第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统

元组成
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6.2.2 前向碰撞预警系统的工作原理
➢ 通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和 跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同 时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一 旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警 。
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6.1.2 先进驾驶辅助系统的类型
➢ 先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式
和网联式两种
➢ 自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依
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6.2.2 前向碰撞预警系统的工作原理
➢ 1.前方车辆识别
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第6章 智能网联汽车先进系统
➢6.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型 ➢6.2 前向碰撞预警系统 ➢6.3 车道偏离预警系统 ➢6.4 盲区监测系统 ➢6.5 驾驶员疲劳预警系统 ➢6.6 车道保持辅助系统 ➢6.7 自动制动辅助系统 ➢6.8 自适应循环控制系统 ➢6.9 自动泊车辅助系统 ➢6.10 自适应前照明系统 ➢6.11 夜视辅助系统 ➢6.12 平视显示系统
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在行驶中与前车所保持的必要间隔距离
➢ 建立安全距离模型主要是为了获得预警过程的阈值；主要分
为两类：一种是基于碰撞时间的行驶安全判断逻辑算法，另
一种是基于距离的行驶安全判断逻辑算法
存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行警告
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6.2.1 前向碰撞预警系统的定义与组成
➢前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单
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一、先进驾驶辅助系统——类型
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6.1.2 先进驾驶辅助系统的类型
➢自主式和网联式技术融合是智能网联汽车先进驾驶辅助系统
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单元进行处理
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6.2.2 前向碰撞预警系统的工作原理
➢ 3.安全车距预警模型 ➢ 安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而
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6.2.2 前向碰撞预警系统的工作原理
➢ 2.前方车距检测 ➢ 可以采用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感
器等实现车距的实时检测和识别，距离检测传感器在行车的
过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制
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6.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
➢ 通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信 号等进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给 执行机构，保障车辆安全行驶
的发展趋势
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6.2 前向碰撞预警系统——定义
➢前向碰撞预警（FCW）系统通过雷达或视觉传感器时刻监测
前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当
靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已
经装备量产车型
➢ 网联式先进驾驶辅助系统基于V2X通信完成环境感知，依靠
云端大数据进行分析决策，处于试验阶段
➢ 自主式先进驾驶辅助系统按照功能可以分为自主预警类、自
主控制类和视野改善类等
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