基于单片机的灭火智能小车的设计与实现

基于单片机的灭火智能小车的设计与实现

本论文设计了一种基于单片机控制的智能小车，旨在解决火灾现场的灭火问题。小车具有远程控制和自主寻路的功能，并能够通过水泵系统进行喷洒灭火。该小车使用了一款性能稳定、价格实惠的STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，通过PWM信号控制直流电机实现小车的前进后退、转弯等方向控制操作。小车的传感器模块采用了火焰传感器和超声波传感器，可对火灾现场进行实时监测，以实现自主寻路功能。同时，设计了一套完整的水泵系统，将水储存在小车内并进行喷洒灭火操作。经过测试，该智能小车的性能稳定，具有较好的使用效果，为火灾现场的灭火工作提供了有效的帮助。