真空培训之选型计算
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第二步选择真空发生器
第二步选择真空发生器
真空破坏阀和真空供给阀的最小 截面积不能小于真空发生器的孔 口直径,如果小于的话, Q=11.1xS,S就是阀的最小截面 积,T1=60V/Q
选择适合的真空回路
基本回路来自百度文库
选择适合的真空回路
简单回路
选择适合的真空回路
真空培训之选型计算
浦西营业所培训
第一步:选吸盘
• 根据所吸形状选取吸盘的形式
第一步:选吸盘
• 根据工作要求和环境选吸盘材料
名词解释
NBR silicon rubber Urethane rubber Fluoro rubber Conductive NBR Conductive silicon rubber Durometer HS operating temperature range Oil resistance gasonline Oil resistance 本 base resistance acid resistance weatherability Ozone resistance Abrasion resistance waterproof solvent resistance 丁晴橡胶 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟化橡胶 导电性丁晴橡胶 导电性硅橡胶 硬度 温度范围 汽油耐油性 耐苯性 导电性 耐酸性 抗风化 抗臭氧 抗磨损 防水性 耐溶剂性 黑色 白色 褐色 带绿色标记的黑色 黑色带一白色标记 黑色带二白色标记 N S U F GN GS
第一步:选吸盘
• 吸盘分类
第一步:选吸盘
第一步:选吸盘
第二步选择真空发生器
• 真空发生器的原理
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、 它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔 和接收管等组成。有供气口、 和接收管等组成。有供气口、排气口和真空 当供气口的供气压力高于一定值后, 口。当供气口的供气压力高于一定值后,喷 管射出超声速射流。由于气体的粘性, 管射出超声速射流。由于气体的粘性,高速 射流卷吸走负压腔内的气体, 射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很 低的真空度。在真空口处接上真空吸盘, 低的真空度。在真空口处接上真空吸盘,靠 真空压力便可吸起吸吊物。 真空压力便可吸起吸吊物。
第一步:选吸盘
• 根据安装方式选取吸盘的安全系数
水平的安全系数为4 水平的安全系数为 垂直的安全系数为8 垂直的安全系数为
第一步:选吸盘
第一步:选吸盘
• 根据工装情况选择数量
第一步:选吸盘
• 确定工件重量以及现场真空度以便选择吸盘大小
第一步:选吸盘
• 确定工件重量以及现场真空度以便选择吸盘大小
第二步选择真空发生器
真空发生器响应时间和真空度有关, 达到63%的真空度需要时间是T1, 达到95%的真空需要他T2, T2=3 T1。 T1=60V/Q V为吸盘以及吸盘到真空发生器之 间配管的容积 Q为通过真空发生器或者真空切换 阀的最小平均吸入流量 根据客户的要求选出吸盘,配管, 根据客户的要求选出吸盘,配管, 再确定了客户的响应时间就可以算 出所需的抽吸量, 出所需的抽吸量,选择真空发生器 了