电动汽车驱动系统结构综述分解

回收能量 充电系统 回馈发电 控制系统 刹车制动 下坡滑行 高速运行 低速运行
电池
逆变及电机 输出能量 驱动系统 电动机/发电机
汽车运行工况
回馈制动系统结构图
驱动系统回馈制动
+
Ud A
VT1 VD1 VT3 VD3 VT5 VD5
B
C
-
VT4
VD4 VT6
iA
VD6 VT2
iB
VD2
iC
eA
eB
eC
直流电机驱动系统
我校研制的超级电容电动公交车驱动系统电路图
直流电机驱动系统
虽然直流电机易于控制, 但是由于采用机 械换向结构, 维护困难, 并要产生火花, 尤其是 对无线电的干扰, 这对电动汽车智能化是致命 的弱点。另外, 直流电机及其驱动系统体积大, 制造成本高, 速度范围有限, 重量重, 能量密度 较低。 所有这些因素都限制和妨碍了直流电 机在电动汽车中的进一步应用。
交流电机驱动系统
+ 逆变器 （IGBT) 驱动信号 母线电压 采样 保护信号 两相电流 采样 电机 电动汽车
光电耦合
稳压电源
DSP控制 电路
PC
电动汽车驱动系统结构图
电动汽车驱动系统主电路拓扑图
T1
T3
T5
Udc
C
T6 T4 T2
M
驱动系统回馈制动
典型都市工况下驱动能与制动能比较
电动汽车制动方式
混合储能系统
混合储能系统
混合储能系统
直流母线通过接触器（Contactor）与两种储能 体之间以电流双象限变换器相联，可以实现某一储能 体与直流母线的能量交换。
混合储能系统
将超级电容作为辅助电源与蓄电池组成混合储能系统
混合储能系统
电流双向变换器
混合储能系统
来自百度文库
带缓冲电路的电流双象限变换器
谢谢大家！
感应电机 驱动系统
功率密度较高 电机尺寸小、体积小 转子结构简单，稳定性好
结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠 低转矩脉动、低噪声、不需要位置传感器、转速极限高 矢量控制调速技术比较成熟 驱动电路复杂，成本高
直流电机驱动系统
驱动直流电机的直流脉宽调制斩波电路的种类较多，较 常用的有降压斩波电路、电流双象限斩波电路和全桥斩波电路
电动车/混合电动车驱动 系统结构综述
张鹏淼 13S106023
电动车驱动系统框图
电动车驱动系统主要由电机、功率变换和控制技 术三部分组成。
电动汽车驱动系统分类
新一代牵引 电机系统
直流电动 驱动系统
永磁无刷 电机系统
开关磁阻电机驱动系统 高密度、高效率 低成本、宽调速
结构简单 优良的电磁转矩控制特性 城市无轨电车上广泛应用 重量和体积也较大
1
回馈制动：在这种 模式下，对车辆的 减速度要求较低， 并且要求动力电池 SOC值低于其最大 运行阈值；
2
紧急制动：车辆要 求快速制动，制动 力由机械制动和驱 动电机同时提供
3
能耗制动：动力电 池的SOC值达到可 充电最大的阈值， 为了保护电池，停 止制动能量对动力 电池充电和反馈。
驱动系统回馈制动
驱动系统原理框图
节能型感应电机驱动系统
节能型感应电机驱动系统
正常驱动模式
节能型感应电机驱动系统
回馈制动模式
混合储能系统
混合储能系统的优点在于：
(1)可以实现对储能系统在能量和功率 等方面的多重要求；
(2)可以使不同储能元件的优点得以充 分发挥，同时也加大了储能元件自身优势 的增长空间； (3)按储能元件各自的优势进行使用， 可以显著延长储能元件的循环寿命。