最新机械制造装备设计第4版教学课件ppt作者关慧贞第三章典型部件设计
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刚度型
中等转速、切削负载 大、要求刚度高(如 数控车床、镗床)
角接触球轴承
径向刚性好,并有较 刚度速度型 高的转速(如卧式铣
床)
双列圆柱滚子+角接 触双列推力球+双列 圆柱滚子轴承
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
(二)几种典型的主轴轴承配置型式 角接触球轴承
CNC型车床
主支承轴颈 设计基准
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
主轴部件中最重要的组件是什么?
轴承
进行主轴部件设计时候,关于轴承我们需要考虑哪些方 面的问题?
1、选择哪些类型的轴承(轴承组合),满足转速、承载、 精度等要求
(轴承配置、精度选择)
2、如何布置轴承(推力轴承布置已学习) (轴承配置部分涉及一些)
2
1
4
(3)主轴前端悬伸量a
(4)主轴主要支承间跨距L
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(1)主轴前轴径直径D1 按机床类型、功率和加工直径查表 (2)主轴内孔直径d 满足工艺要求的,不削弱强度情况 下的较大值 (3)主轴前端悬伸量a 取决于主轴端部结构、前支承轴承 配置等,由结构设计决定 (4)主轴主要支承间跨距L 综合主轴弯曲和支承变形,确定最 佳跨距
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(一)主轴部件的支承数目 多数机床的主轴采用前、后两个支承。 为提高刚度和抗振性,有的机床采用三个支承。三个支承 中可以前、后支承为主要支承,中间支承为辅助支承;也 可以前、中支承为主要支承,后支承为辅助支承。且后者 应用较多。
卧式铣床变速箱
某加工中心主轴箱展开图
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
推力轴承位置的配置形式(推力轴承布置在什么位置)
前端配置 后端配置 两端配置 中间配置
各配置形式各有什么特点?
(1)前端配置:两个方向的推力轴承都
布置在前支承外。这类配置方案在前支承
处轴承较多,发热大,温升高;但主轴受
热后向后伸长,不影响轴向精度,精度高
,对提高主轴部件刚度有利。用于轴向精
度和刚度要求较高的高精度机床或数控机
床。
(2)后端配置:两个方向的推力轴承都
布置在后支承处。这类配置方案前支承处
轴承较少,发热小,温升低;但主轴受热
后向前伸长,影响轴向精度。用于轴向精
度要求不高的普通精度机床,如立铣、多
刀车床等。
3、如何应用轴承 (轴承预紧、润滑和密封)
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
(二)几种典型的主轴轴承配置型式 主轴轴承的配置型式应根据刚度、转速、承载能力、抗振性和噪 声等要求来选择。
速度型
良好的高速性能,承 载小(高速轻载荷精 密机床)
双(三)联角接触 球+双列圆柱滚子
机械制造装备设计第4版 教学课件ppt作者关慧贞
第三章典型部件设计
机械制造装备设计
目录
第一章 机械制造及装备设计方法
第二章 金属切削机床设计
第三章 典型部件设计 第四章 工业机器人设计
第五章 机床夹具设计
第六章 物流系统设计
第七章 机械加工生产线总体设计
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
传动件在主轴上的布置方式
主轴前支承内侧
主轴前悬伸端
主轴后悬伸端 应尽量靠近前支承,有多个传动件时,其中最 大传动件应靠近前支承。(原则)
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(四)主轴主要结构参数的确定 请指出以下结构参数? 3
(1)主轴前轴径直径D1 (2)主轴内孔直径d
主轴的精度等级:P0、P6、P5、P4(SP)、P3、P2(UP)
(四)主轴滚动轴承的预紧 预紧就是采用预加载荷的方法消除轴承间隙,而且有
一定的过盈量,使滚动体和内外圈接触部分产生预变形, 增加接触面积,提高支承刚度和抗振性。预紧力通常分为 三级:轻预紧、中预紧和重预紧,代号为A、B、C。
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(二)推力轴承的位置配置型式 (3)两端配置:两个方向的推 力轴承分别布置在前后两个支承 处。这类配置方案当主轴受热伸 长后,影响主轴轴承的轴向间隙 。为避免松动,可用弹簧消除间 隙和补偿热膨胀。常用于短主轴 ,如组合机床主轴。 (4)中间配置:两个方向的推 力轴承在前支承的后侧。这类配 置方案可减少主轴的悬伸量,并 使主轴的热膨胀向后;但前支承 结构较复杂,温升也可能较高。
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(三)主轴传动件位置的合理布置 主轴传动件位置布置的内容
主轴上传动件的位置
各传动轴的位置
(1)传动件在主轴上轴向位置的合理布置
合理布置传动件在主轴上的轴向位置,可 以改善主轴的受力情况,减少主轴变形,提高 主轴的抗振性。主轴上传动件轴向布置时,应 尽量靠近前支承,有多个传动件时,其中最大 传动件应靠近前支承。(意义)
3
2
1
4
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(五)主轴
(1)主轴的构造 主轴的构造和形状主要取决于主轴 上所安装的刀具、夹具、传动件、 轴承等零件的类型、数量、位置和 安装定位方法等。 (2)主轴的材料和热处理 普通机床主轴可选用中碳钢(如45 钢),调质处理后,在主轴端部、 椎孔、定心轴颈或定心锥面等部位 进行局部高频淬硬,以提高其耐磨 性。 (3)主轴的技术要求 首先制定出满足主轴旋转精度所需 的技术要求;再考虑表面粗糙度、 表面硬度等
高速CNC车床
双(三)联角接触 球+双列圆柱滚子
卧式铣床
双列圆柱滚子+角接 触双列推力球+双列 圆柱滚子轴承
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
(三)滚动轴承精度的选择 前轴承的精度要选得高一点,一般比后轴承高一级。
安装轴承时,如果将前后轴承的偏移方向放在同一侧, 则可以有效减少主轴端部的偏移。
刚度型
中等转速、切削负载 大、要求刚度高(如 数控车床、镗床)
角接触球轴承
径向刚性好,并有较 刚度速度型 高的转速(如卧式铣
床)
双列圆柱滚子+角接 触双列推力球+双列 圆柱滚子轴承
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
(二)几种典型的主轴轴承配置型式 角接触球轴承
CNC型车床
主支承轴颈 设计基准
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机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
主轴部件中最重要的组件是什么?
轴承
进行主轴部件设计时候,关于轴承我们需要考虑哪些方 面的问题?
1、选择哪些类型的轴承(轴承组合),满足转速、承载、 精度等要求
(轴承配置、精度选择)
2、如何布置轴承(推力轴承布置已学习) (轴承配置部分涉及一些)
2
1
4
(3)主轴前端悬伸量a
(4)主轴主要支承间跨距L
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(1)主轴前轴径直径D1 按机床类型、功率和加工直径查表 (2)主轴内孔直径d 满足工艺要求的,不削弱强度情况 下的较大值 (3)主轴前端悬伸量a 取决于主轴端部结构、前支承轴承 配置等,由结构设计决定 (4)主轴主要支承间跨距L 综合主轴弯曲和支承变形,确定最 佳跨距
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(一)主轴部件的支承数目 多数机床的主轴采用前、后两个支承。 为提高刚度和抗振性,有的机床采用三个支承。三个支承 中可以前、后支承为主要支承,中间支承为辅助支承;也 可以前、中支承为主要支承,后支承为辅助支承。且后者 应用较多。
卧式铣床变速箱
某加工中心主轴箱展开图
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机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
推力轴承位置的配置形式(推力轴承布置在什么位置)
前端配置 后端配置 两端配置 中间配置
各配置形式各有什么特点?
(1)前端配置:两个方向的推力轴承都
布置在前支承外。这类配置方案在前支承
处轴承较多,发热大,温升高;但主轴受
热后向后伸长,不影响轴向精度,精度高
,对提高主轴部件刚度有利。用于轴向精
度和刚度要求较高的高精度机床或数控机
床。
(2)后端配置:两个方向的推力轴承都
布置在后支承处。这类配置方案前支承处
轴承较少,发热小,温升低;但主轴受热
后向前伸长,影响轴向精度。用于轴向精
度要求不高的普通精度机床,如立铣、多
刀车床等。
3、如何应用轴承 (轴承预紧、润滑和密封)
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
(二)几种典型的主轴轴承配置型式 主轴轴承的配置型式应根据刚度、转速、承载能力、抗振性和噪 声等要求来选择。
速度型
良好的高速性能,承 载小(高速轻载荷精 密机床)
双(三)联角接触 球+双列圆柱滚子
机械制造装备设计第4版 教学课件ppt作者关慧贞
第三章典型部件设计
机械制造装备设计
目录
第一章 机械制造及装备设计方法
第二章 金属切削机床设计
第三章 典型部件设计 第四章 工业机器人设计
第五章 机床夹具设计
第六章 物流系统设计
第七章 机械加工生产线总体设计
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机械制造装备设计 大连理工大学 机械工程学院
传动件在主轴上的布置方式
主轴前支承内侧
主轴前悬伸端
主轴后悬伸端 应尽量靠近前支承,有多个传动件时,其中最 大传动件应靠近前支承。(原则)
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机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(四)主轴主要结构参数的确定 请指出以下结构参数? 3
(1)主轴前轴径直径D1 (2)主轴内孔直径d
主轴的精度等级:P0、P6、P5、P4(SP)、P3、P2(UP)
(四)主轴滚动轴承的预紧 预紧就是采用预加载荷的方法消除轴承间隙,而且有
一定的过盈量,使滚动体和内外圈接触部分产生预变形, 增加接触面积,提高支承刚度和抗振性。预紧力通常分为 三级:轻预紧、中预紧和重预紧,代号为A、B、C。
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(二)推力轴承的位置配置型式 (3)两端配置:两个方向的推 力轴承分别布置在前后两个支承 处。这类配置方案当主轴受热伸 长后,影响主轴轴承的轴向间隙 。为避免松动,可用弹簧消除间 隙和补偿热膨胀。常用于短主轴 ,如组合机床主轴。 (4)中间配置:两个方向的推 力轴承在前支承的后侧。这类配 置方案可减少主轴的悬伸量,并 使主轴的热膨胀向后;但前支承 结构较复杂,温升也可能较高。
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(三)主轴传动件位置的合理布置 主轴传动件位置布置的内容
主轴上传动件的位置
各传动轴的位置
(1)传动件在主轴上轴向位置的合理布置
合理布置传动件在主轴上的轴向位置,可 以改善主轴的受力情况,减少主轴变形,提高 主轴的抗振性。主轴上传动件轴向布置时,应 尽量靠近前支承,有多个传动件时,其中最大 传动件应靠近前支承。(意义)
3
2
1
4
大连理工大学 机械工程学院
机械制造装备设计 3.1.3 主轴部件结构设计
(五)主轴
(1)主轴的构造 主轴的构造和形状主要取决于主轴 上所安装的刀具、夹具、传动件、 轴承等零件的类型、数量、位置和 安装定位方法等。 (2)主轴的材料和热处理 普通机床主轴可选用中碳钢(如45 钢),调质处理后,在主轴端部、 椎孔、定心轴颈或定心锥面等部位 进行局部高频淬硬,以提高其耐磨 性。 (3)主轴的技术要求 首先制定出满足主轴旋转精度所需 的技术要求;再考虑表面粗糙度、 表面硬度等
高速CNC车床
双(三)联角接触 球+双列圆柱滚子
卧式铣床
双列圆柱滚子+角接 触双列推力球+双列 圆柱滚子轴承
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机械制造装备设计
3.1.4 主轴滚动轴承
(三)滚动轴承精度的选择 前轴承的精度要选得高一点,一般比后轴承高一级。
安装轴承时,如果将前后轴承的偏移方向放在同一侧, 则可以有效减少主轴端部的偏移。