昆山开发区机器人及智能装备产业调研报告

开发区机器人及智能装备产业集群调研报

告

0 前言

1 机器人及智能装备定义及范围

2 开发区区机器人及智能装备产业发展现状

2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策

2.2 开发区机器人及智能装备产业发展现状

2.3 产业发展取得的成果和存在的问题

3 开发区机器人及智能装备产业发展新态势

3.1 开发区机器人及智能装备产业SWOT分析

3.1.1 优势（S）

3.1.2 劣势（W）

3.1.3 机会（O）

3.1.4 威胁（T）

3.2 开发区机器人及智能装备产业发展小结

4 开发区机器人及智能装备产业发展的对策建议

4.1 机器人及智能装备产业未来重点发展领域

4.2 开发区机器人及智能装备产业发展建议

前言

我国自2009年5月《装备制造业调整和振兴规划》出台以来，国家对智能装备产业的政策支持也力度在不断加大，这是因为工业机器人和智能装备的发展水平不仅体现了一个地区、一个国家的综合技术实力，而且也促使了制造业从劳动密集型向技术密集型的转变。自从上世纪80年代以来，昆山开发区成功地引进了大批外向型制造类企业，开启了一条后来被全国的城市广为学习的“三位一体”的城市化之路。开发区依赖于劳动力密集型行业的贡献，以劳动力成本优势来换取价值，取得了巨大的成就。但近年来，企业技术创新不足、技术性贸易壁垒、劳动力成本的提升和人力资源的日益缺乏，严重制约了开发区制造业的健康发展。并且随着人工成本越来越高，利润越来越少，政府和企业家都需要意识到想要延续我国制造高速发展的优势，必须要走智能制造的道路，以高新技术自动化设备取代人工，实现“机器换人”。

1 机器人及智能装备定义及范围

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业。机器人与智能装备产业所包含的先进的制造技术以及先进的核心技术，也是产业发展的原始动力。机器人是具备一定感知能力、规划能力、动作能力和协同能力的自动化的机器，汇集了光、机、电、液压等多学科的高精尖技术，被认为是工业自动化技术领域的高端装备产品。

而智能装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

机器人及智能装备尽管在定义上有所不同，但两者也有相同之处：（1）结构基本相同。机器人与智能装备在结构上大同小异，都是由机械制造元件、智能控制系统等部分组成。（2）智能化。机器人与智能装备在功能上越来越强大，而在操作上却越来越简单，这就是智能化的体现。未来机器人及智能装备的发展方向也一定是机械设计和智能技术的

深度融合。

机器人及智能装备在引领制造业低碳、节能、高效发展上的作用将进一步得到显现。同时，也将在工业机器人、智能机床和基础制造装备、智能仪器仪表、3D打印装备、自动化成套生产线等重点领域形成快速发展与突破。以工业机器人为例，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。工业机器人的发展过程可以分为三个阶段：第一阶段，机器人为示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。第二阶段机器人是带有视觉、触觉等功能的机器人，可以完成检测、装配、环境探测等作业。第三阶段机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功

能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。目前，在工业生产中所使用的弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人大都处于第一、第二阶段。从工业机器人的发展趋势，及近年来推出的机器人产品来看，智能化、模块化和系统化是工业机器人的主要发展方向。

2 开发区机器人及智能装备产业发展现状

2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策

2015年3月，昆山市政府制定了《昆山市“转型升级创新发展六年行动计划”实施意见（2015～2020年）》。《实施意见》指出要以工业4.0和“我国制造2025”为导向，推动企业广泛开展以智能制造为主导的新一轮技术改造，特别是大力实施“机器换人”，促进“机器换人工”、“自动换机械”、“成套换单台”、“智能换数字”，使我市建设成为全国领先的工业机器人智能装备应用示范城市。

为贯彻落实《昆山市“转型升级创新发展六年行动计划”实施意见（2015～2020年）》，加快转型升级创新发展，昆山市制定了推进转型升级创新发展财政扶持若干政策。《政策》提出，重点鼓励企业开展“机器换人”技术改造。对自动化控制设备和“机器换人”技改项目，按设备投资额予于一定的资金补助。并到“十三五”末，计划完成“机器换人”技术改造600项，全市智能装备产业规模达到800亿元。

此外，《昆山市国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》也明确指出要扎实推进高端装备制造业突破发展。将机器人产业及智能制造发展作为主攻方向，大力发展工业机器人、特种机器人、服务机器人及其配套零部件，提高系统集成能力，鼓励智能车间建设及首台套重大装备推广应用，建设全国领先的工业机器人智能装备应用示范城市。

2.2 开发区机器人及智能装备产业发展现状

昆山开发区是海峡两岸产业合作的集聚区，也是我国对外贸易加工的重要基地，发展机器人及智能装备产业不论从技术引进、产品销售还是产业链整合都有着便利的环境。开发区仅仅以昆山九分之一的土地面积，贡献了全市约50%以上的地区生产总值、60%以上的工业产值和70%的进出口总额。

2015年，昆山市共有机器人及智能装备企业200余家。从行业分布来看，共有机器人企业80余家，智能制造和设备企业120余家，初步形成了从包括机器人整机，控制器、视觉系统的产业链。开发区拥有机器人企业7家，占总行业的3%左右；拥有智能装备企业20余家，占总行业的10%左右。

从行业贡献来看，机器人行业贡献了总产值的30%，智能装备产业则高达70%。其中，开发区机器人产业占行业总产值的4%左右，而智能装备产业则占到了25%。

从产业链分布来看，昆山市机器人产业链的上游企业（包