联动夹紧机构 定心夹紧机构 夹紧动力装置[优质内容]
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1)按定位-夹紧元件等速移动原理来实现定 心对中夹紧
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高级培训
(1) 螺旋式定心夹紧机构
螺旋式定心夹紧机构
1、5－滑座；2、4－V形块钳口；
3－调节杆；96－双向螺杆
高级培训
10
高级培训
(2) 楔式定心夹紧机构
机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧11 卡圈；4拉杆；5工件
高级培训
(3) 杠杆式 定心夹紧机构
，这时基准位置误差与加尺寸方向成90°，并不会造成定位误差。
•对于连续夹紧机构，理论上Wi=W，但由于摩擦的影响，实际上各
工件所受到的夹紧力并不相等，距原始作用力越远．夹紧力越小，
故同时夹紧的工件数应有所限制。30
高级培训
31
高级培训
③对称式多件联动夹紧机构
32
高级培训
33
高级培训
④复合式多件联动夹紧机构
3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压 力突降而使夹紧机构松开。
4.分配阀——控制压缩空气对气缸的进气和排气。
杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形 杠杆；4轴销；5夹爪
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高级培训
（4）偏心式对中 夹紧机构
13
高级培训
2)按定位-夹紧元件均匀弹性变形 原理来实现定心夹紧
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高级培训
(1) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
15
Байду номын сангаас高级培训
弹簧夹头的结构如下：
1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；
4滑柱；5螺钉20；6限位螺钉
高级培训
6、联动夹紧机构
21
高级培训
联动夹紧机构：
利用一个原始作用力实现单件
或多件的多点、多向同时夹紧的机 构。
联动夹紧机构的主要形式
1 平行夹紧 2 对向夹紧和复合夹紧 3 依次连续夹紧
特点：
夹紧机构要具有足够的浮动环节
22
高级培训
夹紧机构可减少△dw。 ⑵工作原理： 利用“定位—夹紧”元件的等速移动或均匀
弹性变形来实现定心或对中。使工件误差或偏差相 对于其所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在 工件的定位基准面上。
⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一； ②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心和对中的场合
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2、常见的定心夹紧机构：
40
图3-46(b) 夹紧与锁紧辅助支承高联级动培机训构
3-4 夹紧动力装置设计
一、气动夹紧
气动夹紧的动力源是压缩空气。一般 压缩空气由压缩空气站供应。经过管路 损失之后，通到夹紧装置中的压缩空气 为4—6个大气压。在设计计算时，通常 以4个大气压来计算、较为安全。
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(一)气动传动系统的典型结构
Wi=W/n
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高级培训
用流体介质(如液性塑料〕代替浮动元件实现多件夹紧。
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高级培训
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高级培训
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高级培训
②多件连续夹紧机构
•这种夹紧方法的缺点是工件定位基准的位置误差逐个积累，最后
一个工件定位基准的位置误差为 δ位置=(n-1)T
•因此这种夹紧方法适用于如图所示的顺着工件排列方向进行加工
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1、定心夹紧机构的工作原理
例1 ：如图 3.33a)，工件 以外圆定位加工内孔，保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 ： △ jb=0， △db≠0，△dw=△db； 若 在三爪自动卡盘中定位， 因三爪等速向中心的移动， 使定位基准没有位移， △db=0，△dw=0。
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4
⑴单件平行联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
23
高级培训
②单件对向联动夹紧机构
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高级培训
（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
互垂力或斜交力联动夹紧机构
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２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
每两个工件一 般就需要用一 浮动压块，工 件多于两个时， 浮动压块之间 还需要用浮动 件联接。 理论上
高级培训
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例 2 ： 如 图 3 . 3 3b)， 在
工件上加工槽，保证对
工件中心面的对称度。
若采用固定双支承平面
定 位 ： △ jb≠0，△db=0，
△dw=△jb； 若 左 右 侧
b)
面采用等速内、外移定
位元件，使定位基准为
中 心 面 ， △ jb=0，
△dw=0。
c)
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⑴定心夹紧机构： 定位和夹紧同时实现的夹紧机构。采用定心
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高级培训
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高级培训
⑶与其它动作联动的夹紧机构
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①先定位后夹紧的联动机构
3-46C
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（２）夹紧与移动压板联动机构
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③夹紧与辅助支承联动机构
如图为夹
紧与锁紧辅助 支承联动机构。 工件定位后， 辅功支承1在弹 簧的作用下与 工件接触，转 动螺母3推动压 板2，压板2在 压紧工件的同 时，通过锁销4 将辅助支承1锁 紧。
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（2）膜片卡盘
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（3）蝶形簧片弹性心轴
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(4) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；31垫9 圈；4工件；5支承圈高级培训
(5) 液性塑料定心夹紧机构
这种夹
具主要用
于工件以
内孔或外
圆定位并
要求达到
较高的定
心精度的
情况。
图3.39液性塑料定心夹紧机构
5 、定心夹紧机构
1
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5、定心、对中夹紧机构
定心、对中夹紧机构是一种特殊的夹紧机 构，其定位和夹紧这两种作用是在工件被夹紧 的过程中同时实现的，夹具上与工件定位基准 相接触的元件，既是定位元件，也是夹紧元件。
在机械加工中，很多加工表面是以其中心线 或对称平面作为工序基准的，因而也都用它们 为定位基淮。这时若采用定心对中夹紧机构装 夹加工，可以使定位误差为零。
由气源、气缸或气室、油雾器(雾化器)、 减压阀、单向阀、分配阀、调速阀、压力 表等元件组成。
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1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化
器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利 用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。
2. 减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧 装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。
1-夹爪；2-簧瓣；3-导向部分
➢锥度对定心夹紧性能影响很大，一般外圆定心夹紧的弹簧夹 头，其锥角取为30°。与夹头配合的锥套锥角则为29°或 31°(视其锥角倾斜方向而定)。
➢对于弹簧涨胎，为了增加夹紧刚性和夹紧力，其锥角可取为
15°，此数位已接近斜面的自锁角，因此设计时必须设置松开
工件的机构。 16
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(1) 螺旋式定心夹紧机构
螺旋式定心夹紧机构
1、5－滑座；2、4－V形块钳口；
3－调节杆；96－双向螺杆
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(2) 楔式定心夹紧机构
机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧11 卡圈；4拉杆；5工件
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(3) 杠杆式 定心夹紧机构
，这时基准位置误差与加尺寸方向成90°，并不会造成定位误差。
•对于连续夹紧机构，理论上Wi=W，但由于摩擦的影响，实际上各
工件所受到的夹紧力并不相等，距原始作用力越远．夹紧力越小，
故同时夹紧的工件数应有所限制。30
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③对称式多件联动夹紧机构
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④复合式多件联动夹紧机构
3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压 力突降而使夹紧机构松开。
4.分配阀——控制压缩空气对气缸的进气和排气。
杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形 杠杆；4轴销；5夹爪
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（4）偏心式对中 夹紧机构
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2)按定位-夹紧元件均匀弹性变形 原理来实现定心夹紧
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(1) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
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弹簧夹头的结构如下：
1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；
4滑柱；5螺钉20；6限位螺钉
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6、联动夹紧机构
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联动夹紧机构：
利用一个原始作用力实现单件
或多件的多点、多向同时夹紧的机 构。
联动夹紧机构的主要形式
1 平行夹紧 2 对向夹紧和复合夹紧 3 依次连续夹紧
特点：
夹紧机构要具有足够的浮动环节
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夹紧机构可减少△dw。 ⑵工作原理： 利用“定位—夹紧”元件的等速移动或均匀
弹性变形来实现定心或对中。使工件误差或偏差相 对于其所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在 工件的定位基准面上。
⑶特点：①“定位—夹紧”元件合二为一； ②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心和对中的场合
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2、常见的定心夹紧机构：
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图3-46(b) 夹紧与锁紧辅助支承高联级动培机训构
3-4 夹紧动力装置设计
一、气动夹紧
气动夹紧的动力源是压缩空气。一般 压缩空气由压缩空气站供应。经过管路 损失之后，通到夹紧装置中的压缩空气 为4—6个大气压。在设计计算时，通常 以4个大气压来计算、较为安全。
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(一)气动传动系统的典型结构
Wi=W/n
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用流体介质(如液性塑料〕代替浮动元件实现多件夹紧。
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②多件连续夹紧机构
•这种夹紧方法的缺点是工件定位基准的位置误差逐个积累，最后
一个工件定位基准的位置误差为 δ位置=(n-1)T
•因此这种夹紧方法适用于如图所示的顺着工件排列方向进行加工
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1、定心夹紧机构的工作原理
例1 ：如图 3.33a)，工件 以外圆定位加工内孔，保 证同轴度。若在套筒中动 配 合 定 位 ： △ jb=0， △db≠0，△dw=△db； 若 在三爪自动卡盘中定位， 因三爪等速向中心的移动， 使定位基准没有位移， △db=0，△dw=0。
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⑴单件平行联动夹紧机构
图3.23单件同向联动夹紧机构
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②单件对向联动夹紧机构
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（３）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
互垂力或斜交力联动夹紧机构
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２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构图3.26
每两个工件一 般就需要用一 浮动压块，工 件多于两个时， 浮动压块之间 还需要用浮动 件联接。 理论上
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例 2 ： 如 图 3 . 3 3b)， 在
工件上加工槽，保证对
工件中心面的对称度。
若采用固定双支承平面
定 位 ： △ jb≠0，△db=0，
△dw=△jb； 若 左 右 侧
b)
面采用等速内、外移定
位元件，使定位基准为
中 心 面 ， △ jb=0，
△dw=0。
c)
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⑴定心夹紧机构： 定位和夹紧同时实现的夹紧机构。采用定心
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⑶与其它动作联动的夹紧机构
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①先定位后夹紧的联动机构
3-46C
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（２）夹紧与移动压板联动机构
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③夹紧与辅助支承联动机构
如图为夹
紧与锁紧辅助 支承联动机构。 工件定位后， 辅功支承1在弹 簧的作用下与 工件接触，转 动螺母3推动压 板2，压板2在 压紧工件的同 时，通过锁销4 将辅助支承1锁 紧。
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（2）膜片卡盘
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（3）蝶形簧片弹性心轴
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(4) 波纹套定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；31垫9 圈；4工件；5支承圈高级培训
(5) 液性塑料定心夹紧机构
这种夹
具主要用
于工件以
内孔或外
圆定位并
要求达到
较高的定
心精度的
情况。
图3.39液性塑料定心夹紧机构
5 、定心夹紧机构
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5、定心、对中夹紧机构
定心、对中夹紧机构是一种特殊的夹紧机 构，其定位和夹紧这两种作用是在工件被夹紧 的过程中同时实现的，夹具上与工件定位基准 相接触的元件，既是定位元件，也是夹紧元件。
在机械加工中，很多加工表面是以其中心线 或对称平面作为工序基准的，因而也都用它们 为定位基淮。这时若采用定心对中夹紧机构装 夹加工，可以使定位误差为零。
由气源、气缸或气室、油雾器(雾化器)、 减压阀、单向阀、分配阀、调速阀、压力 表等元件组成。
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1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化
器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利 用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。
2. 减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧 装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。
1-夹爪；2-簧瓣；3-导向部分
➢锥度对定心夹紧性能影响很大，一般外圆定心夹紧的弹簧夹 头，其锥角取为30°。与夹头配合的锥套锥角则为29°或 31°(视其锥角倾斜方向而定)。
➢对于弹簧涨胎，为了增加夹紧刚性和夹紧力，其锥角可取为
15°，此数位已接近斜面的自锁角，因此设计时必须设置松开
工件的机构。 16