高级技师第二部分复习题及答案

第二部分 交直流调速系统
一、判断题
1．比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其
积分调节作用，又使得系统基本上无静差。

( )
2．调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了
静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

( )
3.当比例积分测节器的输入电压△U=0时，共输出电压也为0。

( )
4.双闭环直流自动测速系统包括电流环和转速环。

电流环为外环，转速环为内环，
两环是串联的，又称双环串级调速。

( )
5．由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理
想的“挖土机特性”。

( )
6．双闭环调速系统启动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器
在启动过程的初、中期处于饱和状态，后期处于调节状态。

7．双闭环调速系统启动过程中，在恒流升速阶段，电流调节器处于饱和状态。

8．为了限制双闭环调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔
断器来保护主电路的晶闸管。

( )
9．可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。

( )
10．在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流
器的工作状态，否则就可能产生环流。

( )
10．可逆调速系统正组整流装置运行时，反组整流待逆变，并且让其输出电压
U dof =U dot ，于是电路中没有环流。

( )
12．采用两组晶闸管组成的可逆系统中，消除直流平均环流的条件是α≤β。

( )
13．在逻辑无环流调速系统中，必须有逻辑无环流装置DLC 来控制两组脉冲的封
锁和开放。

当切换指令发出后，DLC 便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另一组
脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。

( )
14.两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压U c =0时，两组触发装
置的控制角的零位αfo 和βro 均整定为30°。

( )
15．只要给定信号极性发生改变，逻辑控制器DLC就可以发出切换指令。

( )
16．变频器与电动机之问一般需要接入接触器。

( )
17. 当电动机低于额定转速时，变频器采用恒转速方式调速。

( ) 18．恒功率调速适用于在电动机额定频率以上调速时使用。

( )
19．正弦波脉宽调制型变频器输出的是正弦波。

( )
20．通用变频器的主电路由整流电路、滤波电路、逆变电路组成。

( ) 21．变频器是通过内部继电器改变电源相序实现电动机反转的。

( ) 22．上限频率就是设置变频器输出的最高频率，可以高于电动机额定频率。

( ) 23.在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有转矩补偿功能。

( )
24.电气伺服控制系统由伺服电动机和伺服驱动器组成。

( )
25.步进伺服系统是半闭环伺服系统。

( )
26.开环伺服系统没有反馈，不属于自动控制系统。

( )
27．交流伺服系统的控制方式主要是速度控制、位置控制和转矩控制。

( ) 28．闭环控制系统对系统中任何一处的误差都可以进行补偿。

( )
29．交流伺服控制系统转矩控制模式适用于对材质受力有严格要求的设备。

( )
30．交流伺服控制系统中的功率放大电路包括整流电路和逆变电路。

( ) 二、单项选择题
1．无静差调述系统的调节原理是。

A．依靠对偏差的放大 B．依靠偏差对时间的积累
C．依靠偏差对时间的记忆 D．通过偏差进行调节
2．无静差调速系统中必须有____。

A．微分调节器 B．比例调节器 C．积分调节器 D．加法调节器
3．带有速度，电流双闭环的调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于____状态。

A．放大 B．饱和 C．截止 D．调节
4．带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时，调节作用主要靠____实现。

A．电流调节器 B．比例、积分调节器
C．速度调节器 D．电流、速度调节器
5．双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，因为____。

A．有转速环保证 B．有电流环保证
C．有比例积分调节器保证 D．有速度惆节器的限幅保证
6．双闭环调速系统启动过程中，电流调节器在____阶段处于调节状态。

A．电流上升和恒流升速 B．电流上升和速度调节
c．恒流升速和速度调节 D．所有
7．双闭环直流调速系统的启动过程中不包括阶段。

A．转速调节 B．电流上升 C．恒流升速 D．电流下降
8．双闭环调速系统启动过程中，转速调节器在____阶段处于调节状态。

A．电流上升 B．恒流升速 C．速度调节 D．所有
9．双闭环调速系统中．当电源电压发生扰动，主要是发挥调节作用。

A．电流调节器 B．转速调节器 C．三相整流桥 D．负载
10．双闭环调速系统中，转述环静态测试主要包括____。

A．反馈极性检查和转速反馈值整定 B．转速反馈值整定
C．反馈极性检查和超速保护整定 D．反馈极性检查、转速反馈值整定以及超速保护整定
11．下列元件中属于半控型器件的是____。

A.GTO
B.GTR
C.MOSFET
D.SCR
12．采用两组晶闸管组成的可逆系统中，消除直流平均环流的条件是____。

A．α≤β B．α≥β C．α≥30° D．β≥30°
13．采用两组晶闸管组成的可逆系统中，为防止逆变颠覆，要求____。

A．β≥5° B．β≥15° C．β≥20° D．β≥30°
14．采用两组晶闸管组成的可逆系统中．均衡电感器的作用是____。

A．消除直流平均环流 B．消除交流平均环流 C．抑制瞬时脉动环流 D．抑制静态环流
15．无环流逻辑控制器发出切换指令的条件是。

A．给定信号极性发生变化 B．主电路中电流为零
C. 给定信号极性发生变化并且主电路中电流为零
D．给定信号极性发生变化或者主电路中电流为零
16.普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于__状态。

A．回馈制动 B．反接制动 C．能耗制动 D．自由停车
17.变频器在故障跳闸后，要使其恢复正常状态应先按____键。

A. MOD
B.PRG
C.RESET
D.RUN
18.变频器的输出不允许接____。

A．纯电阻 B．电感 c．电容器 D．电动机
19．正弦波脉冲宽度调制英文缩写是____。

A. PWM
B.PAM
C.SPAM
D.SPWM
20.在变频调速时，若保持恒压频比（U1/f1=常数），可实现近似____调速。

A．恒功率 B．恒转矩 C．恒效率 D．恒转速
21.在交—直一交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是____。

A．调压 B．调频 C．调压调频 D．调频与逆变
22．变频器的基本频率是指输出电压达到值时输出的频率值。

A．U
N B.U
N
/2 C.U
N
／3 D.U
N
／4
23．为了避免机械系统发生谐振，变频器采用设置____的方法。

A．基本频率 B．上限频率 C．下限频率 D．回避频率
24. FR - 540变频器负荷选择参数Pr. 14 =1表示适用于负载。

A．恒转矩 B．风机类 C．提升类 D．恒功率
25.以下性能中，____不是对伺服系统的基本要求。

A．稳定性好 B．精度高 C．快速响应无超调 D．高速．转矩小26.开环伺服控制系统在出现偏差时，系统将。

A．不能消除偏差 B．能完全消除偏差
C．能部分消除偏差 D．能消除偏差的1/2
27．闭环伺服控制系统的结构特点是。

A．无检测环节 B．直接检测工作台位移和速度
C.检测伺服电动机的转角 D．检测元件安装在任意位置
28.为了消除自转现象，交流伺服电动机的临界转差率应满足。

A. Sm=l B．Sm<1 C．Sm >1 D．Sm>o
29．闭环伺服控制系统与半闭环伺服控制系统的区别取决于运动部件上的。

A．执行机构 B．反馈信号 C．检测元件 D．伺服电动机
30.松下MINAS-A4交流伺服器，通过Pr.02参数可以设置种控制模式。

A．3 B．4 C．6 D．7
三、填空题
1．转速电流双闭环调速系统的速度调节器和电流调节器采用调节器，属于调速系统。

2．转速电流双闭环调速系统的启动过程可分为、、三个阶段。

3．速度电流双闭环调速系统启动时，在恒升速阶段，电流调节器处于状态，速度调节器处于状态。

4．转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器经历____、、三种状态。

5．转速电流双闭环调速系统中____ 是内环，是外环。

6. 速度调节器的____是电流调节器的最大电流给定值。

7. 转速电流双闭环调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。

8．在转速负反馈系统中，给定电压和反馈电压是联的，且极性。

9．转速电流双闭环调速系统中，当负载发生扰动时____调节器起到主导作用，电源电压扰动时____调节器起到主导作用。

10．电流环的静态调试包括、、。

11．速度环的静态调试包括、、。

12．环流是指电动机负载，在两组晶闸管变流器之间的电流。

13．电枢反并联可逆系统中的直流环流分为和。

14．有环流可逆系统中，系统工作在第一象限时，正向组晶闸管工作在状态，反向组晶闸管工作在状态。

15．电枢反并联可逆系统消除直流平均环流的条件是，通过可以抑制瞬时脉动环流。

16．无环流可逆调速系统包括可逆调速系统和可逆调速系统。

节。

17．逻辑无环流可逆调速系统的两组晶闸管变流器的触发脉冲____同时开放。

18. 只有和____同时满足，逻辑控制器DLC才能发出逻辑切换指令。

19．逻辑无环流可逆调速系统为了避免换向时的电流冲击，一般人为增设环节。

20. 采用两组晶闸管组成的可逆系统中，为防止逆变颠覆，要求逆变角。

21. 通用变频器主要由和两部分组成。

22. 通用变频器的主电路由、________、逆变电路和组成。

23. 变频器一般采用制动电路和制动电路。

24. 变频器制动频率是指投入直流制动功能的____。

25. U、V、W是变频器的端子，R、S、T是变频器的端子。

26. 通用变频器的电源电压有____、____、____三种方式。

27. 在变频调速时，若保持恒压频比（U
1/f
1
=常数），可实现近似____调速。

28. 通用变频器在基频以下采用调速，在基频以上采用速。

29. 通用变频器的控制方式一般有____和两种。

30. 通用变频器的频率给定方式有操作面板给定、____、____、____四种方式。

31．对变频器进行功能预置时，必须在____模式下进行。

32．FR-A540系列变频器具有、频率设定、____、____、帮助等五种模式。

33．FR-A540系列变频器操作面板上的启动键是____。

34，MM440系列变频器选择固定频率的方法有____、____、____三种方式。

35. MM440系列变频器BOP面板上⑦键的功能是____。

36．一台变频器控制台电动机时，变频器的出线端需要配置接触器。

37. 加速／上升时间是指电动机从加速到频率所用的时间。

38．伺服系统是以____为控制对象，以____为核心的自动控制系统。

39．在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为____，也称伺服系统。

40．电气伺服控制系统由和____两部分组成。

4l. 伺服控制系统有多种反馈比较原理与方法，包括____、____ 和____。

42，伺服系统按照驱动元件可以分成和大类。

43．步进伺服系统属于控制系统，也称为无反馈控制系统。

44. 伺服控制系统检测伺服电动机的转角，伺服控制系统检
测工作台位移和速度。

45. 闭环系统与半闭环系统最大的区别是____的检测点不同。

46．交流伺服控制系统有____、和____三种控制模式。

47．旋转编码器不仅可以测量电动机的____，还可以判断其。

48．松下MINAS_ A4交流伺服驱动器的指令脉冲接口有和两种方式。

49. 松下MINAS—A4交流伺服驱动器的模拟指令接口主要用于____控制模式。

50. 松下MINAS_ A4交流伺服驱动器在参数设定后，为了保存所设定的数值需要
对驱动器进行____操作。

参考答案
一、判断题
1.√
2.√
3.×
4.×
5.√
6.√
7.×
8.×
9.√ 10.√11.×12.×13.√14.
×15.×
16.×17.×18.√19.×20.×21.×22.√23.√24.×25.×26.×27.√28.×29.
√30.√
二、单项选择题
1.B
2.C
3.B
4.A
5.B
6.D
7.D
8.C
9.A 10.D 11.D 12.B 13.D 14. 15.C
16.B 17.C 18.C 19.D 20.B 21.C 22.A 23.D 24.B 25.D 26.A 27.B 28.C 29.C 30.D
三、填空题
1．比例积分无静差
2．电流上升恒流升速转速调节
3．调节饱和
4．不饱和饱和退饱和
5．电流环速度环
6．输出限幅值
7．限制晶闸管变流器的最大输出电压
8．串相反
9．速度电流
10．电流反馈极性检查电流反馈值整定过流保护整定11．转速反馈极性检查转速反馈值整定超速保护整定12．不流过直接流动
13．直流平均环流瞬时脉动环流
14．整流待逆变
15．α≥β串接均衡电感器
16．逻辑无环流错位无环流
17．绝对不允许
18．给定信号极性发生变化主电路电流为零
19．推β
20．β≥30°
21．主电路控制电路
22．整流电路滤波电路制动电路
23．能耗能量回馈
24．起始频率
25．输出输入
26．三相380 V 三相220 V 单相220 V
27．恒转矩
28．恒转矩恒功率
29．U/f控制矢量控制
30．模拟量给定多段速给定通信给定
31．参数设定
32．监视参数设定运行
33．FWD键和REV键
34．直接选择直接选择+启动二进制编码+启动35．访问参数
36．多
37．静止(O Hz) 最高
38．电动机控制器
39．随动系统
40．电气元件被控对象
41．脉冲比较相位比较幅值比较
42．步进伺服系统直流伺服系统交流伺服系统43．开环
44．半闭环闭环
45．位置检测和反馈环节
46．速度控制位置控制转矩控制
47．转速转向
48．长线驱动集电极开路
49．转矩
50．EEPROM写入。