六自由度机器人电气原理接线图

合同编号：

电气原理图

（仅供内部使用）

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六自由度机器人电气原理接线图

当前版本： V1.0 作者：

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完成日期 2011-3-23

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目 录

序号

设计号

名称

电气页码

总页码

1 电气元件布置图 1 1

2 电源控制1/2 2 1

3 电源控制2/2 3 1

4 电机控制1/3 4 1

5 电机控制2/3 5 1

6 电机控制3/3 6 1

7 专用IO 控制 7 1

8 手持盒控制电路 8 1

9 接线端子定义 9 1 10 11 12 12 14 15 16 17

9