实验三 基于组态王的液位PID控制实验(水泵控制)(RTU通讯)PPT(手动)

计算机控制技术
自动化学院黄国辉
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实验三基于组态王的液位PID 控制
实验（水泵控制）
第一步创建工程路径
新建的工程（项目）
第二步创建新画面
双击
双击
快捷键F2能打开图库管理器找到左侧反应器一栏
双击
同理找出水泵和阀门
选择管道
从水泵出水口开始按水流方向画
线，双击结束
选择水箱
选择图素前移
选择矩形画图，在画面上画出矩形用作水槽
选择填充
选择过度色类型
并选择图素前移，
使水槽覆盖水管
显示画刷类型
增加水箱过度色
选择管道属性
可改变管道属性，流动效果属性，来设置不同的管道及流动效果。

更改所有管道属性，并移动水泵等位置，和水管位置相匹配。

可更改文字颜色
插入文本
注意：文字和后面的“####”分两次输入！！！
选择按钮
选择字符串替换，可更改按钮上的字
在工具箱中选择“实时趋势曲线”，放置在合适位置。

保存！
第三步配置设备
组态王可以与一系列I/O设备进行通讯，支持的I/O设备包括：可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表等等。

组态王与I/O设备之间的数据交换采用以下五种方式:串行通讯方式、板卡方式、网络模块、人机接口卡方式、DDE方式。

在本实验中选取ModbusRTU(unpack)通过串口方式进行数据交互。

组态王和单片机进行数据交互有严格的数据格式。

双击点击
下拉，找到莫迪康
选择COM口
1代表下位机设备地址，地址范围为1-255。

添加设备成功
ModbusRTU(unpack)协议格式：
举例说明
举例说明
组态王莫迪康系列产品的Modbus RTU驱动帮助）
ModBus功能码与组态寄存器对应关系
此表为操作相关寄存器对应的功能码表格（主要用到了寄存器4相应的功能码为03,06。

）
例如：功能码03，对寄存器4进行读操作，寄存器地址为4xxx
功能码06，对寄存器4进行写操作，寄存器地址为4xxx
地址为40101：
使用寄存器名称
为4，dd 为地址
通道范围，
0101为水泵1实
际地址100加上
1后的值，因为
组态地址通道是
从1开始的，没
有00
地址。

计算机实验台控制量在组态王/单片机中的地址
计算机实验台采集量在组态王/单片机中的地址
第四步构造数据库
双击
实验的组态数据词典的设定主要分为两部分：
1、组态与单片机的数据交互使用I/O实数类型
2、组态内部变量使用内存实数类型
实验需设定的I/O型变量为：
水泵电压参数、电动阀、液位
实验需设定的内存变量为：
kp、ki、kd、ek、ek1、ek2、uk、uk1、Hr等，其他根据需求设定。