自动控制原理 复习题(1)

1. 下列传递函数中对应最小相位系统的是（ ）A (2) A. () (1)s G s s +=

+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2)

. ()

(1)

s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+ 2．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （ ）C A.()c P D G s k k s =+ B.()I

c P k G s k s

=+

C.()I c P D k G s k k s s =++

0.11D.()1

c s G s s +=+ 3.二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时，系统超调量 ( )C

A ．σ％ 增大

B ． σ％ 减小

C ．σ％ 不变

D ． σ％ 随机变化

4.系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 ( )B

(2)A.()()(1)K s G s H s s s +=

+ (2)

B.()()

(1)K s G s H s s s +=- (2)C.()()(1)K s G s H s s s +=

- (2)D.()()

(1)

K s G s H s s s -=-

5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。 A

Ａ．奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点； Ｂ．奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点； Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点； Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。 6.非线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。 D

A. 与外作用无关；

B. 系统的结构和参数；

C. 初始条件；

D. 初始条件和所加的外作用。 7.采用负反馈形式连接后 （ ）D

A. 一定能使闭环系统稳定；

B. 系统动态性能一定会提高；

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 8.32()2360D s s s s =+++=系统特征方程为，则系统( ) B

A. 稳定；

B. 临界稳定；

C. 右半平面闭环极点数

D. 型别1v = 9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作用下的稳态误差，说明( ) A A. 型别 2v < ； B. 系统不稳定；

C. 输入幅值过大；

D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 10. 对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是( )D

A ．主反馈口符号为 “+”；

B ．除*K 外的其他参数变化时；

C ．非单位反馈系统；

D ．根轨迹方程(标准形式)为 ()()1G s H s =+ 。 11. 非最小相角系统 （ ）A

A. 一定是条件稳定的；

B. 对应要绘制0°根轨迹；

C. 开环一定不稳定；

D. 闭环相频的绝对值非最小。

12. 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （ ）D

A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；

B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；

C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；

D. 可以比较闭环系统性能的优劣。 13．频域串联校正方法一般适用于 （ ）C

A. 单位反馈的非最小相角系统；

B. 线性定常系统；

C. 单位反馈的最小相角系统；

D. 稳定的非单位反馈系统。 14.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 （ ）B

A. 必须是二阶的；

B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；

C. 非线性特性具有偶对称性；

D. 各环节必须是串联形式连结的。

15．线性定常二阶系统的闭环增益加大 （ ） D Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大； Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。 16.某环节的传递函数是()s

s s G 2

35+

+=，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。D A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

17已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞ 变化时，应画0º根轨迹的是 ( ).A A.*(2)(1)

K s s s -+ B.

*(1)(5)K s s s -+ C.*

2(31)

K s s s -+ D.*(1)(2)K s s s -- 18．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前角的是( )B A.1011

s s ++ B.1010.11s s ++ C.210.51s s ++ D.0.11101s s ++

())

19(G s h =

．已知单位反馈系统的开环传递函数其幅值裕度等于 B

A. 0

B.∞

20下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A

A 、增加开环极点；

B 、在积分环节外加单位负反馈；

C 、增加开环零点；

D 、引入串联超前校正装置。 21.开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。A

A 、超调%σ

B 、稳态误差ss e

C 、调整时间s t

D 、峰值时间p

t

22.单位负反馈系统的开环传递函数为210(21)

(+1)

s s s +，则系统在()1r t t =+作用下的稳态误差为

( )。D

A.0.1

B. 10

C. 0.05

D. 0

23. 已知控制系统结构如图，该系统在单位斜坡信号下的稳态误差是（ ）。A A.0.2 B.0.4 C.0.02 D.0.04

24.已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是(

系统① 系统② 系统③

A 、系统①

B 、系统②

C 、系统③

D 、都不稳定

)