯电动汽车的系统组成
从系统构成角度
机械子系统 –传动/车身 电力电子子系统—动力/驱动/电气
信息系统—控制/管理
7
纯电动汽车的系统组成
机械子系统
底盘、车身、驱动装置、变速器及动力电池箱体等。
8
纯电动汽车的系统组成
电力电子子系统
高压线束、电机及其控制器、能源系统、功率变换器等。
9
纯电动汽车的系统组成
信息系统
感知并处理驾驶意图、监控整车及部件的状态、发送控制指令等。
10
纯电动汽车的系统组成
从功能实现角度
纯电动汽车的动力传动系统举例
日产公司的双转子电机
1.外转子铁心轭 2.外转子永磁体 3.外转子气隙 4.定子 5.内转子气隙 6.内转子永磁体 7.内转子铁心轭 8转子轴
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
✓ 控制系统设计； ✓ 结构设计； ✓ 热管理； ✓ 电气系统设计； ✓ 制造； ✓ 装配集成。
带变速器-离合器的传动系统
23
纯电动汽车的工作原理
无离合器-固定速比变速器传动系统
2
24
纯电动汽车的工作原理
无离合器-固定速比变速器传动系统
25
纯电动汽车的工作原理
单电机-减速器-差速器一体化结构
3
与第二种传动形式类似，但是驱动电机、固定速比变速箱和差速器被进一步整合为一体， 布置在驱动轴上。整个驱动传动系统被大大简化和集成化。从再生制动的角度出发，这种 传动形式可以很容易的实现电能从车轮到电动机的回收，有利于全轮驱动。因为没有传动 装置，运转更加容易。但是这样的布置形式要求有低速大转矩、速度变化区域大的电动机， 同时增加了电动机和逆变器的容量。
电气控制系统---动力单元 整车控制系统—管理单元
传动系统---传动单元 电源系统---能量单元
11
纯电动汽车的工作原理
电气系统工作原理
高压电气系统
低压电气系统
整车网络化控 制子系统
12
纯电动汽车的工作原理
整车控制系统
纯电动车辆动力控制系统分两层次 第一层是动力管理部件—整车级别的协调，是整车控制器职责所在 第二层是动力执行部件—驱动电机控制器以及动力电池控制器，完 成驾驶员对车辆的动力需求
纯电动汽车的工作原理
整车控制系统
纯电动汽车的工作原理
整车控制系统
整车控制器
驱动电机控制器
协
电池管理系统
调 控
信息显示系统
制
电动化部件控制系统
通信系统
……
15
纯电动汽车的工作原理
高压电气子系统的两种驱动类型
直流电机驱动系统
交流电机驱动系统
16
纯电动汽车的工作原理
直流电机驱动系统
直流电动机驱动系统采用有刷直流电动机作为驱动电机，其电 动机控制器一般采用斩波控制器调速。
35
纯电动汽车的工作原理
四轮毂电机驱动系统
1、车轮可以实现+_180度的旋转、横向行驶、 任意旋转行驶。
2、由于可以进行各车轮任意转矩控制，防滑 控制、制动控制等多种性能得以发挥。
3、轮毂式电动机的大型化较难，但是总功率依靠4台电动机分担，每台电动机的容量 可以变得小一些。此外，由于没有动力传动装置，效率可以稍微得到改善。
典型的纯电动汽车结构
改装式的纯电动汽车
36
纯电动汽车的工作原理
四轮毂电机驱动系统
大客车正向低地板化方向发展，保 留差速轴的情况下大幅度降低车地 板是相当困难的，若采用没有贯通 轴的轮毂式电动机则比较容易实现。
低速大转矩电动机体型大又昂贵，所以近来出现了减速器内置的轮毂式 电动机。但同时也有人提出随着非簧载质量增大等原因，其操纵性、乘 坐舒适性等性能有所下降，且轮毂式电动机价格昂贵。
在车辆行驶时，当车速达到换挡曲线所要求车速时，机械式自动变速器向电机控制 器提出换挡要求；电机控制器则把电动机处于自由模式，并回馈给机械式自动变速 器信号；变速器降为空挡；电机控制器转变成转速控制模式，并以中央控制器 （ECU）提供的转速为目标转速调节驱动电机的转速，当驱动电机到达目标转速后， 电机控制器向机械式自动变速器发出信号，电动机处于自由模式；变速器挂到目标 挡；电机控制器返回转矩控制模式，以新的挡位驱动车辆行驶。此外，应当指出， 在换挡过程中油门是不起作用的。
37
纯电动汽车的动力传动系统举例
平行式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
由Ford和GE公司联合开发的ETX电动汽车，其电动机、两速变速箱和差速器设计成一个整体， 并直接安装联结在后轴上，电机轴为空心轴，汽车转弯时，与两根半轴一起实现差速传动。
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
Z 电机1
电机2
主 减 速 器
纯电动汽车的动力传动系统举例
电动轮驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
轮毂电机驱动系统
日本普利斯通公司开发的动态吸振轮毂电机驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
德国西门子公司开发的ecorner
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的工作原理
直流电动机驱动系统 优点：控制技术简单，动态性能较好。 缺点：由于采用机械换向结构，维护困难，并会产生火花， 易产生电磁干扰。另外，直流电动机及其驱动系统体积大， 密封较困难，制造成本较高，速度范围有限，质量较大， 能量密度较低。
18
纯电动汽车的工作原理
交流电动机驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
1为换挡前正常行驶阶段；1与2相交时刻为动力中断时刻，在该时刻驱动电机失去励磁， 由转矩模式变换为自由模式；2为摘挡阶段，在该阶段，换挡机构的执行机构开始进行摘 挡操作，直到空挡；3为电机调速阶段，在此阶段，驱动电机由自由模式进入转速模式， 开始根据ECU传输到的目标值进行调速；4为挂挡阶段，当电机完成调速后，变速器换挡 执行机构开始进行挂挡操作，该阶段直到挂挡完成；5为动力恢复阶段，在挂挡完成后， 电机由自由模式返回转矩模式，车辆恢复驱动力，在新的挡位下继续前进。
汽车电驱动技术 第二章 纯电动汽车
课时要览
纯电动汽车的系统组成 纯电动汽车的工作原理 典型的纯电动汽车结构
纯电动汽车的概念
纯电动汽车：动力电池作为储能装置，通过充电系统进行 电能的补充；动力电池向驱动电机输出电能，电机驱动汽 车前进。
3
现代电动汽车理念
电动汽车是以电驱动为基础的机动车辆，电驱动由电动机、功率转换器 以及电源组成，在现代电力电子技术发展下，形成了自己独特的特点. 对现代社会而言，电动汽车不仅是一辆车，而且是实现清洁、高效道 路运输的一个全新的系统； 电动汽车系统是一个便于和现代交通网络结合的智能系统； 电动汽车的设计是工程和艺术的结合； 必须重新定义电动汽车的工作条件和工况循环； 必须对用户对于电动汽车的期望进行调研，这样就能对用户进行适当 的有关电动汽车知识的教育。
研制的样机
BIT轮毂电机驱动技术
电机控制器为一套装置中包含两套电机驱动系统，控制方法采用转子磁链定 向矢量控制技术。
BIT轮毂电机驱动技术
电机最大效率93%，高效区（效率 80%）占电机整个运行区域75%
BIT轮毂电机驱动系统装车应用
纯电动汽车的动力传动系统举例
轮边电机驱动系统可将驱动电机固定在副车架位置，其输出轴直接或间接驱动车轮。 由于轮边电机与车轮相对的独立性，其功率选择范围比轮毂电机更大，而且可以通 过改变悬架结构使部分非簧载质量转移至车身，从而减少车轮的惯性，使车辆加速、 制动时更加平顺，还可以提高不平路面上的稳定性；另外，非簧载质量的降低可以 有效减小轮胎的磨损；再者，从电机维修方面考虑，轮边电机较集成度高的轮毂电 机安装调试更方便，能够在在减少车轮部分复杂程度的同时，使驱动系统更适合应 用。
74
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
BMW ACTIVE E分布式电源系统结构
75
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
锰酸锂动力电池箱结构图
76
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
丰田和本田公司使用的Ni-H动力电池
77
课时要览
纯电动汽车的系统组成 纯电动汽车的工作原理 典型的纯电动汽车结构
传动系统结构及工作原理
带变速器-离合器的传动系统(常规传动系统) 无离合器-固定速比变速器传动系统 单电机-变速器-差速器一体化结构 双电机-固定速比变速器一体化结构 双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统
四轮毂电机驱动系统
21
纯电动汽车的工作原理
带变速器-离合器的传动系统
1
22
纯电动汽车的工作原理
纯电动汽车的动力传动系统举例
双联式一体化驱动系统ห้องสมุดไป่ตู้
纯电动汽车的动力传动系统举例
双联式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
环形
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
BIT轮毂电机驱动技术
结构设计： 采用永磁同 步电机及外 转子的设计 方案
磁路设计： 表贴式结构 ，铝制外壳
米其林主动轮
纯电动汽车的动力传动系统举例
A. Small diameter, long length B. Large diameter, around both brake & suspension C. Occupy brake space, design new brake
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
电子差速桥技术；
纯电动汽车的动力传动系统举例
系统的双电机相向布置，双减速器成为单一总成，组成两套相对独立的左右轮驱动系 统。在两套减速器中间安装了一套由减速齿轮组和粘性限滑差速器组成的中央减速系 统，中间减速器的减速比大于两侧减速器的减速比。三个主动齿轮分别通过轴承固定 在减速器壳体上，主动齿轮依靠同步器与电机轴接合，两侧中间从动齿轮与差速器的 半轴齿轮靠花键联结。该驱动系统结构紧凑，易于布置在车身上，由于是簧载质量， 受路况等外界影响小，使电机寿命得到一定保障，且对车辆动力学特性影响小.
26
纯电动汽车的工作原理
单电机-减速器-差速器一体化结构
27
纯电动汽车的工作原理
双电机-固定速比变速器一体化结构
4
在第三种传动形式的基础上，差速器被两个独立的牵引电机所代替。每个牵引电机单独 完成一侧车轮的驱动任务，在车辆进行曲线行驶时，两侧的电机就会分别工作在不同的 速度下。需要解决的问题是控制难度较大。
纯电动汽车的工作原理
双轮毂电机驱动系统
纯电动汽车的工作原理
双轮毂电机驱动系统
33
纯电动汽车的工作原理
两种轮毂电机驱动方式
34
纯电动汽车的工作原理
四轮毂电机驱动系统
7
四轮毂电机即安装4轮独立控制的电动机和逆变器的驱动系统，这样可以使结构更加紧凑， 同时能够使车辆达到前所未有的机动性。
28
纯电动汽车的工作原理
双电机-固定速比变速器一体化结构
29
纯电动汽车的工作原理
双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统
5
为了进一步简化驱动系统，牵引电机与车轮之间取消了传统的传动轴，由驱动电机直 接驱动车轮前进。
30
纯电动汽车的工作原理
双轮毂电机驱动系统
6
在完全舍弃驱动电机和驱动轮之间的机械传动装置之后，轮毂电机的外转子直接连接在 驱动轮上。驱动电机转速控制与车轮转速控制融为一体，构成了所谓的双轮毂电机。这 种分布方式需要驱动电机提供更高的转矩来启动和加速车辆。
在对交流感应电动机供电之前， 首先需要安装逆变器将直流电 变换成交流电。这样就不可避 免的增加了交流驱动系统的制 造成本，另外对交流感应电机 的控制技术也相对复杂很多， 常用的控制方法有：变频变压 控制、磁场定向矢量控制和直 接转矩控制。
19
纯电动汽车的工作原理
交流电机驱动系统
纯电动汽车的工作原理
纯电动汽车的优势
✓ 行驶过程零排放、噪声小； ✓ 结构简单、维修方便； ✓ 使用费用低廉； ✓ 消峰抑谷（城市电网）； ✓ 利于智能交通系统的实现（“智能城
市”）。
5
纯电动汽车的系统组成
6
纯电动汽车的系统组成
从系统构成角度
机械子系统 –传动/车身 电力电子子系统—动力/驱动/电气
信息系统—控制/管理
7
纯电动汽车的系统组成
机械子系统
底盘、车身、驱动装置、变速器及动力电池箱体等。
8
纯电动汽车的系统组成
电力电子子系统
高压线束、电机及其控制器、能源系统、功率变换器等。
9
纯电动汽车的系统组成
信息系统
感知并处理驾驶意图、监控整车及部件的状态、发送控制指令等。
10
纯电动汽车的系统组成
从功能实现角度
纯电动汽车的动力传动系统举例
日产公司的双转子电机
1.外转子铁心轭 2.外转子永磁体 3.外转子气隙 4.定子 5.内转子气隙 6.内转子永磁体 7.内转子铁心轭 8转子轴
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
✓ 控制系统设计； ✓ 结构设计； ✓ 热管理； ✓ 电气系统设计； ✓ 制造； ✓ 装配集成。
带变速器-离合器的传动系统
23
纯电动汽车的工作原理
无离合器-固定速比变速器传动系统
2
24
纯电动汽车的工作原理
无离合器-固定速比变速器传动系统
25
纯电动汽车的工作原理
单电机-减速器-差速器一体化结构
3
与第二种传动形式类似，但是驱动电机、固定速比变速箱和差速器被进一步整合为一体， 布置在驱动轴上。整个驱动传动系统被大大简化和集成化。从再生制动的角度出发，这种 传动形式可以很容易的实现电能从车轮到电动机的回收，有利于全轮驱动。因为没有传动 装置，运转更加容易。但是这样的布置形式要求有低速大转矩、速度变化区域大的电动机， 同时增加了电动机和逆变器的容量。
电气控制系统---动力单元 整车控制系统—管理单元
传动系统---传动单元 电源系统---能量单元
11
纯电动汽车的工作原理
电气系统工作原理
高压电气系统
低压电气系统
整车网络化控 制子系统
12
纯电动汽车的工作原理
整车控制系统
纯电动车辆动力控制系统分两层次 第一层是动力管理部件—整车级别的协调，是整车控制器职责所在 第二层是动力执行部件—驱动电机控制器以及动力电池控制器，完 成驾驶员对车辆的动力需求
纯电动汽车的工作原理
整车控制系统
纯电动汽车的工作原理
整车控制系统
整车控制器
驱动电机控制器
协
电池管理系统
调 控
信息显示系统
制
电动化部件控制系统
通信系统
……
15
纯电动汽车的工作原理
高压电气子系统的两种驱动类型
直流电机驱动系统
交流电机驱动系统
16
纯电动汽车的工作原理
直流电机驱动系统
直流电动机驱动系统采用有刷直流电动机作为驱动电机，其电 动机控制器一般采用斩波控制器调速。
35
纯电动汽车的工作原理
四轮毂电机驱动系统
1、车轮可以实现+_180度的旋转、横向行驶、 任意旋转行驶。
2、由于可以进行各车轮任意转矩控制，防滑 控制、制动控制等多种性能得以发挥。
3、轮毂式电动机的大型化较难，但是总功率依靠4台电动机分担，每台电动机的容量 可以变得小一些。此外，由于没有动力传动装置，效率可以稍微得到改善。
典型的纯电动汽车结构
改装式的纯电动汽车
36
纯电动汽车的工作原理
四轮毂电机驱动系统
大客车正向低地板化方向发展，保 留差速轴的情况下大幅度降低车地 板是相当困难的，若采用没有贯通 轴的轮毂式电动机则比较容易实现。
低速大转矩电动机体型大又昂贵，所以近来出现了减速器内置的轮毂式 电动机。但同时也有人提出随着非簧载质量增大等原因，其操纵性、乘 坐舒适性等性能有所下降，且轮毂式电动机价格昂贵。
在车辆行驶时，当车速达到换挡曲线所要求车速时，机械式自动变速器向电机控制 器提出换挡要求；电机控制器则把电动机处于自由模式，并回馈给机械式自动变速 器信号；变速器降为空挡；电机控制器转变成转速控制模式，并以中央控制器 （ECU）提供的转速为目标转速调节驱动电机的转速，当驱动电机到达目标转速后， 电机控制器向机械式自动变速器发出信号，电动机处于自由模式；变速器挂到目标 挡；电机控制器返回转矩控制模式，以新的挡位驱动车辆行驶。此外，应当指出， 在换挡过程中油门是不起作用的。
37
纯电动汽车的动力传动系统举例
平行式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
同轴式一体化驱动系统
由Ford和GE公司联合开发的ETX电动汽车，其电动机、两速变速箱和差速器设计成一个整体， 并直接安装联结在后轴上，电机轴为空心轴，汽车转弯时，与两根半轴一起实现差速传动。
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
Z 电机1
电机2
主 减 速 器
纯电动汽车的动力传动系统举例
电动轮驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
轮毂电机驱动系统
日本普利斯通公司开发的动态吸振轮毂电机驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
德国西门子公司开发的ecorner
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的工作原理
直流电动机驱动系统 优点：控制技术简单，动态性能较好。 缺点：由于采用机械换向结构，维护困难，并会产生火花， 易产生电磁干扰。另外，直流电动机及其驱动系统体积大， 密封较困难，制造成本较高，速度范围有限，质量较大， 能量密度较低。
18
纯电动汽车的工作原理
交流电动机驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
1为换挡前正常行驶阶段；1与2相交时刻为动力中断时刻，在该时刻驱动电机失去励磁， 由转矩模式变换为自由模式；2为摘挡阶段，在该阶段，换挡机构的执行机构开始进行摘 挡操作，直到空挡；3为电机调速阶段，在此阶段，驱动电机由自由模式进入转速模式， 开始根据ECU传输到的目标值进行调速；4为挂挡阶段，当电机完成调速后，变速器换挡 执行机构开始进行挂挡操作，该阶段直到挂挡完成；5为动力恢复阶段，在挂挡完成后， 电机由自由模式返回转矩模式，车辆恢复驱动力，在新的挡位下继续前进。
汽车电驱动技术 第二章 纯电动汽车
课时要览
纯电动汽车的系统组成 纯电动汽车的工作原理 典型的纯电动汽车结构
纯电动汽车的概念
纯电动汽车：动力电池作为储能装置，通过充电系统进行 电能的补充；动力电池向驱动电机输出电能，电机驱动汽 车前进。
3
现代电动汽车理念
电动汽车是以电驱动为基础的机动车辆，电驱动由电动机、功率转换器 以及电源组成，在现代电力电子技术发展下，形成了自己独特的特点. 对现代社会而言，电动汽车不仅是一辆车，而且是实现清洁、高效道 路运输的一个全新的系统； 电动汽车系统是一个便于和现代交通网络结合的智能系统； 电动汽车的设计是工程和艺术的结合； 必须重新定义电动汽车的工作条件和工况循环； 必须对用户对于电动汽车的期望进行调研，这样就能对用户进行适当 的有关电动汽车知识的教育。
研制的样机
BIT轮毂电机驱动技术
电机控制器为一套装置中包含两套电机驱动系统，控制方法采用转子磁链定 向矢量控制技术。
BIT轮毂电机驱动技术
电机最大效率93%，高效区（效率 80%）占电机整个运行区域75%
BIT轮毂电机驱动系统装车应用
纯电动汽车的动力传动系统举例
轮边电机驱动系统可将驱动电机固定在副车架位置，其输出轴直接或间接驱动车轮。 由于轮边电机与车轮相对的独立性，其功率选择范围比轮毂电机更大，而且可以通 过改变悬架结构使部分非簧载质量转移至车身，从而减少车轮的惯性，使车辆加速、 制动时更加平顺，还可以提高不平路面上的稳定性；另外，非簧载质量的降低可以 有效减小轮胎的磨损；再者，从电机维修方面考虑，轮边电机较集成度高的轮毂电 机安装调试更方便，能够在在减少车轮部分复杂程度的同时，使驱动系统更适合应 用。
74
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
BMW ACTIVE E分布式电源系统结构
75
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
锰酸锂动力电池箱结构图
76
纯电动汽车的工作原理
电源系统结构及工作原理
丰田和本田公司使用的Ni-H动力电池
77
课时要览
纯电动汽车的系统组成 纯电动汽车的工作原理 典型的纯电动汽车结构
传动系统结构及工作原理
带变速器-离合器的传动系统(常规传动系统) 无离合器-固定速比变速器传动系统 单电机-变速器-差速器一体化结构 双电机-固定速比变速器一体化结构 双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统
四轮毂电机驱动系统
21
纯电动汽车的工作原理
带变速器-离合器的传动系统
1
22
纯电动汽车的工作原理
纯电动汽车的动力传动系统举例
双联式一体化驱动系统ห้องสมุดไป่ตู้
纯电动汽车的动力传动系统举例
双联式一体化驱动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
自动变速传动系统
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
环形
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
BIT轮毂电机驱动技术
结构设计： 采用永磁同 步电机及外 转子的设计 方案
磁路设计： 表贴式结构 ，铝制外壳
米其林主动轮
纯电动汽车的动力传动系统举例
A. Small diameter, long length B. Large diameter, around both brake & suspension C. Occupy brake space, design new brake
纯电动汽车的动力传动系统举例
纯电动汽车的动力传动系统举例
电子差速桥技术；
纯电动汽车的动力传动系统举例
系统的双电机相向布置，双减速器成为单一总成，组成两套相对独立的左右轮驱动系 统。在两套减速器中间安装了一套由减速齿轮组和粘性限滑差速器组成的中央减速系 统，中间减速器的减速比大于两侧减速器的减速比。三个主动齿轮分别通过轴承固定 在减速器壳体上，主动齿轮依靠同步器与电机轴接合，两侧中间从动齿轮与差速器的 半轴齿轮靠花键联结。该驱动系统结构紧凑，易于布置在车身上，由于是簧载质量， 受路况等外界影响小，使电机寿命得到一定保障，且对车辆动力学特性影响小.
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纯电动汽车的工作原理
单电机-减速器-差速器一体化结构
27
纯电动汽车的工作原理
双电机-固定速比变速器一体化结构
4
在第三种传动形式的基础上，差速器被两个独立的牵引电机所代替。每个牵引电机单独 完成一侧车轮的驱动任务，在车辆进行曲线行驶时，两侧的电机就会分别工作在不同的 速度下。需要解决的问题是控制难度较大。