锥齿轮测量

均规定了适用范围。 • DIN 3965-1986，适用于齿面中点法向模数mn≥1mm的各类锥齿轮。 AGMA 2009-B01 反映了齿轮检测新技术，如坐标测量方法。 AGMA 2009-B01及DIN 3965-1986规定的测量项目的公差值均表示为中点 法向模数及测量直径的计算公式，使用准确方便。 GB/T 11365-1989、GB/T 10225-1988规定的测量项目的公差值列为表格， 为一范围值。
Ri Rg k g 0.001 Li Rg k g 0.001
锥齿轮齿距误差测量
f pti i i 1; i 1, n f pt max(abs( f pti ,max ), abs( f pti ,min )); i 1, n Fp max( i ) min( i ); i 0, n
一、锥齿轮精度标准
发展情况：
1、部标JB180—60 2、锥齿轮整体误差理论的影响
3、GB11365—89没得到好好贯彻
一、锥齿轮精度标准
2. GB/T 11365-1989共计规定了23个测量项目:


切向综合误差 Fi ' ( Fi ' )
一齿切向综合误差 Fi ' ( Fi ' )
齿距累积误差 Fp ( Fp ) K个齿距累积误差 Fpk ( Fpk ) 齿圈跳动 Fr ( Fr ) 齿距偏差 f pt ( f pt ) 齿形相对误差 fc ( fc ) 齿厚偏差 Es ( Ess、Esi、Ts )
接触斑点 齿轮副侧隙 齿轮副侧隙变动量 Fvj ( Fvj ) 齿圈轴向位移 f AM ( f AM ) 齿轮副轴间距偏差 fa ( fa )
Z=39、m=11.131、F=62、 =34 22'、 797 '
，其齿距极限偏差公差
精度等级
AGMA 2009-B01
GB/T 11365
DIN 3965
6级 7级
12.16 17.2
16 22
16 22
二、锥齿轮测量
测量阶段 测量项目
1.刀夹辅具精度的测 量 2.首件的测量 3.机床精度的检定 1.按工艺要求进行工 序质量的测量 2.热处理变形测量 对完成全部加工工序 的锥齿轮进行最后测 量
锥轮整体误差测量仪 CSZ500（成都工具研究 所）
最大直径500 mm
可测出多种误差
锥齿轮的综合误差测量
2、双啮综合误差测量
锥齿轮轴交角变动测量仪 量仪名称 规 格 特 点
PKE140A、280A型锥齿 最大直径分别为85mm和 轮检验仪（德国制造） 270mm 140型锥齿轮轴交角检 验仪（美国制造） PZ375型齿轮检验机 （德国制造） 最大直径108mm刻度值 0.01 mm 模数1~10，最大直径 375mm，刻度值0.01mm 测量简便迅速
测量目的
控制工艺装备及机床 精度等因素引起的加 工误差 控制生产过程的稳定 性，防止废品和提供 改进质量的依据 评定齿轮的精度，确 定齿轮是否符合图样 要求
预防测量
工艺测量
最终测量
锥齿轮误差检验组
GB/T 11365-1989公差组及检验组: 分三个公差组。第Ⅰ公差组：主要影响 运动精度；第Ⅱ公差组：主要影响工作平稳性；第Ⅲ公差组：主要影响接触 质量。
锥齿轮三维形状测量 add来自 ded heel
toe
齿面缩减量：齿顶及齿根≤0.6mm 缺省值：齿面按(m+2)x(n+2)等分
齿面网格点测量路径规划
锥齿轮三维形状测量
三、锥齿轮测量仪器
1、滚动检查仪
2、整体误差测量仪
3、齿轮测量中心
4、坐标测量机
1、滚动检查仪（普遍型）
1、滚动检查仪（万能型）
" " (Fi ) 轴交角综合误差 Fi " " ( fi ) 一齿轴交角综合误差 fi ' ' ( f zk ) 周期误差 f zk

' ' 齿轮副切向综合误差 Fic ( Fic ) ' ' ( fic ) 齿轮副一齿切向综合误差 fic " " 齿轮副轴交角综合误差 Fic ( Fic ) " " 齿轮副一齿轴交角综合误差 fic ( fic ) ' ' ( f zkc ) 齿轮副周期误差 f zkc ' ' 齿轮副齿频周期误差 f zzc ( f zzc )
最新仪器
Gleason 600HTT、Oerikon T60：传动误差、接触斑点、振动、噪声
等。
格利森凤凰检查仪测量原理
2、整体误差测量仪
2、整体误差测量仪
2、整体误差测量仪
3、齿轮测量中心
测量与分析：
测量与分析：
测量结果的利用：
Thank
you
锥齿轮测量基础
北京工业大学
石照耀
2010.4.25
长沙
锥齿轮测量作用：
锥齿测量的实际现状：
1、远远不能满足实际生产的需要；
2、远远落后于圆柱齿轮测量技术
原因：几何形状复杂； 加工方法复杂； 误差理论研究不够深入； 测量原理复杂；
主要内容：
一、锥齿轮精度标准
二、锥齿轮测量
三、锥齿轮测量仪器
一、锥齿轮精度标准
锥齿轮的综合误差测量
2、双啮综合误差测量
锥齿轮轴交角变动测量仪 量仪名称 规 格 特 点
PKE140A、280A型锥齿 最大直径分别为85mm和 轮检验仪（德国制造） 270mm 140型锥齿轮轴交角检 验仪（美国制造） PZ375型齿轮检验机 （德国制造） 最大直径108mm刻度值 0.01 mm 模数1~10，最大直径 375mm，刻度值0.01mm 测量简便迅速
；
• •
时，园整到最近的整数； 10 m 时，园整到最近的 0.5 m ； 2 5 m 时；园整到最近的 0.1 m 。
一、锥齿轮精度标准
5. DIN 3965-1986 公差计算方法
一、锥齿轮精度标准
6. GB/T 11365－89规定的误差项目较多，一些项目的定义不准确，如：齿轮 副一齿轴交角综合误差（分锥顶点重合），一些项目不便于测量，如：齿 形相对误差。公差值较DIN 3965和ANSI/AGMA 2009-B01大。未反映关于 齿形误差的CMM测量新技术应用。 • 相对地，AGMA 2009-B01规定的公差比其他标准 规定的公差小。例如：当 锥齿轮参数为 分别为：
锥齿轮的单项目误差测量
1、齿距误差测量
2、齿圈跳动测量
3、齿 厚 测 量
4、侧隙和侧隙变动量测量
与圆柱齿轮测量类同
锥齿轮齿距误差测量
Rg Rg ( X p , X b , Em , m , i, j, Sq , Rcp , bp , Ra ;t , qt ) ng ng ( m , i, j, bp , Ra ;t , qt )
锥齿轮的综合误差测量
3、滚动检测
序 1 2 号 用 途 新产品调试 热处理以前的齿部检验
滚动检验机的应用 应用范围 分析和确定切齿机或研齿机的调整 数据 评定生产中的齿轮齿面接触区的特 性、侧隙和侧隙变动量等 1. 进行齿轮副的选配，以便获得最 佳运转质量和确定最佳安装距 2. 挑出毛刺
最终齿部检验 3
锥齿轮的综合误差测量
1、单啮综合误差测量
锥齿轮单面啮合综合测量仪
量仪名称 格利森NO552单啮检验 机（美国制造） PSKE900型、PEK300型 单啮仪（德国制造） 规 格 特 点 还可以测量各种齿轮的 齿距、径跳和齿距累积 等误差 PSKE900型也可以测量 圆柱齿轮
最大直径508 mm 最大直径425mm,偏置距 ±50 mm
• 齿轮副轴交角偏差 E ( E )
一、锥齿轮精度标准
3、ANSI/AGMA 2009-B01规定了测量项目、测量方法、数据处理方法、
公差计算方法等。
1) 单个齿轮测量： • 单齿周节及周节累积变化 • 跳动 • 齿厚 • 齿形：CMM（齿形误差拓 扑图） 2) 配对齿轮（通常经过研齿） • 首先按单个齿轮测量 • 接触区检测 • 侧隙 • 单面啮合综合检查
1. 锥齿轮精度标准： • • • GB/T 11365-1989，适用于齿面中点法向模数mn≥1mm的各类锥齿轮。 GB/T 10225-1988，适用于齿面中点法向模数mn＜1mm的各类锥齿轮。 ANSI/AGMA 2009-B01(2001.10)，总的来说适用于齿面中点法向模数 mn≥0.2mm、齿数≥5、测量直径≥5mm的各类锥齿轮，但对每一误差项目
3) 单个齿轮与参考标准齿轮配对检测 • 首先按单个齿轮测量 • 接触区检测 • （齿厚）侧隙 • 双面啮合综合检查 • 单面啮合综合检查：所有周节 4) CMM方法检测齿形误差
一、锥齿轮精度标准
4. ANSI/AGMA 2009-B01 公差计算方法
•
步长系数：两相邻两精度等级的步长为 园整：公差值 计算公式：