三坐标基础知识
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2.定球
定球：确定标准球在机器坐标系下的空间位 置便以测头校正
定球只能用软件默认的测头文件名称的装配 进行校正，否则无法完成定球操作。默认的 测头文件名称为“DEFAULT”，装配可自行定 义。
定球时将测头角度转到A0B0，在标准球顶部大致 中心位置采一个点，单击屏幕上的确定按钮，此 时软件开始自动进行定球操作，直到软件提示 “定球成功”，完成定球 3.测头角度校验
为什么要校验测头？
1、使软件得到测针宝石球的“等效直径”，自动 进行“测头半径的补偿”。
2、使软件建立不同测头位置的关系矩阵，使我们 调用不同测头位置进行测点时，都通过矩阵转换
到同一个测头下（1号测头）A0B0。
所以校正测头前，应进行以下检查，确认测头 硬件部分可靠，避免返工。
1、 确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一 致，如果拆卸了测座，要进行找正。
形状误差正常情况不会超过0.003，超过 0.003最好对该测头进行重新校验，这部分 误差同测头半径一样，最终将计算到后面的 测量中。半径差不超过0.002
应重点关注
测量程序编制的注意事项
1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测 针角度，尽可能的与被测平面垂直或孔的轴线平 行，避免碰杆和余弦误差
三坐标培训资料
一、三坐标 启动加电 1）、步骤
进行回零操作。
当气压低于0.38Mpa时各轴将抱死，此时不要试图 移动各轴。等待气压恢复正常后，方可正常使用。
测头装配
1)、 测头装配的注意事项 测头装配要根据我们测量机当前测头测座
系统的实际情况进行装配，千万不可在不 确定当前测量机配备情况的前提下随意在 软件中定义测头文件，否则将无法进行后 面的测头校正。
3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计 算出矢量方向再进行检测，这样可以获得较理想
的截面圆，并且用圆柱进行测量这样才 可以获得孔的角度，两截面圆之间的距 离尽量拉开（2到3个截面）。
4.测量一个平面的角度时，沿倾斜方向进 行采点点之间的距离尽量拉开，使围成 的多边形面积尽可能的大5.检测平面度 时，缸盖、缸体、歧管的气道、油道、
空间矢量在X，Y,Z三轴上的分量，分量大小 根据I2+J2+K2 =1计算得到，各轴的分量的大 小小于等于1，注意根据坐标系方向加上正 负符号
使用测量程序的注意事项
1.注意当前测头装配是否与程序中的测 头文件中的装配相同
2.程序开始执行时观察测头转换角度时 是否有障碍
3.产品摆放是否与编程时的摆放方向相 同
2、测座固定牢靠，测头、测针的安装牢靠 （安装应使用工具），宝石球清洁、无破损， 加长杆安装长度与测头或吸盘的负载能力协 调。
4、软件中测座、测头、加长杆、测针设置正 确（测杆长度输入正确），测头使用位置定 义正确（避免使用时发现缺项，宁多无少）。 标准球直径输入正确（必须是校准证书或合 格证中的真实值），测头校正速度设置与测 量时一致。
坐标系建立的一般步骤 找正————旋转————设置原点 1.测量平面，找正零件，确定第一轴向 2.测量直线，确定第二轴向 3.测量点，设置原点
坐标系建立的常用特征
平面，直线，点 平面，圆，圆 平面，直线，直线 平面，平面，平面
通过以上特征的构造都可以确定一个完 整的坐标系
4.检查产品的实际加工内容是否与程序 相同避免漏检多检和撞针
5.检查程序中测针所用的角度测头是否 有添加过并且校验过，如果没有必须添加 角度并且校验
6.检查产品上是否有铝屑、切削液、油 污和其他异物，尤其螺纹孔容易藏污纳垢 的地方要注意观察
7.产品的装夹要稳定可靠，不能有晃动 并且便于测量
8.程序执行中注意观察是否有采点不到 位的地方(例如毛刺，加工面加工不到位等）
2)、测头测座系统各部分名称 测座——转接头——传感器——吸盘——加
长杆（可不装配）——测针 3）、定义测头文件 定义测头文件名称时软件规定必须以英文 字母开头例如：A310 原则上字母开头后就行，但为了便以直观
的知道加长杆和测针的装配情况，最好将 名称命名成可表达出软件中测头装配的情况 的样式，例如：TP4BY40，“4”表示测头宝 石球直径，“40”表示测针加加长杆总长度。 我司两台爱德华三坐标设备测座、转接头、 传感器、吸盘均相同。
测座型号：PH10MQ
转接头型号：PAA1x32_TO_M8 传感器型号：TP20_TO_AG 吸盘型号：TP20_SF_M2(标准测力) 这些参数可在设备的测头测座部分查看得到
4）、装配顺序
装配顺序为：测座——转接头——传感器——吸 盘—Leabharlann Baidu加长杆（可不装配）——测针
测座
转接头 传感器
吸盘 加长杆和测针
8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与 机器坐标系方向一致，避免在编程中出现混 论，遵循笛卡尔坐标系原则。
9.所有程序建立坐标系时，一定要有粗建坐 标系和精建坐标系，测量结果一定要在精建 坐标系下进行，可最大限度的减少人工干预 对测量结果的影响。
10.编程中理清思路，想好测量顺序，减少移 动路线和测针角度更换的次数，提高检测效 率。
9.程序执行结束检查报告中是否有异常， 对于异常尺寸要再次确认
10.执行单段程序检查当前坐标系是否与 该段程序要求的相同
产品上容易造成的采点异常
加工不到位
孔内铝屑粘在宝石球上
孔内带铝 屑
怎么得到图上P点的坐标，有哪些方法？
图上的P点坐标怎么得到？ 矢量I,J,K分别为多少？
工件坐标系
5、单个测头位置校正，注意观察测针直径和 标准偏差，测针直径应与平时校正相近且重 复性好，标准偏差尽量小，（测头前加长杆 长时，直径小，偏差大）。
3.校验结果的观察和重点关注对象 校验结果应重点查看测头校验完成后的各角 度校验后的实际半径、半径差和形状误差， 正常校验结果是测头校验的实际半径比理论 半径小，这是三坐标测头延迟误差造成的， 是不可避免的误差。
水道周边一定要分布点根据大小不同可对 每个气道、油道、水道周边分布4到8个点其 余部分按正常采点进行检测。
5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都 要用正确的矢量去检测，可减少误差。
6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠 的装夹中进行，不能出现晃动。
7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图 纸表达意思的前提下进行，避免检测结果与
11.一般特征点的采集运用最小密度增半 的办法采集，例如采3个点可以构成一个平 面，我们采点的时候可采4到5点，同样采 一个圆至少需要3个点，我们采点的时候就 采4到5个点，也就是按最少点数的1.5倍采 点。
矢量
什么是矢量？ 在三坐标运用中，矢量代表测头回退方
向与各轴正方向夹角的余弦值。同时也代表 着特征在空间上的方向。矢量在三坐标测量 中运用非常多，必须要深刻理解矢量的意义。 尤其是测量空间角度的斜孔，矢量就显得尤 为重要。软件中I,J,K分别代表着
软件中定义测头文件时为：
PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TOAG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长杆，可 无）——BALL(测针)
例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ
PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG
这部分唯一
TP20-SF-M2
M2_3X20_M2
M2_4X20
加长杆和测针型号可根据实际需要在软件 中自行定义。
5）、测针校正 测针校正步骤
1.设置辅助参数 辅助参数包括： a.标准球坐姿，即：标准球的朝向，是朝Z正，
Y正，还是X正方向或者其他方向。一般
情况为竖直放置，即朝Z正方向。
b.形状误差，一般选择默认0.025不做修改
C.标准球直径，根据标准球校准证书的实测值 进行设置，我司两台爱德华设备标准球直径 分别为25.0023和25.0027
定球：确定标准球在机器坐标系下的空间位 置便以测头校正
定球只能用软件默认的测头文件名称的装配 进行校正，否则无法完成定球操作。默认的 测头文件名称为“DEFAULT”，装配可自行定 义。
定球时将测头角度转到A0B0，在标准球顶部大致 中心位置采一个点，单击屏幕上的确定按钮，此 时软件开始自动进行定球操作，直到软件提示 “定球成功”，完成定球 3.测头角度校验
为什么要校验测头？
1、使软件得到测针宝石球的“等效直径”，自动 进行“测头半径的补偿”。
2、使软件建立不同测头位置的关系矩阵，使我们 调用不同测头位置进行测点时，都通过矩阵转换
到同一个测头下（1号测头）A0B0。
所以校正测头前，应进行以下检查，确认测头 硬件部分可靠，避免返工。
1、 确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一 致，如果拆卸了测座，要进行找正。
形状误差正常情况不会超过0.003，超过 0.003最好对该测头进行重新校验，这部分 误差同测头半径一样，最终将计算到后面的 测量中。半径差不超过0.002
应重点关注
测量程序编制的注意事项
1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测 针角度，尽可能的与被测平面垂直或孔的轴线平 行，避免碰杆和余弦误差
三坐标培训资料
一、三坐标 启动加电 1）、步骤
进行回零操作。
当气压低于0.38Mpa时各轴将抱死，此时不要试图 移动各轴。等待气压恢复正常后，方可正常使用。
测头装配
1)、 测头装配的注意事项 测头装配要根据我们测量机当前测头测座
系统的实际情况进行装配，千万不可在不 确定当前测量机配备情况的前提下随意在 软件中定义测头文件，否则将无法进行后 面的测头校正。
3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计 算出矢量方向再进行检测，这样可以获得较理想
的截面圆，并且用圆柱进行测量这样才 可以获得孔的角度，两截面圆之间的距 离尽量拉开（2到3个截面）。
4.测量一个平面的角度时，沿倾斜方向进 行采点点之间的距离尽量拉开，使围成 的多边形面积尽可能的大5.检测平面度 时，缸盖、缸体、歧管的气道、油道、
空间矢量在X，Y,Z三轴上的分量，分量大小 根据I2+J2+K2 =1计算得到，各轴的分量的大 小小于等于1，注意根据坐标系方向加上正 负符号
使用测量程序的注意事项
1.注意当前测头装配是否与程序中的测 头文件中的装配相同
2.程序开始执行时观察测头转换角度时 是否有障碍
3.产品摆放是否与编程时的摆放方向相 同
2、测座固定牢靠，测头、测针的安装牢靠 （安装应使用工具），宝石球清洁、无破损， 加长杆安装长度与测头或吸盘的负载能力协 调。
4、软件中测座、测头、加长杆、测针设置正 确（测杆长度输入正确），测头使用位置定 义正确（避免使用时发现缺项，宁多无少）。 标准球直径输入正确（必须是校准证书或合 格证中的真实值），测头校正速度设置与测 量时一致。
坐标系建立的一般步骤 找正————旋转————设置原点 1.测量平面，找正零件，确定第一轴向 2.测量直线，确定第二轴向 3.测量点，设置原点
坐标系建立的常用特征
平面，直线，点 平面，圆，圆 平面，直线，直线 平面，平面，平面
通过以上特征的构造都可以确定一个完 整的坐标系
4.检查产品的实际加工内容是否与程序 相同避免漏检多检和撞针
5.检查程序中测针所用的角度测头是否 有添加过并且校验过，如果没有必须添加 角度并且校验
6.检查产品上是否有铝屑、切削液、油 污和其他异物，尤其螺纹孔容易藏污纳垢 的地方要注意观察
7.产品的装夹要稳定可靠，不能有晃动 并且便于测量
8.程序执行中注意观察是否有采点不到 位的地方(例如毛刺，加工面加工不到位等）
2)、测头测座系统各部分名称 测座——转接头——传感器——吸盘——加
长杆（可不装配）——测针 3）、定义测头文件 定义测头文件名称时软件规定必须以英文 字母开头例如：A310 原则上字母开头后就行，但为了便以直观
的知道加长杆和测针的装配情况，最好将 名称命名成可表达出软件中测头装配的情况 的样式，例如：TP4BY40，“4”表示测头宝 石球直径，“40”表示测针加加长杆总长度。 我司两台爱德华三坐标设备测座、转接头、 传感器、吸盘均相同。
测座型号：PH10MQ
转接头型号：PAA1x32_TO_M8 传感器型号：TP20_TO_AG 吸盘型号：TP20_SF_M2(标准测力) 这些参数可在设备的测头测座部分查看得到
4）、装配顺序
装配顺序为：测座——转接头——传感器——吸 盘—Leabharlann Baidu加长杆（可不装配）——测针
测座
转接头 传感器
吸盘 加长杆和测针
8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与 机器坐标系方向一致，避免在编程中出现混 论，遵循笛卡尔坐标系原则。
9.所有程序建立坐标系时，一定要有粗建坐 标系和精建坐标系，测量结果一定要在精建 坐标系下进行，可最大限度的减少人工干预 对测量结果的影响。
10.编程中理清思路，想好测量顺序，减少移 动路线和测针角度更换的次数，提高检测效 率。
9.程序执行结束检查报告中是否有异常， 对于异常尺寸要再次确认
10.执行单段程序检查当前坐标系是否与 该段程序要求的相同
产品上容易造成的采点异常
加工不到位
孔内铝屑粘在宝石球上
孔内带铝 屑
怎么得到图上P点的坐标，有哪些方法？
图上的P点坐标怎么得到？ 矢量I,J,K分别为多少？
工件坐标系
5、单个测头位置校正，注意观察测针直径和 标准偏差，测针直径应与平时校正相近且重 复性好，标准偏差尽量小，（测头前加长杆 长时，直径小，偏差大）。
3.校验结果的观察和重点关注对象 校验结果应重点查看测头校验完成后的各角 度校验后的实际半径、半径差和形状误差， 正常校验结果是测头校验的实际半径比理论 半径小，这是三坐标测头延迟误差造成的， 是不可避免的误差。
水道周边一定要分布点根据大小不同可对 每个气道、油道、水道周边分布4到8个点其 余部分按正常采点进行检测。
5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都 要用正确的矢量去检测，可减少误差。
6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠 的装夹中进行，不能出现晃动。
7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图 纸表达意思的前提下进行，避免检测结果与
11.一般特征点的采集运用最小密度增半 的办法采集，例如采3个点可以构成一个平 面，我们采点的时候可采4到5点，同样采 一个圆至少需要3个点，我们采点的时候就 采4到5个点，也就是按最少点数的1.5倍采 点。
矢量
什么是矢量？ 在三坐标运用中，矢量代表测头回退方
向与各轴正方向夹角的余弦值。同时也代表 着特征在空间上的方向。矢量在三坐标测量 中运用非常多，必须要深刻理解矢量的意义。 尤其是测量空间角度的斜孔，矢量就显得尤 为重要。软件中I,J,K分别代表着
软件中定义测头文件时为：
PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TOAG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长杆，可 无）——BALL(测针)
例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ
PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG
这部分唯一
TP20-SF-M2
M2_3X20_M2
M2_4X20
加长杆和测针型号可根据实际需要在软件 中自行定义。
5）、测针校正 测针校正步骤
1.设置辅助参数 辅助参数包括： a.标准球坐姿，即：标准球的朝向，是朝Z正，
Y正，还是X正方向或者其他方向。一般
情况为竖直放置，即朝Z正方向。
b.形状误差，一般选择默认0.025不做修改
C.标准球直径，根据标准球校准证书的实测值 进行设置，我司两台爱德华设备标准球直径 分别为25.0023和25.0027