直流电机在卷取时功率和速比的计算示例

传动比：高速档 i1=5.56207
低速档 i2=13.5872
i2/i1=2.44283
电机转速：
高速档 n=5.56207×414/ ∏(1.6~0.51)=458~1437r/min
低速档 n=13.5892×165.6/ ∏(1.6~0.51)=448~1405r/min
电机转速给定值整定，高速档、低速档都是 10v 对应 1437r/min, 主
轧制力矩计算
对应 500/1000r/min 的电机过载倍数为 1.6/1.0 对应不同转速的电机
额定力矩
Me=975× 600/500=1.17tm
M750=0.878tm M1000=0.585tm 额定
轧制力矩 Mz=(in/1.05)Me （从计算看主要是给动补和空补留有一定
的空间）
不同转速的轧制力矩
(r/min)
(v)
(m/min)
高
0.26
1028
10
360
速
0.28
955
9.29
360
档
0.30
891
8.67
360
低
0.26
1008
9.81
144
速
0.28
936
9.11
144
档
0.30
873
8.49
144
开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于
高速档应禁止运行或速度上限不允许超过 144m/min。
n Un=9.777
线速度给定值 360m/min 对应 10v 144m/min 对应 4v, 卷径给定值
1.6m 对应 10v .
0.51 对应 3.1875v
点动速度给定，按 0.3m/s 或± 18m/min
张力投入速度给定 18m/min 或 0.3m/s
额定张力计算
小电机 z4-250-31 75kw 600/1200r/min
低速档
高速档
传动比 i
5.7167
2.3333
轧
速
(m/min)
72
108
144
180
270
360
(m/s)
1.2
1.8
2.4
3
4.5
6
电
机
Me(tm)
1.17 0.878 0.585
1.17
0.878
0.585
额
定
的
轧
制
力
矩
Mz(tm)
5.73 4.3 2.87
2.34
1.76
1.17
过
载
倍
数
1.6
直流电机在卷取时功率和速比的
计算示例
主电机参数整定值 主电机 z4-450-42 600kw 500/1000r/min 旧辊￠ 280/ ￠260×1200mm新, 辊￠ 300/ ￠280×1250mm 传动比 i1=34/34 ×42/18=2.3333, i2=49/20 ×42/18=5.7167 高 速 档 线 速 度 上 限 值 v=360m/min(6m/s), 低 速 档 线 速 度 上 限 值 v=144m/min(2.4m/s) 电机转速 : 高速档旧辊 n=2.3333×360/ ∏(0.28~0.26)=955~1028r/min 高速档新辊 n=2.3333×360/ ∏(0.30~0.28)=891~955r/min 低速档旧辊 n=5.7167×144/ ∏(0.28~0.26)=936~1008r/min 低速档新辊 n=5.7167×144/ ∏(0.30~0.28)=873~936r/min 线速度给定值 10v 对应 360m/min 转速给定值 10v 对应 1028r/min 设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值 线速度给定值 辊径 转速 转速给定
(m/min)
(m)
(r/min)
(v)
高
360
0.26
1028
来自百度文库
10
速
360
0.28
955
9.27
档
360
0.30
891
8.67
低
140
0.26
1008
9.8
1
速
140
0.28
936
9
.11
档
140
0.30
873
8
.49
辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显
示信号
辊径
转速
转速反馈
显示值
（ m）
Me=975×75/600=121.875
额定张力 T=(2in/D)Me
高速档 T1=2×5.56207 ×0.9/1.6 ×121.875 ＝763kg
低速档 T2＝2×13.5872 ×0.9/1.6 ×121.875 ＝1863kg
大电机 z4-315-42 225kw 540/1600r/min ME=975×225/540=406.25 高速档 T1＝2×5.56207 ×0.9/1.6 ×406.25 ＝2542kg 低速档 T2=2×13.5872 ×0.9/1.6 ×406.25 ＝6210 两台电机三种工况 高速档单电机张力调节范围 76～760kg 高速档双电机张力调节范围 330～3300kg 低速档双电机张力调节范围 800～8000kg 电动机控制方式 点动工作制高速档，单电机时小电机为速度闭环，双电机时，小电机 为速度闭环， 大电机为力矩闭环， 大电机的力矩给定由小电机的力矩 给定给出， 小电机的力矩给定由张力给定运算环节给出， 也就是在穿 带过程中对张力予以限幅，防止断带。低速档只有双电机工作制，小 电机为速度系统，大电机为力矩系统，力矩给定受张力给定控制 . 张力给定及显示制稳定，设张力给定电位器的上下限为 0～ 10v, 高速 档单电机时 10v 代表 760kg 即显示 760kg, 高速档双电机时 10v 给定 显示 3300kg, 低速档双电机时 10v 给定显示 8000kg 张力矩换算： MT=T×D,张力给定 T=0~10v,卷径 0.51 ～1.6m 对应的卷 径电压 VD=3.1875~10 v, 张力距运算电压 0～10v,10v 代表 1.6m 卷径 额定张力 单电机工作时张力距由 1 台电机承担，双电机工作时张力由 2 台电机 按比例承担即 10v 代表每台电机的额定力矩 .
1.3
1.0
1
.6
1.3
1.0
最
大
轧
制
力
矩
9.17
5.46
2.87
3.74
2.28
1.17
速度 AGC推入时速度给定上限置留 30％
穿带速度、点动速度整定 18m/min，加速度暂定 30m/min
二
卷取机参数整定值
线速度：高速档 1.15 ×360＝414m/min(6.9m/)
低速档 1.15 ×144＝165.6m/min(2.76m/s)
机速度换算成卷取转速给定的转换关系 n=V/D,
高速档 V=360m/min
D=1.6m n=448r/min Un=3.187v D=0.51m
n=1437r/min Un=10v
低速档 V=144m/min
D=1.6m n=448r/min Un=3.118v D=0.51m n=1405r/mi