《汽车机械基础》第十八章液压速度控制回路顺序动作回路

灌南中专

教师授课教案

2018 /2019 学年第一学期课程汽车机械基础

教学内容

旧知复习：1.压力控制回路和方向控制回路的工作原理。

2.分析压力控制回路和方向控制回路。

讲授新课：第十八章液压基本回路

第3节速度控制回路

作用：用于控制执行元件的运动速度。

分类：调速回路和快速运动回路。

一、调速回路

1．节流调速回路

节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压缸的流量。

（1）进油节流调速回路

定义：将节流阀串联在液压缸的进油口前，控制进入液压缸的流量，达到调速目的的回路。

特点：进油节流调速回路的结构简单，调节活塞的运动速度方便，可获得较大的推力，但速度较低。

应用：适用于功率较小、载荷变化不大的液压系统中。

（2）回油节流调速回路

定义：将节流阀串联在液压缸的出油口前，控制流出液压缸的流量，达到调速目的的回路。

特点：具有较大的背压，当载荷发生变化时可起缓冲作用，活塞的运动平稳性比进油节流调速回路要好，但回油容易发热。

应用：适用于功率不大、载荷变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。

（3）旁油节流调速回路

定义：将节流阀并联安装在液压缸的进、出油口，调节液压泵溢回油箱的流量，达到控制进入液压缸的流量的目的，这种回来称为旁油节流调速回路。

应用：适用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的场合。

2.容积调速回路

定义：容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的流量，来调节执行元件运动速度的回路。

特点：具有效率高、发热少的特点，但是液压泵的结构复杂，价格较高。

应用：适用于大功率的调速系统。

3．容积节流调速回路

定义：用变量液压泵和节流阀（或调速阀）配合进行调速的回路。

工作原理：调节调速阀节流口的开口大小，就能改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸活塞的运动速度。如果变量泵的流量大于调速阀调定的流量，由于系统中没有设置溢流阀，多余的油液会使油液的压力升高，当达到变量泵设定的压力值后，泵的流量会随工作压力的升高而自动减少。

特点：容积节流调速回路的变量泵输出流量与通过调速阀的流量相适应，所以效率高，发热少，液压缸的工作速度不受载荷变化的影响，运动较稳定。

二、快速运动回路

结构：图18-16所示的快速运动回路，液压缸的回油口与进油口相通。

工作原理：液压泵输出的压力油同时进入液压缸的左腔和右腔，由于左腔为无杆腔，右腔为有杆腔，左腔的有效面积比右腔的有效面积大，所以左腔产生的推力大于右腔的推力，导致活塞向右移动。右腔多余的油液

并没有流回油箱，而是与液压泵输出的油液合并一起进入液压缸的左腔，相当于在没有增加泵的流量的前提下，增加了供给液压缸的左腔的油液量，使得活塞快速向右运动。

特点：快速运动回路的结构简单、经济，但所增加的速度有限。

注意：为了使执行元件得到快速的运动，可以安装不同流量的双液压泵，根据流量的需要选择单或双泵供油。

第4节顺序动作回路

一、行程控制顺序动作回路

用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路如图18-17所示。

具体的动作过程：

（1）首先按下开关使电磁铁1YA通电，压力油进入液压缸3的左腔，使活塞按箭头①的方向运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，使1YA 断电，3YA通电，液压缸3的活塞停止运动。

（2）3YA通电后压力油进入液压缸4的左腔，使活塞按箭头②的方向运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S后，使3YA断电，4YA通电，液压缸4的活塞停止运动。

（3）4YA通电后压力油进入液压缸4的右腔，使活塞按箭头③的方向

返回运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关7S后，使4YA断电，2YA通电，液压缸4的活塞停止运动。

（4）2YA通电后，压力油进入液压缸3的右腔，使活塞按箭头④的方向返回运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关5S后，使2YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工在循环。

特点：行程大小和先后顺序的调整方便，顺序动作靠电气互锁，可靠性强。

二、压力控制顺序动作回路

利用压力继电器控制的顺序动作回路如图18-18所示。

特点：用压力继电器的优点是可以调整压力继电器的压力大小，使压力从零到设定值之间留有一定的时间差，同时只有在压力达到设定值后，才能触动压力继电器的开关，起到一定的安全保险的作用。

注意：为了防止出现误动作，后一行程压力继电器的压力应比前一行程压力继电器的压力高出0.4 MPa左右，但都要比溢流阀的压力低0.5MPa 左右。

课堂练习

小结：

1.熟悉度控制回路和顺序动作回路的工作原理。

2.分析速度控制回路和顺序动作回路。