§13.2、定轴转动刚体的静平衡与动平衡
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§13.2、定轴转动刚体的静平衡与动平衡
静不平衡 e 1mm n 6000 rad / s 2 2 FI / mg e / g 0.1e (0.1n) 36(倍)
静平衡 动平衡
静平衡 动不平衡
1
习题1 判断各图所示机构分别属于何种平衡;已知 条件:细杆质量都不计,小球C/D质量都为m,小球 E/E1/E2质量都为0.5m;
4.5e5 cos 1632 e
，
M y ' ( FiI ) 0 2 2 m2 e2 5a 0.5me5 sin 9a 0
4.5e5 sin 360e
192 .4
e5 371.2e
6
7
3a
a
2a
3a y ' B
y z
解 设圆盘4/5已在指定位置镶嵌硬质点,轴以角速 度 匀速转动;以圆盘5上的坐标原点为简化中心:
203.2
e4 162.5e
5
再以圆盘4的圆心点为力系简化中心:
2 2 M x' (FiI ) 0 m1e1 6a m3e3 3a 2 0.5me cos 9a 0 5
m5 m4 m1 2m2 3m3 48m
4
2 2 M x (FiI ) 0 m1e1 3a m3e3 6a 2 0.5me4 cos 9a 0 3e4 cos 448e M y ( FiI ) 0 2 2 m2 e2 4a 0.5me4 sin 9a 0 3e4 sin 192e
(a)
(b)
(c)
(d)
2
汽轮机转子
单缸发动机曲轴的动平衡
3
偏心距: e1 2e2 3e3 6e 各盘质量:
例13.2-1 五个圆盘固结在同一根轴上,各圆盘厚 度都不计,盘面都与转轴(z轴)垂直,其中1/2/3盘的 质心点与z轴间存在偏心距,图示位置时1/3盘的 质心点都在竖直线上,2盘的质心点在水平线上; 盘4/5不存在偏心距;为使整个齿轮轴在匀速转动 过程中对A/B两轴承不产生附加动反力,决定在盘 4/5上各镶嵌一个质量都为0.5m的硬质点;试确定 硬质点在4、5盘上的位置角 及其与z轴间的 偏距 e4 e5 ;已知条件:
5
A 2 3
4
x'
x E K J
1
A
D B
A
FI
B
C
Fi I' A O FI e B A B OL A O B
Fi I A 2r
r
A
m
r r
C
B
E
B
A
Cm
r r
B
a E 1 A
r r
a E2 B
m
D
m
D
m
Fra Baidu bibliotek
D
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D
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静不平衡 e 1mm n 6000 rad / s 2 2 FI / mg e / g 0.1e (0.1n) 36(倍)
静平衡 动平衡
静平衡 动不平衡
1
习题1 判断各图所示机构分别属于何种平衡;已知 条件:细杆质量都不计,小球C/D质量都为m,小球 E/E1/E2质量都为0.5m;
4.5e5 cos 1632 e
，
M y ' ( FiI ) 0 2 2 m2 e2 5a 0.5me5 sin 9a 0
4.5e5 sin 360e
192 .4
e5 371.2e
6
7
3a
a
2a
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y z
解 设圆盘4/5已在指定位置镶嵌硬质点,轴以角速 度 匀速转动;以圆盘5上的坐标原点为简化中心:
203.2
e4 162.5e
5
再以圆盘4的圆心点为力系简化中心:
2 2 M x' (FiI ) 0 m1e1 6a m3e3 3a 2 0.5me cos 9a 0 5
m5 m4 m1 2m2 3m3 48m
4
2 2 M x (FiI ) 0 m1e1 3a m3e3 6a 2 0.5me4 cos 9a 0 3e4 cos 448e M y ( FiI ) 0 2 2 m2 e2 4a 0.5me4 sin 9a 0 3e4 sin 192e
(a)
(b)
(c)
(d)
2
汽轮机转子
单缸发动机曲轴的动平衡
3
偏心距: e1 2e2 3e3 6e 各盘质量:
例13.2-1 五个圆盘固结在同一根轴上,各圆盘厚 度都不计,盘面都与转轴(z轴)垂直,其中1/2/3盘的 质心点与z轴间存在偏心距,图示位置时1/3盘的 质心点都在竖直线上,2盘的质心点在水平线上; 盘4/5不存在偏心距;为使整个齿轮轴在匀速转动 过程中对A/B两轴承不产生附加动反力,决定在盘 4/5上各镶嵌一个质量都为0.5m的硬质点;试确定 硬质点在4、5盘上的位置角 及其与z轴间的 偏距 e4 e5 ;已知条件:
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A 2 3
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x'
x E K J
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A
D B
A
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C
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