机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计

3 、组合机构 构
4 、不完全齿轮齿条机
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连杆机构 凸轮机构
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组合机构
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通过对几种机构特点的分析，我 们选择了不完全齿轮齿条机构作为推 瓶机构.
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在此机构的基础上，可以通过一 系列的变化来实现要求的机构运动特性。
(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm， (如附下图所示)
(2) 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶， 平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备
第二个工作循环。(3) 按生产率的要求，推程平均速 度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。 (4) 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷 子转动。
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Hale Waihona Puke Baidu瓶机构
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• 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近
均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后 推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
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进瓶机构
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出瓶机构
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选定方案设计与分析
方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形
瓶子的外面，主要有以下两个动作: 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷
子就将瓶子洗净。
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机械原理课程设计 ——洗瓶机
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设计题目与要求
• 设计题目：洗瓶机 • 工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
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摩擦式推头
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摩擦式推头
竖直杆长为 80mm, 水平杆为 40 *（1+1.414）=97mm
挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm; 挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm.
推程 回程
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洗瓶机构由一对同向转动的导辊和 三只刷子转动的转子所组成。为了清 洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，可以带动瓶子旋转， 同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导 辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷 子，保证在整个导辊长度上对瓶子进 行清洗，确保瓶子的清洁。
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不完全齿轮机构
如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全 齿轮（齿轮1 1′）来实现齿轮2在一个周期内有正 反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮， 通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度 为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。
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此机构具有很多优点
• 具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、 传动比准确、工作安全可靠等。
• 可以通过计算准确得到输出齿轮的转速， 进而得到齿条的准确运动速度。
• 可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到 推程和回程时的速度比。 此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内 存在正转和反转两个方向的转动，但因为 运动周期较长、转速较小，不会产生很大 的冲击。
洗瓶机推瓶机构设计
1.机构简介
附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两 个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转 动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待 洗的瓶子已进入导辊待推。
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2.原始设计数据和设计要求
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L-szx型洗瓶机
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3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm， 返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
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执行机构运动方案
• 推瓶机构
我们设计的推瓶机构是一个具有急回 特性的大推程机构，有以下几种机构可以 满足设计要求：
1 、连杆机构
2 、凸轮机构