基于PLC的楼宇自动门控制系统(开题报告)
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。
在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。
本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。
本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。
本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。
对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。
结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。
在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。
输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。
PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。
其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。
在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。
PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。
感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。
PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。
在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。
调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。
通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。
在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。
此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。
综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。
核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。
在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。
而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。
因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。
二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
plc自动门控制系统开题报告
PLC自动门控制系统开题报告研究背景PLC（Programmable Logic Controller）自动门控制系统是现代建筑智能化设备的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，自动门在商业、工业和住宅等领域得到了广泛应用。
PLC自动门控制系统通过集成电路和编程技术，实现了门的自动化运行，具有自动感应、高效运行和安全性能高的特点。
研究目的本研究旨在探讨PLC自动门控制系统的设计原理、工作过程和优势，并通过对系统进行实验验证，分析其在实际应用中的可行性和效果。
研究内容本研究将包括以下内容：1. PLC自动门控制系统设计原理•PLC的基本原理和工作方式•自动门控制系统的工作原理和结构•PLC在自动门控制系统中的作用和应用2. PLC自动门控制系统的功能和特点•自动感应开关控制功能•安全保护措施和报警系统•远程监控和远程控制功能•灵活可靠的运行模式选择3. PLC自动门控制系统的设计与实现•系统需求分析和功能设计•硬件电路的选择与搭建•PLC编程与逻辑控制•系统测试和调试4. 实验验证与性能评估•选择适当的实验场地和实验设备•进行实验测试和数据采集•对系统的性能和可行性进行评估与分析•从实验结果中总结优化措施和改进方向研究意义PLC自动门控制系统的研究对于提高现代建筑的智能化水平，实现自动化运行和人性化设计具有重要意义。
通过探讨其设计原理和工作过程，可以为工程领域提供参考和借鉴，促进自动门技术的发展和应用。
研究方法和步骤本研究将采用综合性研究方法，包括文献调研、系统设计、实验验证和性能评估等步骤。
具体步骤如下：1.文献调研：收集和阅读关于PLC自动门控制系统的相关文献和资料，了解国内外研究现状和发展趋势。
2.系统设计：根据需求分析和功能设计，确定系统的整体架构和各个模块的功能。
3.硬件电路的选择与搭建：选择适当的传感器、执行器和电路元件，搭建PLC自动门控制系统的硬件电路。
4.PLC编程与逻辑控制：利用PLC编程软件进行逻辑控制程序的编写，实现自动门的控制功能。
基于PLC的自动门控制系统-开题报告
自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。
[6]《PLC分析与设计应用》，高鸿斌等主编，电子工业出版社，2004年
[7]《可编程控制器原理及系统设计》，丁庆广主编，清华大学出版社，2004年
[8]《可编程控制器在工业控制中的应用》，丁炜等主编，化学工业出版社，2004年
[9]《可编程控制器应用与实验》，陈定明主编，高等教育出版社，2004年
[10]《可编程控制器原理及程序设计》，崔亚军主编，电子工业出版社，1993年
五、毕业设计起止日期
自年月日起，至年月日止。
六、指导教师审阅意见
指导教师(签字)：年月日
七、指导小组意见
指导小组组长(签字)：系(签章)
年月日
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。
本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。
本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。
实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。
引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。
传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。
随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。
本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。
自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。
在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。
其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。
本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。
本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。
3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。
4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。
5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。
PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。
开题报告(基于PLC的自动门控制系统)
毕业设计（论文）开题报告、选题简介、意义选题的依据：随者生活水平的不断提高和科技的发展，旋转自动门广泛应用在楼宇自动化中，不仅美观实用，还为人们的生活带来方便。
因此，婴保证自动门安全有效的工作，针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就报有实用价值和现实意义。
PLC以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵话体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用，它的功能单元丰富，渗透到了位置控制、温度控制、CNC?各种工业。
选题的意义：随着社会的不断发展，自动旋转门越来越多，对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。
例如：当无人接近旋转门时，旋转门能自动停止：当进出旋转门的人比较多时，旋转门能自动加速旋转：当按下残疾人专用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度，当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度：旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统：等等。
因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。
因此本设计利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器（PIO）对1 述要求的控制方法进行设计实现。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）主要研究内容：本课题是基于PLC的自动门控制系统设计，应先介绍各种理论知识，通过各种知识之间的连贯性将课本联系起来，然后再结合实际，从而完成课题的研究与设计。
要解决的问题：1、熟悉和掌握s7 -200可编程序控制器（LC）的使用。
2、学会用PLC设计出实验原理图，并进行调试和仿真。
研究步骤和方法：本设计主要是应用西门子S7--200型PLC来控制，首先简单介绍相关知识，例如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等，再阐述自动门系统的基本组成和控制原理。
包含PLC输入输出点的分配，自动门电机的驱动，以及相关的位置检测电路，以及确立系统软件的整体整体框架，进行相关的软件设计。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
基于PLC的自动门控制系统设计(优秀)
哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。
本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计对于周围环境的要求较低。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。
第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。
第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。
第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。
第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。
关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录摘要 (1)引言 (3)1. 概述 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2 本课题研究的内容 (5)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (11)3.2.1 PLC概述 (11)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (15)3.4.1 变频器原理 (15)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (18)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (23)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (26)参考文献 (27)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (29)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (31)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
基于PLC的自动门控制系统
0引言在建筑设计方面，门的设计是尤为重要的，门的设计需要与建筑、周围环境等整体的结合方面需要体现出协调、和谐和美观的特点。
现代化的城市建设中，将高科技应用到了建筑外观的设计中，使得建筑更具科技感，同时使城市建筑的入口更具智能化。
对门的研究与发展从具有单一功能走向了个性化、品味化、智能化发展，自动平移门是写字楼、银行、商场等公共场所常见的设施。
传统自动门一般采用继电器控制方式，其存在安装接线负载，控制不稳定等缺点。
本文提出一种基于PLC 控制的自动平移门控制系统，通过感应器、控制器、变频器和电机的有效组合使自动门可通过控制系统实现全自动化。
1系统组成系统主要由PLC 控制器、传感器、变频器、电机、人机操作模块以及报警系统构成。
当有人走近自动门时，红外检测传感器将识别信号传给PLC 控制器，PLC 通过变频器驱动电动机，自动门自行打开；当行人通过并离开自动门时，自动门自行关闭。
系统设置人工控制界面，当有某些特殊需要的时候，可以人为控制自动门的状态，从而达到理想的控制效果。
2系统设计2.1可编程控制器硬件系统设计本系统中PLC 选取西门子公司的S7-200系列CPU226，它具有24个输出端口和16个输出端口，完全适用于本系统的实际需求。
可编程控制器PLC 的输入端口由人工操纵按键部分和传感器检测部分组成，两部分分工合作实现控制系统所需要的处理信号，从而能更准确、精确的实行控制操作。
人工操作按键处于系统控制箱或者监控室内，总共具有5个按键处理信号，分别为自动门开启按键、关闭按键、停止按键以及对自动门开启和关闭的速度进行控制的常速运行开关和高速运行开关。
当发生突发事故或者特定需求时，管理人员可通过控制箱或者监控室内的操纵按钮对所需要的功能进行对自动门的控制，从而实现对突发事故的处理和及时满足需求。
传感器检测部分处于自动门附近以及整个建筑物的各个地方，通过对整个建筑物的状况以及是否需要通过自动门等信息进行检测，从而通过传感器发出检测信号输送到可编程控制器PLC ，使之能完美的对自动门实现自动化控制。
基于PLC的宾馆楼宇自控系统设计开题报告
基于PLC的宾馆楼宇自控系统设计开题报告基于PLC的宾馆楼宇自控系统设计开题报告毕业设计（论文）开题报告一、基本信息学生姓名系名称毕业设计（论文）题目二、开题意义课题的现状：楼宇自控在国内大规模使用的时间不是很长，目前的国内楼宇自控市场，楼宇自控产品的品牌众多，各个品牌的产品品质相差不大，都能满足楼宇自控系统市场的需要，而且都有自己的应用案例，从这方面来说，楼宇自控市场是非常活跃的；另一方面，从楼宇自控系统工程方面来说，课题楼宇自控并不是一个简单卖产品的事，而且是一个系统工程，目前楼宇自控系统的工程大多有着各类的现缺陷。
状与课题的发展趋势：发展楼宇功能多样化，寻求开放与可扩展性。
楼宇自控呈现出的一个趋势是，不同种类的建筑对楼宇趋势自控功能、效果的需求更加多样化，提高了楼宇自控系统的开放性与可扩展性的要求。
楼宇自控朝规范化、标准化发展。
楼宇的另一个方面的趋势是，楼宇自控的设计、实施、调试、验收以至运行管理等各个环节越来越呈现出规范化、标准化的趋势。
课题背景：常州宾馆总建筑面积为6698.79，呈L状分布，共七层，地下一层，地上六层。
整幢建筑东西长152.3m，南北长64.84m。
统划为A、B、C三个区。
A区是以空调机房边电井为通道并层的地下一层至地上四层，B区是以大堂吧边上的管井为通道并层的地下一层到地上六层，C区则是以办公门厅边上的电井通道并层的地上一层至三层、五层至六层。
宾馆以现代化的建筑理念为基础，具有一流的建筑结构和布局、完善的服务设施和先进的自动化办公设备。
楼宇各子系统设备纳入到BAS控制系统之中，分散控制、集中监视与管理，这样可以提高工作效率、改善控制效果，使设备工作在最节能、最优化的状态。
课题的意义：在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，不断满足社会经济快速发展和人民生活水平不断提高的需要，宾馆楼宇自控技术已经越来越普遍了，已经成为城市物质文明的一种标志。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
基于PLC的自动门控制系统的设计
基于PLC的自动门控制系统的设计自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。
在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。
首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。
PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。
门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。
红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。
门禁系统信号用于判断门的控制权限。
PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。
门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。
电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。
电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。
除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。
安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。
避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。
急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。
同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。
LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。
在设计过程中，需要根据实际需求确定PLC的型号和输入输出点数，并设计合理的电路连接和布线。
同时，还需编写PLC的控制程序，并进行相关调试和测试，确保系统运行正常。
总结起来，基于PLC的自动门控制系统设计包括PLC的选择与布线、门电机驱动系统的设计、安全保护系统的设计、其他功能模块的加入以及控制程序的编写与调试。
毕业论文开题报告模板-基于PLC的平移门控制系统设
院系
意见
院系负责人（签名）：20年月日
备注
1.课题研究的意义
随着社会的日益发展，各种厂房建筑，自动化生产以及日常生活中对平移门的要求逐渐提高，而自动平移门作为平移门的一种应用更是受到了广泛的关注。基于PLC的自动平移门设计不仅增加了其工作可靠稳定性，同时也提高了它的抗干扰能力。社会对自动平移门的需求源于它的智能性，安全性及可靠性，自动平移门作为门的功能根据人的需求所需要的发展和完善的产物，不仅在设计上应用专业机械传动，配置先进的齿形传送带，在功能上更是设有安全传感装置，消除夹人的隐患，最主要的是其以人为本的理念，设置多项智能及保护装置，确保了用户的安全可靠使用。虽然自动平移门技术已发展到一定水平，但随着国家工业自动化的加速发展，生活节奏的日益加快，如何将PLC技术应用于自动平移门中以提高其的安全可靠性，同时确保其设备的简易便捷维护已成为关乎社会发展及人们生活的重要事业。
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设计思路本设计主要是应用西门子s7—200型PLC来控制首先简单介绍相关知识例如PLC
的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等再阐述自动门系统的基本组成和控制原理。包含
PLC输入输出点的分配自动门电机的驱动以及相关的位置检测电路以及确立系统软件的整
邢台学院本科毕业论文设计开题报告书 院系、部 物理与电子工程学院 专业 自动化 班级 2010级三班 学生姓名
学号
指导教师
论文题目 基于PLC的楼宇自动门控制系统
一、论文选题的背景、意义
背景随着我国经济的飞速发展自动门在人们的生活中的运用越来越广泛自动门适合于
宾馆、酒店、银行、写字楼、、医院、商店等使用自动门。但在国内自动门的自主研发尚处于
初级阶段。在自动门控制系统设计中稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
意义PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数学元算操作电子装置它采用可以编程
程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算、计时、计数、好人算数运算等操作
体整体框架进行相关的软件设计。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图外部接
线图结合图形分析说明该设计的控制原理过程。
设计方法文献研究法、 探索性研究法 、经验总结法 、比较法。
主要观点动门系统主要由可编程控制器PLC、感应器件、驱动装置和传动装置组成。为增强
自动门运行的可靠性在此提出了一种以s7—200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
门具有较高的可靠性维护方便等特点。
二、课题研究的目的、内容、基本思路、方法和主要观点
设计目的
1、熟悉和掌握s7—200可编程序控制器(PLC)的使用。
2、学会用PLC设计出实验原理图并进行调试和仿真。
设计内容本课题是基于PLC的自动门控制系统设计应先介绍各种理论知识通过各种知识之
故在本设计中做选用的只能控制器为稳定性良好的PLC
第三部分 自动门软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图。梯形图编
程能直观明了的设计出自动门控制的要求并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题且具有
强大的诊断功能能更快的查处故障的原因从而大大的缩短维修时间
本文分析了自动门控制系统的设计要求介绍了自动门的硬件设计PLC选型驱动装置选型
感应器件的选型系统软件设计PLC梯形图设计软件设计程序调试 硬件接线等多方面内
容。
三、论文写作提纲
第一部分 自动门类型的选择
第二部分 自动门硬件系统的设计。本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需求
[4]孙海维.西门子可编程序控制器及应用[M].机械工业出版社
指导教师签字
年 月 日
院系、部论文工作
领导小组组长签章
四、主要参考文献
[1]西门子公司深入浅出西门子S7-200PLC[M].北京航空航天大学出版社
[2]马丁,西门子PLC200/300/400应用程序设计.电子工业出版社
[3]边春元,满永奎.S7-300/400PLC梯形图与语句表编程[M].机械工业出版社
的指令并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出控制各种类型的的机械或
生产过程。PLC具有可靠性强抗干扰能力强功能完善试用性强系统的设计建设工作量
小维护方便容易改造体积小重量轻能耗低等优点目前可编程控制器在机械制造、石
油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展因此运用PLC控制自动
年 月 日 注本表一式三份指导教师与学生各执一份一份交院系、部存档。