车载移动立体测量系统检校及精度分析-激光与红外

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（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎＳｕｒｖｅｙｉｎｇ，ＭａｐｐｉｎｇａｎｄＲｅｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００７９，Ｃｈｉｎａ；２．ＷｕｈａｎＢｉｎｈｕＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ（ｃｉｖｉｌ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｗｕｈａｎ４３００７９，Ｃｈｉｎａ）
１㊀引㊀言车载移动立体测量系统是一种集成多传感器用于公路测量、城市建模等应用的新型快速测量设备，近年来得到快速发展，其主要组成有：ＰＯＳ系统、控制计算机、距离测量仪（ＤＭＩ）、测量传感器（激光扫描仪、数字相机）等。图１为系统整体结构及组成部分坐标系统关系图。ＰＯＳ系统实时对载体定位定姿；基于传感器在载体系统中的已知位置及姿态，系统实时获取传感器在地心地固坐标系或切平面坐标系中的位置及姿态；此时就可以用传感器对目标进
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ
１１１１２ＧＵＯＢｏ，ＱＵＸｉａｏｚｈｉ，ＨＵＡＮＧＸｉａｎｆｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＦａｎ，ＬＩＱｉｎ
第４１卷㊀第１１期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀激光与红外㊀２０１１年１１月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀ＬＡＳＥＲ㊀＆㊀ＩＮＦＲＡＲＥＤ
Ｖｏｌ．４１，Ｎｏ．１１Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１１
１００１５０７８（２０１１）１１１２０５０６㊀㊀文章编号：
பைடு நூலகம்
·光电技术与系统·
车载移动立体测量系统检校及精度分析
郭㊀波１，屈孝志１，黄先锋１，张㊀帆１，李㊀琴２
（１．武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北武汉４３００７９；２．武汉滨湖电子有限公司，湖北武汉４３００７９）
摘㊀要：车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题，设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法，建立了检校的数学模型，并进行了试验，分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明，本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。关键词：车载移动测量系统；立体测量；检校；精度分析中图分类号：ＴＨ７４㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１１．１１．００７
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｒａｐｉｄａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄ，ａｈｉｇｈｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｏｖｅｒａｌｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｎ，ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｍａｄｅ．Ｔｅｓｔｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ；３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓ