590P简明操作手册

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▲ 键进入 CONFIGURE DRIVE
M 和▲键进入 CONFIGURE DRIVE 并使
能 CONFIGURE,此时 7 个灯闪烁,变
成 ENABLE 后按 E 退出
NOM MOTOR VOLTS

▼和▲键设定电枢电压配置
ARMATURE CURRENT
▲和▼ 键设定电机额定电流▼Leabharlann FIELD CURRENT
一、 简介:
欧陆 590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分:

诊断(DIAGNOSTICS):主要用于诊断专用监控点,允许用户检
查外部接线和控制器接线。还配备一些监控点,用于检测部分
参数。例如:A4(给定电压)。

设定参数(SETUP PARAMETERS):主要用于调整以适应控制器特
2. 调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E 键、M 键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调 速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。
3. 按一下 M 键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示 DIAGNOSTICS(诊断)。按一下↓键,液晶屏下行 显示变为 SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下 M 键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS, (原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。按一下 M 键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE (磁场使能)。按一下↓键,下行显示:FLD CTRL MODE IS(磁场控制模式选择)。按一下 M 键,液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL(表示励磁为电压控制)。按一下↑键,液晶屏下行显示变为 CORRENT CONTROL(将 励磁改为电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在 12.5A)。按一下 E 键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS。按一下↓键,使液晶屏 下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值),再按二下 M 键,液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;下行显示:90%。 如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输出,在上列中,此值应设置在 180÷380×100%=47.4%。 按 E 键,使液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:FIELD CONTROL。按数下↓键,使液晶屏下行显示:CURRENT LOOP(电流环)。按一下 M 键(进入电流环参数),此时,液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:CUR.LIMIT/SCALER (主回路电流定标),按数下↓键,直至液晶屏下行显示:REGEN MODE(再生方式)。按一下 M 键,液晶屏上行显示:REGEN MODE;下行显示:ENABLED;此时可根据选用的调速器情况选择再生方式,如调速器为可逆的 590C 直流调速器,再生方式
无符号的模拟输出启动
四、 常见故障处理 在发生故障时,人机接口自动显示故障。正常 B6 端子输出为低,面板
HEALTH 灯灭。 故障分类显示: 1、 三相故障(THREE PHASE FAULT) 控制器会检测电源故障,大多数情况是单相失电。可检查熔断器及 590 的内部的三相熔断器是否正常。 2、 励磁故障(FIELD FAIL) 通常是励磁电路开路,检查励磁接线,设定,并测量励磁电阻。 3、 丢失脉冲(MISSING PULSE) 丢失脉冲大多数情况是触发插头或接线故障。 4、 过电流跳闸 (OVER I TRIP) Ⅰ、电动机故障
电 枢 电 压(伏) 开关
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1
1010101010101010
2
1100110011001100
3
1111000011110000
4
1111111100000000
例:有一电机的名牌参数为电枢电压 440V;电枢电流 329A;励磁电压 180V;励磁电流 12.5A;额定转速 1500 转/分; 所带直流测速电机参数为 2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨 动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0 或 1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打 在直流 DC 反馈位置;直流反馈值约为 110÷2000×1500=82.5 伏,于是要将反馈量的百位开关(0 或 100)打在 0 位置, 将下面的十位拨动开关打在 8 位置(代表 80),将上面的个位拨动开关打在 3 位置(代表 3)。
定用途的参数。例如:励磁参数的设定。

驱动器配置(CONFIGURE DRIVE):主要用于配置驱动器的部分
参数。例如:额定电压,额定电流等参数。

口令(PASSWORD):主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。

报警状态(ALARM STATUS):主要是指示控制器和电动机配套机
构中的故障状态。报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”
在 SETUP PARAMATER 中的(校准)CALIBRATION 中的(零速偏置) ZERO SPD.OFFSET 参数,调整此参数直到电机不动为止,调整范围为 ±5%。 注意总给定必须为零。
五、 一般调试步骤:
1. 先根据电机的名牌参数,参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第 51~52 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁 电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只 0~9 的拨盘电位 器,其中左面 3 只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面 3 只电位器供设置励磁电流 用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:
欧陆 590 系列直流驱动器
简 明 操 作 手 册
上海慧蒙自动化科技有限公司 电话:021-64196759 64191769 64193196 传真:021-64196759 64191769 64193196-88 网址:www.shhuimeng.com 地址:上海市闵行区新镇路603弄31号1102室
MENU LEVEL DIAGNOSTICS

MENU LEVEL SYSTEM
M 键进入 DIAGNOSTICS
▲ 键进入 SYSTEM
CONFIGURE DRIVE SOFTWARE

CONFIGURE I/O DISABLE

ANALOG OUT ANOUT1 (A7)
M 键进入 SOFTWARE
应选择 ENABLED(电机工作在四象限运行);如调速器为不可逆的 591C 直流调速器,再生方式应选择 DISABLED(电机工 作在二象限运行)。按 E 键,使液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:REGEN MODE。按数下↑键,直至液晶屏上行 显示:CURRENT LOOP;下行显示:AUTOTUNE。合上主回路开关,按一下 M 键,液晶屏上行显示:AUTOTUNE;下行显示:OFF; 按一下↑键,使液晶屏下行显示:ON(准备做电流环自整定);做自整定是在 AUTOTUNE 为 ON 的条件下,按正常运行步骤 启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封锁磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超过电机额定 转速的 20%,自整定将会失败,此时应用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示 灯在闪烁,其余五个指示灯全亮,由于磁场封锁,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整 定一般做 3 次,3 次所得的比例增益(PROP GAIN)、积分增益(INT GAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值不应相 差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3 次自整定做好后,取一组中间值既可。
在电压方式下,▲和▼ 键设定励磁 电压,例如:180/380=47.4%
▲和▼ 键设定钳位电流,通常为 100%
自 整 定 通 常 是 设 为 OFF , 校 整 (CALIBRATION)完成后自整定结 束
▲ 和 ▼ 键设定反馈方式,Armature Volts(电枢电压)/Analog Tach(测 速发电机)/Encoder(编码器)
数设置。

系统(SYSTEM):主要用于重新组态 590 的输入输出参数。例如
A8(指向 62,意义是速度设定值),也根据需要将其改为 62(未
滤波的速度反馈值)。
二、 配置(CONFIGURE DRIVE)
590 系统主要配置在 CONFIGURE DRIVE 的菜单中完成。
整个过程如下:
DIGIMTAL DC DRIVE
逻辑变量。如正常变量不正确,电枢电流变被禁止,而且主接
触器变被去磁。

菜单(MENU):主要用于调整菜单结构,以便于简化操作菜单。

参数存储(PARAMETER SAVE):主要是为了保存设定和配置的参
数。从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。

串行线路(SERIAL LINKS):该功能主要是用于串行通信时的参
DC 4Q #A
590 的欢迎界面
DC 4Q #A
MENU LEVEL 按
M 键进入 MENU LEVEL
MENU LEVEL DIAGNOSTICS

M 键进入 DIAGNOSTICS
MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE
CONFIGURE DRIVE CONFIGURE ENABLE
▲和▼ 键设定点饥额定电流,如果 是电压方式,则跳过此设置

进入励磁方式选择 CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE (电压)]

FLD.VOLTS RATIO

MAIN CURR.LIMIT

AUTOTUNE

SPEED FBK SELECT

ENCODER LINES
▲和▼ 键设定编码器的线数

ENCODER PRM

ENCODER SIGN
▲和▼ 键设定最大速度时的对应值 ▲和▼键设定编码器极性

SPD.INT TIME
60 弄
▲和▼键设定速度环的积分参数

SPD.PROP GAIN
▲和▼键设定点速度环的增益
★、设定 CONFIGURE ENABLE 为 DISABLE,驱动器会显示“CALIBRATING”。 ★ 、设定完成后,进入 MENU LEVEL/PARAMETER SAVE,用 M 和▲存入设定的参
数。
三、 显示参数配置: 显示参数(通常是显示电压、转速),采用 10V 的直流表头,通过 A7、A8 口
显示。电流则通过 A9 口显示,采用 5V 的直流表头。
DIGIMTAL DC DRIVE
DC 4Q #A
590 的欢迎界面
DC 4Q #A
MENU LEVEL 按
M 键进入 MENU LEVEL

MODULUS
符号的模拟输出启动
ANALOG OUT ANOUT1 (A8)
M 进入 A8 设定界面
INPUT(SOURCE TAG)

▲和▼ 键设定原标记号,原为 63(速 度设定值),可以查表设为需要的值
10V CAL % TO GET 10V

OFFSET

MODULUS
▲和▼ 键设定 10V 的校准值 ▲和▼键设定换算器之后、模块之 前,加在正常输出值之上的偏置值
可能是绕组发生故障,电枢阻抗显著下降,会产生过电流跳闸。通常可 以用兆欧表检查电动机电枢的绝缘电阻,应在可接受值之上。
Ⅱ、控制器故障 5、 速度反馈故障(SEED FEEDBACK)
Ⅰ、测速发电机故障(或电气接线反向) Ⅱ、测速发电机机械连接故障。 6、 A4 口(主给定)为零,但电机有蠕动现象。
▲键将 DISABLE 变为 ENABLE ▼键进入 A7 设定界面
▲和▼ 键设定源标记号,原为 62(速 INPUT(SOURCE TAG) 度反馈值),可以查表设定为需要的值

10V CAL % TO GET 10V
▲和▼ 键设定 10V 的校准值

OFFSET
▲和▼ 键设定在换算器之后、模块 之前,加在正常输出值之上的偏置值
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