电动机保护器培训资料

电动机保护器培训资料
1. 保护器简介
ST500系列智能型（电动机）控制器（以下简称控制器）。

该控制器用于操作交流50Hz, 额定工作电压至
660V,额定电流至820A交流电动机控制回路中的接触器，对电动机的过载、
过热、外部故障、堵转、相序、缺相不平衡、欠压、过压、欠功率、接地或漏电等故障引起的危害予以保护，并有测量、操作控制、自我诊断、维护管理、总线通讯（遥测、遥讯、遥调、遥控）等功能。

控制器基于微处理器技术，采用模块化设计结构，产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端MCC巨中，在1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用。

控制器一般采用内置电流互感器，超过250A时采用外部保护级电流互感器，互感器为0.5级,保护精度要求
5P10 （但当采用外部标准0.5级电流互感器时，互感器一次额定电流建议选用3-4倍的电动机额定电流）。

注：5P10――在额定电流处保护精度为1%，在10倍额定电流精度为5%。

控制器的使用取代了传统的塑壳断路器（仅用刀熔开关即可）、热继电器、电流互感
器、多种信号灯、电流表、大电流按钮（仅需信号按钮）、大量中间继电器和时间继电器、
变送器、PLC和电缆等。

五年多来在电力、石化、轻工、煤炭、纸业、钢铁等行业已成功投入10万多台。

针对一些电机容易起动和不频繁起动不会出现明显附加温升的增安型电动机，采用tE
时间保护。

2、保护功能说明
ST500II保护的动作特性如下：
1. 接地保护（起动与运行过程中都投入）
接地保护具有定时限和反时限保护特性，其电流信号取于内部互感器电流矢量和，用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护。

接地动作电流特性：
理论值：W 0.5lq时不动作， > 1.0lq延时动作
Iq为控制器接地电流整定值
接地延时时间特性：t = （Iq / I ）* C * Tq
其中：t----故障延时时间；I---接地故障电流；C----剪切系数；Tq-----接地整定
延时时间（起动延时时间或者运行延时时间）。

当C设为OFF时动作特性为定时限。

注：当C整定成OFF时,故障动作时间为运行延时时间（起动延时时间）.
当C设为1.5-6时，动作特性分为两种情况：
①、l/lq > C时，动作特性为反时限，接地延时时间特性：t = Iq / I * C * Tq ;
②、l/lq v C时，动作特性为定时限；
2. 漏电保护（起动与运行过程中都投入）
漏电保护需外配专用漏电互感器，根据取样的剩余电流值和设定的漏电动作值比较判断是否启动漏电保护功能，外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高，主要用于非直接接地的保护以保证人员的安全漏电保护需设定以下参数:
t = （l/lq）* Tq Ir1 / I大于等于5倍按5倍算（为定时限）.
3. 缺相不平衡率保护（起动与运行过程中都投入）
定时限保护，分别计算三相电流的不平衡，根据三相电流的最大不平衡率和设定值的不平衡保护动作设定值比较判断是否启动该保护。

动作值： 5 ~ 60% + OFF
延时时间： 1 ~ 60S
动作特性：在0.9 ~ 1.1之间动作
精度：± 10%
执行方式：跳闸/报警
额定电流I FLC
l aV是三相平均电流
I是当前值
当lav > I FLC时e = |l-lav|/lav*100% ; 当lav < I FLC时e = |l-lav|/ I F LC*100%。

实际值为：动作特性：e>设定值动作
4. 堵转保护（运行过程中投入）
动作值：100% Ir1~允许的最大分断电流+OFF
最大分断电流200% Ir1~1000 % Ir1+OFF
延时时间：0.5 ~ 50S
动作特性：在0.9 ~ 1.1I之间动作
精度：土10%
执行方式：
跳闸/报警
取三相电流最大值与堵转保护电流设定值比较。

三相电流最大值
始延时起动保护。

最大分断电流是指一般接触器的允许分断能力在额定电流的 出该范围操作时将导致触点烧死或拉弧 ，从而导致事故的进一步扩大 控制器通过判断电动机回路的故障电流是否大于接触器的最大分断电流的设定值 • 回路的故障电流 <最大分断电流
故障保护通过断开串在接触器线圈回路的触点来
实现； •
回路的故障电流 >最大分断电流
故障保护通过断开串在塑壳开关的分励线圈上的
触点来实现，而不断开接触器，从而实现更可靠的保护；
注意:如果现场塑壳开关不带分励线圈时，最大分断电流就不能设置，将其整定为 “OFF ”，表示所有故障都是通过断开串在接触器线圈回路的触点来实现。

否则 ，当回路的
故障电流 >最大分断电流时，接触器不动，从而电机处于故障运行，发生事故。

5. 欠载保护（起动与运行过程中都投入）
适用于水泵负载、皮带形式等，是定时限保护.
动作值（lq ）： 20% l r1~100% I ri +OFF
延时时间（Tq ）: 0.5S ~ 50S
动作特性： 在0.9 ~ 1.1I 之间动作 精度： 土 10% 执行方式：
跳闸/报警
取三相电流平均值Iav 与欠载保护电流设定值比较。

Iav < Iq 设定值时，开始延时起动 保护。

实际值为：动作特性：
Iav<0.9Ir1倍的整定值动作
6. 过载保护（运行过程中投入）
过载保护是电机的主要保护（运行前必需投入） ，过载保护为反时限保护，过载保护是
模拟电的发热特性，根据热容量进行的保护。

理论值:>1.2Ir1
倍的整定值动作
<1.05Ir1
倍不动作
实际值为：动作特性：1.15Ir1倍的整定值动作 过负载特性曲线： T={K X Log e [N 2/（N 2— 1.15）]}/1.15
其中N=l/lr1,K 为曲线速率,T 为实际动作时间,I 为实际电流,Ir1为电机额定电流. 以 K=10,1.2Ir1 为例. N=1.2 Ir1 / Ir1
2 2
T={10 X Log e [1.2 /（1.2-1.15）]}/1.15=13.9349
①、 K 系数的设置
一般和电动机的过载能力曲线有关，
或者可以根据电动机的过载保护级别来设定，
但
国
内很多电动机没有以上两项数据， 可以参考下面的设置标准进行设置， 该参数主要反映的是
电动机过载之后的动作速度。

>设定值时，开
6-8倍,若回路电流超
•有短路故障发生时
标准型（10级）：7.21 n（ln为电动机额定电流），4—10s动作，用于标准电动机过载保护，K系数一般选280;速动型（10A级）:7. 2ln时，2—10s动作，用于潜水电动机或压缩电动机过载保护，K系数一般选130、180;慢动型（30级）:7. 2ln时，9—30s动作，用于如鼓风机电机、搅拌机等起动时间长的电动机过载保护，K系数一般选800、1000;
根据以上参数，对照说明书中电流-时间特性表设置K系数。

K 系数整定（10, 16, 24, 40, 60, 80, 100, 135, 180, 280, 400, 600, 800, 1000, 1200,1300）、、②、冷热曲线比（20% ~100%）
该参数设置主要影响电动机在没有过载情况下热容量的计算。

热容量计算主要分为两个
部分，没有过载情况下的热容量（稳态热容量）和过载情况下的热容量（过载热容量）。

过
载后热容量的计算是以稳态热容量为基础开始叠加。

也就是说冷热曲线比主要影响过载热容
量的起点。

若不需要考虑电动机在没有过载情况下的发热，该参数可以设置为100%，若考
虑电动机在没有过载情况下的发热，可以根据电动机在没有过载情况下的发热程度设置该参
数，该参数设置越小，稳态热容量的值越大，电动机在没有过载情况下的发热越厉害。

电动机没有过载情况下的回路电流
稳态热容量= x（100% —冷热曲线比）
电动机额定电流
③、冷却时间（5min~1050min）
该参数主要影响电动机过载动作后复位时间。

对该参数影响较大的是电动机的散热条件。

若散热条件比较好的该参数可以设置小一些，若散热条件差的该参数可以设置大一些。

实际上该参数类似热继电器的双金属片动作后恢复到初始位置的时间。

若没有达到冷却时间
电动机不允许再次起动，但可以通过清除热容量的方式来再次起动电动机。

④、允许起动热容
该参数主要决定电动机过载动作热容量降低到什么程度后可以重新起动电动机。

方式一：降低到15%以下可以再次起动电动机；方式二：降低到（100% —上次起动所有热容量
—2%）或者降低到15%以下可以再次起动电动机，一般设置为“方式一”较为合理一些。

⑤、故障复位方式
过载故障动作后要求再次起动的情况下，若热容量已经下降到允许起动热容量以下，故
障复位方式为自动时可以直接起动电动机；若热容量已经下降到允许起动热容量以下，故障
复位方式为手动时需执行一次复位操作才允许起动电动机，一般该参数可以设置为“自动”。

⑥、保护动作方式
保护的动作执行方式为报警，当回路出现过载故障时，控制器发出报警，但不会断开主回路，电动机会一直运行；保护的动作执行方式为跳闸，当回路出现过载故障时，控制器发
出报警，延时时间到后断开主回路，电动机停车。

7. 欠压保护（起动与运行过程中都投入）
执行方式：跳闸/报警
动作值：0.45Ue~O.95 Ue; Ue指额定电压整定值
延时时间：0.1S-50.0S
取三相电压的平均值＜设定值时，该保护延时动作•
8. 过压保护（起动与运行过程中都投入）
执行方式：跳闸/报警
动作值： 1.05Ue~1.50 Ue; Ue指额定电压整定值
延时时间：0.1S-50.0S
取三相电压的平均值＞设定值时，该保护延时动作
9. 欠功率保护（起动与运行过程中都投入）
电动机欠载运行时，有时由于功率因数较低，故电动机的电流不一定很小，控制器可根据电动机的有功功率检测进行保护，能实现更合理的保护。

执行方式：跳闸/报警
动作值：20 % Pe-95 % Pe; Pe指额定功率整定值
延时时间：1S-60.0S
若有功率功率的测量值＜设定值时,该保护延时动作。

当回路电流大于250A时则需要选配外置电流互感器，ST500ll选择5A的本体，当本体为5A时，在系统参数设置中会出现CT 一次设定，这个值主要影响有功功率的计算，P的测量值=（Pa+Pb+Pc）*CT —次设定值/5 Pa=（Uab"3）*满负载电流设定值*A相电流百分数*PF Pb=（Ubc/V3）*满负载电流设定值*B相电流百分数*PF Pc=（Uca"3）*满负载电流设定值*C相电流百分数*PF
10. 起动加速超时保护（起动过程中投入）
执行方式：跳闸/报警
起动时间到后，控制器通过检测电动机回路的电流是否下降到电动机额定电流的110 %
以下，来判断是否启动起动加速超时保护。

11. 相序保护（起动与运行过程中都投入）
当控制器检到电动机的电压相序错误时，闭锁起动操作功能，保护电动机的安全运行.
12. 外部故障（起动与运行过程中都投入）
执行方式：跳闸/报警
延时时间：0.1S-60.00S
当其中一个DI整定为外部故障时，该DI动作，则外部故障就延时保护。

13. 温度保护（目前只有两线制）
电机中预埋的热敏电阻，直接反映电机当前发热情况，控制器通过对电机预埋的热电阻进行检测实现过热保护。

需设定以下参数
动作特性：
当热电阻类型为PTC时:
热电阻值＞动作电阻设定值时动作；
热电阻值＜返回电阻设定值.时返回当热电阻类型为NTC时：
热电阻值＜动作电阻设定值时动作；
热电阻值＞返回电阻设定值.时返回延时特性：固定延时1秒。

一、产品主、配件介绍
1. ST500II 系列智能型马达控制器本体（必选）
主要分四个种类：ST501（不带通讯接口功能）；ST502（带单profibus通讯
接口功能）;ST503 （带单modbus通讯接口功能）;ST505 （带双modbus通讯接
口功能）；
ST500II 的主要功能介绍：
保护功能：能够对电机实现欠载保护（标配），过载保护（标配），堵转保护（标配），外部故障保护（标配），接地保护或漏电保护（两者只能选一），不平衡保护（标配），过热保护（带温度保护才有），欠功率保护（带电压表功能才有），相序保护（带电压表功能才有），过压保护（带电压表功能才有），欠压保护（带电压表功能才有）；注意：接地保护是标配的，漏电保护是附加功能。

控制功能：可以实现电机的直接起动，双向/ 可逆起动，双速起动，星/ 三
角起动，自耦变压器降压起动，电阻降压起动，软起动，上电延时自起动，欠压/ 失
压重起动。

所有起动方式本体都是一样的，只是内部参数整定不一样。

参数测量功能：电流、电压、热电阻、电机热容、功率、频率、功率因素，
电能。

通过DI 检测端子可检测运行状态，接触器状态，主电源开关状态等各种状
态。

这样可以节省电流表、电压表、功率表等等，但参数测量的显示内容会由于附
加功能不一样而显示不一样。

运行参数记录：运行时间，停车时间，总运行时间，总停车时间，操作次
数，故障跳闸次数，故障跳闸参数信息记录。

可以很方便的查询到各类信息，如故
障跳闸的原因，从而有针对性的排除相应的故障，大大提高工作效率, 最多可以记
录8 次故障信息。

远程通讯功能：支持PROFIBUS-D,PMODBUS种通讯协议，MODBU可以双
网通讯，两路通讯在硬件上是完全独立的，在实际使用中可以大大提高通讯的可靠
性与稳定性。

利用通讯可以实现“四遥”即“遥信” “遥测”“遥控”“遥调”,
但由于各个使用厂家要求不一样, 利用通讯实现的功能也不一样。

因为上传的变量
个数越多,通讯的响应速度也越慢。

具有4〜20MA电流输出，可变送多种参数如la/lb/lc/lav/Ua/Ub/Uc/Uav/ S a/
S b/S c/S av/F/P（任选一种），便于DCS接口。

2. ST522液晶显示模块（可选配件）
用途：和ST500本体配套使用（具体操作方法见ST522操作说明）可时时显示ST500ll 本体的运行状态以及对本体参数进行查询和修改，以及通过ST522模块进行保护参数的设定。

通过其面板上的起停按钮可以控制电动机的起停，还有ST522显示模块上的
“停车”、“起动”、“运行”、“报警”、“故障”五个状态指示灯，取代了传统的大按钮、指示灯，大大减少了装配空间和成本。

3. T9**-02串口线（可选配件，在选择ST522时同步选用）
用途：连接ST500II本体和ST522液晶显示模块。

4. ZT40外接电流互感器（可选配件）
用途：当电动机控回路电流大于250A以上时，需用此外接电流互感器，每台3
只（即A、B、C相各一只）,有两种500/5和820/5, ST500II电动机控制器则选配
5A的。

5. ZT30/ZT100外接漏电电流互感器（可选配件）
用途：当ST500电动机控制器本体带漏电保护附加功能时选用，每台1只，
直径根据三相同时穿入的电缆总截面，可选ZT30或ZT10C。

6. ST-7双电源模块/ ST-9电源模块（可选配件）
用途：当ST500电动机需要实现“抗晃电”及“欠压失压重起动功能”则需选配ST-7 或ST-9, 现场如果同时有交直流（AC220V/DC110V、AC220V/DC220、V
AC380V/DC110VAC380V/DC220V则选配ST-7,则选配ST-7,如果现场只有交流电时则选配ST-9（AC220V或AC380V。

二保护介绍
由于电机种类较多,且电机的满负载电流是需要根据现场实际需要整定的,我
公司产品在出厂时所有保护都是退出的,所以运行电机前必需将相应的保护投入。

由于各个用户所订产品的附加功能不一样,所以ST500II 相应的保护类型也是不一样的。

ST500II 型产品的保护如下:
1. 欠载保护
2. 过载保护
3. 缺相不平衡保护
4. 堵转保护
5. 接地保护
6. 起动加速超时保护
7. 外部故障
8. 欠压保护
9. 过压保护
10. 相序保护
11. 欠功率保护
12. 过热保护
13. 漏电保护
注：第 1 --- 7项为ST500II 标准配置下的保护,
第8 --- 11 项为ST500II 带电压表功能时增加的保护；
第12 项为ST500II 带热电阻检测时增加的保护；
第13 项为ST500II 带漏电功能时增加的保护,带漏电保护时接地保护退出。

所以在运行电机之前必需检查以下参数是否按要求设置:
•满负载电流（必须设定）
•起动时间（必须设定）
•额定电压（ST500II 带电压表功能时必需设定）
•额定功率（ST500II带电压表功能时必需设定）
•CT 一次电流（ST500II配置外置电流互感器时必需设定）
三特殊控制功能介绍
1. 外部停车
当运行方式为直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/ △起动、自耦变压器
起动，双电源方式时，在电机处于运行状态时，吸合的接触器在控制器未发指令时断开,同
时报外部停车信息,但影响电动机的再次起动操作。

2. 外部起动
在起动回路D0（ 14、15）中并联一个开关，且将外部起动设置为“允许”，同时将接触器辅助触点的DI 整定为“接触器状态”, 满足以下四条件:
①. 并联的开关闭合
②. 接触器状态改变
③. 外部起动设置为“允许
④•回路电流》20% Ir1（这个条件可以通过设置将其取消，即将是否控制框架设置为
“否”时，则不检电流. 反之，设置为“是”时，则需要检电流.）
ST500II 则会跟随起动，进入保护状态。

3. 上电自起动功能
上电自起动功能：在上电过程中，控制器将按照系统设置判断是否允许自起动，可实
现电源恢复后的分时自起动功能。

①. 上电自起动设置为“允许” ；
②. 自起动模式设置为“起动” ；
满足以上两个设置条件①和②时，控制器上电后经过设定自起动时间“T”后,控制器将“自
起动运行”。

③. 上电自起动设置为“允许” ；
④. 自起动模式设置为“恢复” ；
满足以上两个设置条件③和④时，控制器根据掉电前的状态，判断控制器是否重新起动:
•掉电前为“运行”状态，控制器得电后经过设定自起动时间“ T”后，控制器将
“自起动运行” ；
•掉电前为“停车”状态，控制器得电后控制器则不会重新起动；
⑤. 上电自起动设置为“禁止” ；
满足以上条件⑤时，则表示此功能退出，不管自起动模式设置为“恢复”还是“起动”。

控制器得电后都不会重新起动。

4. 欠压/ 失压重起动功能
欠压/失压重起动：该功能只有在ST500II带电压功能且配置ST-7或ST-9后才有效，功能投入后，根据短时停电或备用电源供电造成得停电时间长短，以不同的方式实现重起动。

实现欠压/ 失压重起动功能需整定以下参数:
①. 欠压保护必需投入，且动作执行方式整定为“跳闸” ；
②. 重起动功能设置为“允许” ；
③. 重起动电压设置为“根据需要整定”，重起动电压最小值=1.1 倍的欠压动作值；
④. 立即重起动失电时间0S ----- 0.5S ；
⑤. 延时重起动失电时间0S ----- 12S+0FF ；
⑥. 欠压延时重起动延时时间0S ------ 60S ；
有欠压故障跳闸后，控制器开始计时，到电压恢复到重起动允许电压时，这段时间称为“控制器欠压/失压” 时间:
•“控制器欠压/失压” 时间＜立即重起动失电时间，控制器将立即重起动，这个功能称为“抗晃电” 。

•立即重起动失电时间＜“控制器欠压/失压” 时间＜延时重起动失电时间，控制器则
需要经过“欠压延时重起动延时时间”这段时间延时后重起动，利用这个时间的不同设置，
可实现电机分时分批重起动。

• “控制器欠压/失压” 时间＞延时重起动失电时间后，则控制器不会重起动。

5. 控制权限说明
个选项，端子属性设置为“禁止”时，表示端子的权限就与DI9无关）
“V”代表可以操作，“X”代表不可以操作,“DI9O”是指1-32端子为断开状态, “DI9 •”是指1-32端子为闭合状态.
说明：
“控制权限”设置为“禁止”时转换开关才起作用，当1-32端子（DI9）之间断开/闭
合时权限如上表所示；例：“控制权限” 设为禁止、“端子属性”设为远程，1-32端子闭合时只有端子和上位机可以操作；“控制权限” 设为禁止、“端子属性”设为本地，1-32端子闭合时只有上位机可以操作。

当DI9状态设置为“常闭”，则ST522右下角显示的权限及操作权限与“常开”时相反。

四操作使用方法
S T522显示模块使用说明（必需与ST500II产品配套使用）ST522主要由三部分组成：液晶显示屏、操作按键、指示灯
1.操作按键功能说明：
•“起动A”功能按键（在本地操作权限下，按此键可使停止的电动机正向起动运行）
•“起动B”功能按键（在本地操作权限下，按此键可使停止的电动机反向起动运行）
•“停车”功能按键（在本地操作权限下，按此键可使运行的电动机停车）
•“复位”功能按键（按此键可清除故障显示，退出故障跳闸状态，并返回到初始界面）
•“确认”功能按键（在各级菜单状态下按此键可进入逐级菜单；在参数修改状态下按此键可实施参数修改，修改完毕按此键可锁定需存储的参数）
•“返回”返回功能按键（每按一次向上级菜单返回一级）
•“上（f）”、“下（J）”滚动功能按键（在参数修改状态下也可作为参数修改+、-按键，
连续按住不放可加快修改速度）
一些组合键的使用方法：
•“确认”、“上（f）”和“下（J）”三个键同时按，可进入高级用户。

•“复位” +“停车”同时按，无任电机处于“停车”还是“运行”状态，电机立即停车，且清除电动机热容。

•“确认” + “上（f）”同时按，可以清除电能 E （清除时需将ST522显示的内容调整到电能E这个界面）。

2. 指示灯说明
•停车一一指示当前电机为停车状态，也可以识别设备的工作电源是否正常。

•起动——指示电机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换。

•运行――指示当前电机正常运行状态。

•报警――指示灯点亮时表示有非跳闸报警发生。

•故障一一闪烁表示有跳闸报警，恒亮表示当前处于故障跳闸状态。

五产品使用注意事项
电源（18 号端子、17 号端子、16 号端子接地），由于ST500II 内部有整流桥，其工作电源AC220V DC110V DC220V三种电源通用，用直流电时也不需要区分极型。

为了保证产品可靠EMC的效果，16号端子必需可靠接大地。

由于ST500II型产品的DI工作是采用内部DC24V电源的，对于外围线路来说，接到DI
上的信号线必需是无源的，而且接到DI 端子上的信号线条件允许的情况下，最好与强电的电缆分开走，避免在信号线产生悬浮电压，造成DI 的误动。

DO端子号为32 19 20 21 13 14 15 17 18 的产品，四路DO的触点容量为AC220V/5A, 只能用
于控制回路为AC220V的接触器或电操机构，用于控制回路为AC380V或
DC110V/220V的接触器或电操机构，需要外配ST202继电器模块。

DO端子号为32 15 14 13 21 20 19 17 18 的产品，四路DO的触点容量分别DO1 （14、15）、DO（13、15）的触点容量为AC220V/8A,可直接用于AC220V AC380V或DC110V/220V 的接触器或电操机构回路。

DO3（ 19、20）的触点容量为AC220V/5A DO4（ 19、21）的触点容量为DC110V/3A只能作为信号输出用。

ST522显示模块和本体连接可靠牢固。

带通讯功能（ST502、ST503 ST505）产品的通讯接线端口（A、B）接线必须牢固，尽量单独走线，和强电分开布线；其屏蔽地（S）和16号端子需分开单独接地。

如果16 号端子未可靠接大地，ST500II 上的DI 及附加功能的端子对大地都有AC110V 左右的电压。

模拟量的调试，现场使用时如果DCS处的电流显示不对，以下几点必需检查到位：
1）不运行电机时，用直流毫安表测量ST500II 的电流输出端（25、26）的电流是否为4.0mA,如果不是4.0mA,查一下“系数校准”里的D1的系数是否为9，因为该系数直接影响模拟量的下限输出值，如果系数为9而输出不正常，则说明该装置的模拟量输出功能已损坏（测量时需将（25、26）端子上的线拆除）。

2）如果模拟量输出下限正确，而电机运行时回路的实际电流与DCS上的不对应，则必需按照模拟量的转换公式（公式具体见模拟量介绍的相关内容）算出实际的输出毫安数, 与测的电流是否一致,如果一致则说明ST500II 装置没有问题。

3）模拟量输出线尽量与其它线分开走,避免由于与强电线路走在一起产生干扰。

六常见故障现象与排除
1) ST522 面板显示“接线错误” 在停车状态下ST500II 会去检测接触器的状态，若检测到接触器状态和初始控制器设置的初始状态不一致时，控制器会报接线错误故障：
①、DI1 设置为“ A 接触器状态”
②、DI1 正常状态设置为“常闭”
如果此时“ 2号端子(DI1 ) ”与“ 1号端子”为闭合状态，则控制器报“起动准备就绪”; 相反，“ 2 号端子( DI1 )”与“ 1 号端子”为断开状态，则报“接线错误”
检查方法：
A ．接触器的状态是否接入了控制器内部；
B．接触器的状态是否和控制器内部的接触器状态是否一致，一般情况下控制的初
始状态设置为常闭，即用万用表导通档测“ 2 号端子( DI1 )”与“ 1 号端子” 之间应导通的。

C.接触器的辅助触头是否完好；
D．DI 输入点是否已损坏，判断DI 触点的好坏的具体做法如下：将控制器上电后，通过ST522 的按键将显示界面调到“ DI/DO 状态查询”的界面，查看9 路DI 的状态“OOOOOOOOO”，此时将。