汽车安全性与舒适性系统(第一章)

驱动力 制动力 控制参数
支承力干 扰参数
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
三、道路交通的危险状况
突然出现障碍物
失控(滑移)
路况突然变化
躲避或制动
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汽车
人 被动安全性
外部安全性
变形特性 车身外形
内部安全性
乘员室配备 安全带拉回系统 转向柱
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主动安全性系统与被动安全性系统
主动安全与被动安全的区分，主要是以发生意外时 的撞击做为区分。 主动安全装置是指发生撞击之前所动作的辅助装置, 主动安全装置是指发生撞击之前所动作的辅助装置 以各种方式介入驾驶的动作，避免车祸意外的发生。 以各种方式介入驾驶的动作，避免车祸意外的发生。 被动安全装置，则是在车祸意外发生， 被动安全装置，则是在车祸意外发生，车辆已经失 控的状况之下，确保驾驶室内乘员的安全。 控的状况之下，确保驾驶室内乘员的安全。
七、测量参量
行 驶 动 力 学 的 参 量
转向盘角度 横向加速度
其他参量：
纵向和横向速度
纵向加速度和减速度 横摆速度 浮动角和侧倾角
前、后轮转角 所有车轮的侧倾角 转向盘力矩
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八、反应时间
驾驶员接到紧急停车信号时，并没 有立即行动，而要经过T1s以后才意识 到应进行紧急制动，并开始移动右脚， 再经过T2s以后到才开始踩到制动踏板。 这一段时间T=T1+T2，称为驾驶 员反应时间。这一段时间，一般为0.41.0s，它与制动系的性能无关。
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第一章 汽车行驶安全性
第一节 安全性系统
道路交通安全性 环境 主动安全性
行驶特性 视野状况 操纵部件
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主动安全系统
ABS ASR ESP ACC
被动安全系统
TCS 安全气囊(SRS)
安全带控制
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第二节 行驶原理
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第二章 行驶物理学基础
第一节 轮 胎
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四、行驶性能
转向、加速、制动 驾驶员的操作 外部的干扰 汽车 保持 直线 行驶 的能力
路况、风力、风向
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四、行驶性能
设 定 路 线 外部 干扰参数 加速 制动 转向
驾驶员
汽车
行驶 路面影响
实际 路线
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车速过高
错误的使用道路 安全距离不够 错误的优先行驶权 错误的转变 酒后驾驶
汽车 缺陷 故障
照明不良 轮胎不良 制动不良 雨雪天气 大雾天气
天气 原因
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二、事故的预防
视野干 扰参数 目标 引导 参数 发动机 障碍物 干扰参数 支承力干 扰参数 ESP 制动器
五、行驶性能的判断
汽车的稳定性 汽车的可操控性 汽车的可制动性
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六、行驶方式
不变的环道行驶 过渡行驶 在弯道制动、 负荷变化反应
汽车固有的转向性 汽车的机动性
汽车的转向性、行驶 稳定性和制动性
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九、行驶过程
匀速行驶
非匀速行驶
起步加速
制动减速
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十、商用车的行驶性能
有中轴装载挂车的空商用牵引车 的横向动力学性能最差。 半挂车制动时存在前后折曲的危 险。
一、驾驶员行为 转动多大角度 转动转向盘 踩下制动踏板 踩下加速踏板 转向盘位置 行驶路线的偏差 加速踏板位置
引导性
何时开始制动 何时加速汽车
稳定性
通过驾驶训练
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二、事故的原因
人 员 的 错 误 行 为