按NMEA-0813协议解析GPS数据
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.typedef data struct{
2. double latitude;//经度
3. double longitude;//纬度
4.int latitude_Degree;//度
5.int latitude_Cent;//分
6.int latitude_Second;//秒
7.int longitude_Degree;//度
8.int longitude_Cent;//分
9.int longitude_Second;//秒
10. float speed;//速度
11. float direction;//航向
12. float height;//海拔高度
13.int satellite;
14. U8 NS;
15. U8 EW;
16. DATE_TIME D;
17.}GPS_INFO;
时间结构体：
1.typedef struct{
2.int year;
3.int month;
4.int day;
5.int hour;
6.int minute;
7.int second;
8.}DATE_TIME;
核心算法就是解析GPRMC数据，得到经纬度，日期时间，速度，航向：
1.int GPS_RMC_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS)
2.{
3. U8 ch, status, tmp;
4. float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;
5. float long_cent_tmp, long_second_tmp;
6. float speed_tmp;
7. char *buf = line;
8. ch = buf[5];
9. status = buf[GetComma(2, buf)];
10.
11.if(ch =='C')//如果第五个字符是C，($GPRMC)
12.{
13.if(status =='A')//如果数据有效，则分析
14.{
15. GPS->NS = buf[GetComma(4, buf)];
16. GPS->EW = buf[GetComma(6, buf)];
17.
18. GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]);
19. GPS->longitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(5, buf)]);
20.
21. GPS->latitude_Degree =(int)GPS->latitude / 100;//分离纬度
22. lati_cent_tmp =(GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100);
23. GPS->latitude_Cent =(int)lati_cent_tmp;
24. lati_second_tmp =(lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent)* 60;
25. GPS->latitude_Second =(int)lati_second_tmp;
26.
27. GPS->longitude_Degree =(int)GPS->longitude / 100;//分离经度
28. long_cent_tmp =(GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100);
29. GPS->longitude_Cent =(int)long_cent_tmp;
30. long_second_tmp =(long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent)* 60;
31. GPS->longitude_Second =(int)long_second_tmp;
32.
33. speed_tmp = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]);//速度(单位：
海里/时)
34. GPS->speed = speed_tmp * 1.85;//1海里=1.85公里
35. GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]);//角
度
36.
37. GPS->D.hour=(buf[7]-'0')* 10 +(buf[8]-'0');//时间
38. GPS->D.minute=(buf[9]-'0')* 10 +(buf[10]-'0');
39. GPS->D.second=(buf[11]-'0')* 10 +(buf[12]-'0');
40. tmp = GetComma(9, buf);
41. GPS->D.day=(buf[tmp + 0]-'0')* 10 +(buf[tmp + 1]-'0');//日期
42. GPS->D.month=(buf[tmp + 2]-'0')* 10 +(buf[tmp + 3]-'0');
43. GPS->D.year=(buf[tmp + 4]-'0')* 10 +(buf[tmp + 5]-'0')+ 2000;
44.
45. UTC2BTC(&GPS->D);
46.
47. return 1;
48.}
49.}
50.
51. return 0;
52.}