基于单片机的光控自动窗帘控制系统设计说明书1
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光感执行部分主要包括一个直流电机和三个限位开关来实现。当光敏电阻判 断光线强度改变时，电机按相应方向转动。以光线程度变强为例，电机向窗帘关 合的方向运动，当绕绳碰到某一限位开关时，电机停止转动。再进入另一光敏电 阻的判断，如果还是超过设定的位置，电机继续以同方向转动，碰到行程开关停 止。
1.3.2遥控功能的实现
2.3硬件总体方案7
2.3.1方案设计说明8
2.3.2方案选择说明8
3.1光电传感器信号采集模块设计10
3.3执行单元模块设计16
第4章 系统软件设计21
4.1程序流程21
4.2程序设计22
5课程设计体会24
参考文献25
附录 硬件电路图26
第
1.1
21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大 进步。利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、将与家居生活有 关的各种子系统，有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安 全、有效。在现代社会，对室内设计而言，窗帘不仅具有遮光作用，更有美化功 能，它不仅可以协调居室的色彩搭配，而且能够柔化空间造型的线条，营造温馨 惬意的环境。随着高新技术及电子器件的发展，光控、温控及遥控窗帘应运而生， 给人们的生活带来了很多方便。单片机控制的自动窗帘控制系统，既能解决每天 手动拉开和关上窗帘的不便，又显示出了生活的档次，同时还可以根据光线的明 暗来自动控制窗帘的开关，以调节室内的光线，更进一步地满足了人们的享受要 求。同时，遥控和定时的组合控制，可以让人们在需要的时段内，方便、快捷使 用。
1.3
1.3.1光感功能的实现
光感部分主要可分成光感检测和光感执行两部分。光感检测依靠的是光敏电 阻的使用。光敏电阻可分成暗电流和亮电流两部分。暗电流：光敏电阻在室温条 件下，全暗（无光照射）后经过一定时间测量的电阻值，称为暗电阻，此时在给 定电压下流过的电流。亮电流：光敏电阻在某一光照下的阻值，称为该光照下的 亮电阻，此时流过的电流。光敏电阻的暗电阻越大，而亮电阻越小则性能越好。 也就是说，暗电流越小，光电流越大，这样的光敏电阻的灵敏度越高。实用的光 敏电阻的暗电阻往往超过1MΩ,甚至高达 100MΩ，而亮电阻则在几 kΩ以下，暗电阻与亮电阻之比在102～106之间，可见光敏电阻的灵敏度很高。而本设计中 在光感电路加入一个滑动电阻，用户可根据当地光线的实际情况来改变光感元件 对光线的敏感程度，从而达到完美的控制目的。
本文设计的是基于单片机控制系统的智能窗帘。它具备光感、红外遥控、温 度显示、定时等功能。该窗帘可以根据外界的光亮程度来控制窗帘开启，从而达 到调节室内光线，同时还提供按键来控制窗帘的关合。为了方便用户使用，增设 定时模块，用户可根据自身的需要对某段时间，设置窗帘的开启程度。当定时结 束，窗帘自动切换到光感模式实现对室内光线的控制。同时，还增设温度显示， 使用户可以了解温度状况。
遥控器使用方便，功能多。目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。如果能将遥控器上许多的按 键解码出来，用作单片机系统的输入，则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线 复杂、占用I／O口过多的弊病。而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用。
1.2
主要设计内容：窗帘结构设计、窗帘安装布局的设计、控制系统软件的设计 和硬件的选择。
窗帘结构设计：在现代的审美观念中，人们往往追求的整体美观，同时窗帘 作为整体家居环境的一部分，它的结构和尺寸大小有一定的限制。为了满足人们 对美的追求，在设计过程中采用硬度高、质量轻的铝合金材料来制作窗帘的整体 框架。
计算机控制技术Βιβλιοθήκη Baidu
课程设计说明书
光感自动窗帘控制系统
学生姓名： 张 静 学号：
学 院：
专 业：电气工程及其自动化
指导教师：
2016年1月
摘要
随着生活水平的提高，智能家居越来越被人们关注。智能窗帘也随着科技发 展悄然兴起，它不但具备窗帘优雅美观的特点，而且还能提供智能化的服务，使 家居生活更加舒适、温馨与贴心。
红外线的是一种波长为950nm的光，超出人类的可视光谱范围，因此是不可见的。这也是我们用它来做遥控的原因之一，另一个原因就是红外线很容易人工 生成，成本低廉。虽然人眼不能直接看到红外线，但是通过摄像机或者数码相机， 我们就能在图片里看到它们。不幸的是我们周围有很多红外源。太阳是最大的红 外源，其它的比如灯泡，蜡烛，中央加热系统，甚至是我们的身体都是红外源。 事实上，只要是发热的物体，就会发射红外线。所以我们必须采取一些措施来防 止我们的控制信号受到干扰，采用调制可以使我们的控制信号免受干扰。通过调 制，我们把红外线以特殊的频率发射，然后红外接收设施以相同的频率来接收， 从而避免干扰。
窗帘安装布局的设计：窗帘光感模块依靠两个光感模块和三个限位开关来实 现。对于不同尺寸的窗帘，可根据实际情况改变限位开关的距离来实现控制。
控制系统软件的设计：智能窗帘的智能化体现在其自身光控部分，当人们在室内休息、工作的时候，由于外界光线强度的改变，可能给在室内的人们造成不 适，而光控刚好解决了这一缺陷。只要事先设置好光感的强度，程序就可根据这 个光线改变而实现窗帘的开合，从而改变室内光线强度，给人们一个舒适、温馨 的环境。系统的定时部分可提供任何状态下12个小时的定时功能，在定时结束 后，系统自动恢复到光感模式，同时用户也可在未到时间的情况下重新开启光感 模式。本系统还可提供温度时时检测，时刻提醒用户注意温度变化。
关键词：智能窗帘：红外遥控；光感控制；单片机
第1章 绪论1
1.1设计的背景和意义1
1.2本设计的内容1
1.3存在的主要问题2
1.3.1光感功能的实现2
1.3.2遥控功能的实现2
第2章 总体方案设计4
2.1主控制系统CPU4
2.2窗帘结构安装及电机选择6
2.2.1窗帘结构安装6
2.2.2步进电机选择6
自动控制窗帘系统的推广和应用具有重要的现实意义，它改变了人们的生活 方式，单片机控制的自动窗帘控制系统具有丰富的智能化功能，为家庭用户营造 一个高效、舒适、便利的居住环境，给人们日常生活带来了极大地方便。自动控 制窗帘系统又牵扯一大批产业，单片机控制的自动控制窗帘产品面向家庭用户， 其应用市场是庞大的，发展前景也是广阔的，必将吸引大批各类企业介入，从而 牵动一大批产业的发展。
1.3.2遥控功能的实现
2.3硬件总体方案7
2.3.1方案设计说明8
2.3.2方案选择说明8
3.1光电传感器信号采集模块设计10
3.3执行单元模块设计16
第4章 系统软件设计21
4.1程序流程21
4.2程序设计22
5课程设计体会24
参考文献25
附录 硬件电路图26
第
1.1
21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大 进步。利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、将与家居生活有 关的各种子系统，有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安 全、有效。在现代社会，对室内设计而言，窗帘不仅具有遮光作用，更有美化功 能，它不仅可以协调居室的色彩搭配，而且能够柔化空间造型的线条，营造温馨 惬意的环境。随着高新技术及电子器件的发展，光控、温控及遥控窗帘应运而生， 给人们的生活带来了很多方便。单片机控制的自动窗帘控制系统，既能解决每天 手动拉开和关上窗帘的不便，又显示出了生活的档次，同时还可以根据光线的明 暗来自动控制窗帘的开关，以调节室内的光线，更进一步地满足了人们的享受要 求。同时，遥控和定时的组合控制，可以让人们在需要的时段内，方便、快捷使 用。
1.3
1.3.1光感功能的实现
光感部分主要可分成光感检测和光感执行两部分。光感检测依靠的是光敏电 阻的使用。光敏电阻可分成暗电流和亮电流两部分。暗电流：光敏电阻在室温条 件下，全暗（无光照射）后经过一定时间测量的电阻值，称为暗电阻，此时在给 定电压下流过的电流。亮电流：光敏电阻在某一光照下的阻值，称为该光照下的 亮电阻，此时流过的电流。光敏电阻的暗电阻越大，而亮电阻越小则性能越好。 也就是说，暗电流越小，光电流越大，这样的光敏电阻的灵敏度越高。实用的光 敏电阻的暗电阻往往超过1MΩ,甚至高达 100MΩ，而亮电阻则在几 kΩ以下，暗电阻与亮电阻之比在102～106之间，可见光敏电阻的灵敏度很高。而本设计中 在光感电路加入一个滑动电阻，用户可根据当地光线的实际情况来改变光感元件 对光线的敏感程度，从而达到完美的控制目的。
本文设计的是基于单片机控制系统的智能窗帘。它具备光感、红外遥控、温 度显示、定时等功能。该窗帘可以根据外界的光亮程度来控制窗帘开启，从而达 到调节室内光线，同时还提供按键来控制窗帘的关合。为了方便用户使用，增设 定时模块，用户可根据自身的需要对某段时间，设置窗帘的开启程度。当定时结 束，窗帘自动切换到光感模式实现对室内光线的控制。同时，还增设温度显示， 使用户可以了解温度状况。
遥控器使用方便，功能多。目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。如果能将遥控器上许多的按 键解码出来，用作单片机系统的输入，则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线 复杂、占用I／O口过多的弊病。而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用。
1.2
主要设计内容：窗帘结构设计、窗帘安装布局的设计、控制系统软件的设计 和硬件的选择。
窗帘结构设计：在现代的审美观念中，人们往往追求的整体美观，同时窗帘 作为整体家居环境的一部分，它的结构和尺寸大小有一定的限制。为了满足人们 对美的追求，在设计过程中采用硬度高、质量轻的铝合金材料来制作窗帘的整体 框架。
计算机控制技术Βιβλιοθήκη Baidu
课程设计说明书
光感自动窗帘控制系统
学生姓名： 张 静 学号：
学 院：
专 业：电气工程及其自动化
指导教师：
2016年1月
摘要
随着生活水平的提高，智能家居越来越被人们关注。智能窗帘也随着科技发 展悄然兴起，它不但具备窗帘优雅美观的特点，而且还能提供智能化的服务，使 家居生活更加舒适、温馨与贴心。
红外线的是一种波长为950nm的光，超出人类的可视光谱范围，因此是不可见的。这也是我们用它来做遥控的原因之一，另一个原因就是红外线很容易人工 生成，成本低廉。虽然人眼不能直接看到红外线，但是通过摄像机或者数码相机， 我们就能在图片里看到它们。不幸的是我们周围有很多红外源。太阳是最大的红 外源，其它的比如灯泡，蜡烛，中央加热系统，甚至是我们的身体都是红外源。 事实上，只要是发热的物体，就会发射红外线。所以我们必须采取一些措施来防 止我们的控制信号受到干扰，采用调制可以使我们的控制信号免受干扰。通过调 制，我们把红外线以特殊的频率发射，然后红外接收设施以相同的频率来接收， 从而避免干扰。
窗帘安装布局的设计：窗帘光感模块依靠两个光感模块和三个限位开关来实 现。对于不同尺寸的窗帘，可根据实际情况改变限位开关的距离来实现控制。
控制系统软件的设计：智能窗帘的智能化体现在其自身光控部分，当人们在室内休息、工作的时候，由于外界光线强度的改变，可能给在室内的人们造成不 适，而光控刚好解决了这一缺陷。只要事先设置好光感的强度，程序就可根据这 个光线改变而实现窗帘的开合，从而改变室内光线强度，给人们一个舒适、温馨 的环境。系统的定时部分可提供任何状态下12个小时的定时功能，在定时结束 后，系统自动恢复到光感模式，同时用户也可在未到时间的情况下重新开启光感 模式。本系统还可提供温度时时检测，时刻提醒用户注意温度变化。
关键词：智能窗帘：红外遥控；光感控制；单片机
第1章 绪论1
1.1设计的背景和意义1
1.2本设计的内容1
1.3存在的主要问题2
1.3.1光感功能的实现2
1.3.2遥控功能的实现2
第2章 总体方案设计4
2.1主控制系统CPU4
2.2窗帘结构安装及电机选择6
2.2.1窗帘结构安装6
2.2.2步进电机选择6
自动控制窗帘系统的推广和应用具有重要的现实意义，它改变了人们的生活 方式，单片机控制的自动窗帘控制系统具有丰富的智能化功能，为家庭用户营造 一个高效、舒适、便利的居住环境，给人们日常生活带来了极大地方便。自动控 制窗帘系统又牵扯一大批产业，单片机控制的自动控制窗帘产品面向家庭用户， 其应用市场是庞大的，发展前景也是广阔的，必将吸引大批各类企业介入，从而 牵动一大批产业的发展。