linux下串口驱动测试程序

linux下串口驱动测试程序
2009-12-26 20:42:20| 分类：技术| 标签：|字号大中小订阅
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为了测试串口驱动，我们需要用串口驱动测试程序先向串口写入数据，然后再从串口读出来，以证明串口驱动的正确性。

下面我们来分析一下串口驱动测试
程序的流程。

1、串口程序需要的头文件
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
2、打开串口设备fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); 我们以/dev/ttyS0即
一般机子上的COM1为例。

3、设置串口设备：
串口设备的设置主要通过struct termio的结构体来完成：
struct termio
{ unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /* 当前模式标志 */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字 */
};
我们用下面函数实现具体的串口设置：
int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits)
{
struct termio term_attr;
if (ioctl(fd, TCGETA, &term_attr) < 0) { //将fd所对应的终端信息存入
termio结构,得到当前配置
return -1;
}
memcpy(&oterm_attr, &term_attr, sizeof(struct termio)); //保持当前配置
到oterm_attr，用于系统恢复
term_attr.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | ISTRIP);
term_attr.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL);
term_attr.c_lflag &= ~(ISIG | ECHO | ICANON | NOFLSH);
term_attr.c_cflag &= ~CBAUD;
term_attr.c_cflag |= CREAD | speed_to_flag(baud); //设置波特率
/
/标志各种标志可选范围
term_attr.c_cflag &= ~(CSIZE); //设置数据位长度
switch (databits) {
case 5:
term_attr.c_cflag |= CS5; //设置数据位长度为5，下同
break;
case 6:
term_attr.c_cflag |= CS6;
break;
case 7:
term_attr.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
default:
term_attr.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch (parity) { //设置奇偶校验位
case 1:
term_attr.c_cflag |= (PARENB | PARODD); //奇校验
break;
case 2:
term_attr.c_cflag |= PARENB; //偶校验
term_attr.c_cflag &= ~(PARODD);
break;
case 0:
default:
term_attr.c_cflag &= ~(PARENB); //不校验
break;
}
switch (stopbits) { //设置停止位
case 2: //有停止位为两位，下同
term_attr.c_cflag |= CSTOPB;
break;
case 1:
default:
term_attr.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
}
term_attr.c_cc[VMIN] = 1; //更新设置，并且立即完成
term_attr.c_cc[VTIME] = 0; //设置超时
if (ioctl(fd, TCSETAW, &term_attr) < 0) { //将更改后的属性加载到设
备中
return -1;
}
if (ioctl(fd, TCFLSH, 2) < 0) { //将输入输出队列全部发出,
清空串口中队列
return -1;
}
return 0;
}
4、向串口写入数据：
while ( (len = read(0, buf, MAX_BUF_SIZE)) > 0 ) { if (len == 1) { //如果当前缓冲区为空，则写入停止
位，发送
buf[0] = MY_END_CHAR;
buf[1] = 0;
write_data(fd, buf, len);
break;
}
i = write_data(fd, buf, len); //发送缓冲区内容
if (i == 0) {
fprintf(stderr, "Send data error!\n");
break;
}
}
5、从串口读数据：
len = MAX_BUF_SIZE;
while (1) {
i = read_data(fd, buf, len); //从串口读取数据
if (i > 0) {
//count += i;
//fprintf(stderr, "Recv %d byte\n", i);
printf("%s", buf);
if (buf[i-1] == MY_END_CHAR) { //如果读入的倒数第二
位为停止位，则中断接受程序
break;
}
}
}
在具体的测试中，在PC机上gcc编译程序，然后用arm-linux-gcc编程程序发送到友善之臂2440的板子上，然后一边发送一边接受，这样如果发送的数据和
接受的数据相同，则测试成功。