起升机构
林业起重输送机械智慧树知到答案章节测试2023年东北林业大学
第一章测试1.起升机构的功用是实现物料在垂直方向的运动。
（）A:对B:错答案:A2.运行机构的功用是实现物料在水平方向的运动。
（）A:对B:错答案:A3.回转机构的功用是实现起重机的一部分相对于另一部分作相对回转运动。
（）A:对B:错答案:A4.变幅机构的功用是实现幅度的改变。
（）A:错B:对答案:B5.关于跨度说法正确的是（）。
A:跨度是指桥（门）式起重机小车的轴距B:跨度是指桥（门）式起重机小车运行轨道中心线之间的水平距离C:跨度是指桥（门）式起重机大车的轴距D:跨度是指桥（门）式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离答案:D6.关于起重力矩说法正确的是（）。
A:对于臂架类起重机，起重力矩等于额定起重量与相应幅度的乘积B:对于臂架类起重机，起重力矩等于额定起重量与最小幅度的乘积C:对于臂架类起重机，起重力矩等于最大起重量与最小幅度的乘积D:对于臂架类起重机，起重力矩等于额定起重量与最大幅度的乘积答案:A7.关于起重机械的金属结构说法正确的是（）。
A:它可以根据需要，制成梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些基本受力组件通过焊接或螺栓连接＿连接起来，构成桥、门、塔、臂架等承载结构B:在任何类型的起重机中，它都属于工作机构的一部分C:它是由金属材料轧制的型材或钢板采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成，规则地连接起来而形成的能承受载荷的结构体D:它本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性答案:ACD8.关于控制系统说法正确的是（）。
A:它设有各种类型的调速装置和起重机上专用的安全装置等部件B:它是解决各机构怎样运动的问题，也就是协调各机构运动，完成工作循环C:它可实现各机构的起动、调速、换向、制动和停止D:它设有离合器、制动器、停止器、液压传动中的各种操纵阀答案:ABCD9.确定工作速度时，应考虑（）。
A:工作性质B:工作行程的大小C:起重量的大小D:适用场合答案:ABCD10.关于工作级别，说法正确的是（）。
起升机构的组成
起升机构的组成起升机构是机械设备或物体在垂直升降过程中完成吊运、起重、吊装等作业的机构。
它由多个部件和机械装置组成，通过组合和协调它们的运动，实现对物体的起升和定位。
起升机构通常应用于各种领域，如建筑工程、制造业、港口物流等。
主要组成部分起升机构通常由以下主要组成部分组成：1.起升齿轮箱：起升齿轮箱是起升机构中的核心部分，它负责提供动力，并通过不同的齿轮传动形式实现起升装置的速度变换。
起升齿轮箱通常由高强度合金钢材料制成，具有良好的耐磨性和耐用性。
2.电机和传动装置：起升机构通常由电动机驱动，电机通过传动装置（如齿轮箱、链条、皮带等）将动力传递给起升装置，从而实现对物体的起升。
电机和传动装置的选择应根据起升机构的工作负载和速度要求进行。
3.升降装置：升降装置是起升机构的核心组成部分之一，它负责实现对物体的升降运动。
升降装置通常由螺杆、丝杠、滚轮等组成，通过机械原理将旋转运动转化为线性运动。
4.支架和导向装置：支架和导向装置负责支撑和引导起升机构的运动。
支架通常由钢结构制成，具有足够的强度和稳定性，以承受起升机构的工作负荷。
导向装置可以是滑动导轨、滚动轴承等，用于引导起升机构的运动轨迹，保证其平稳、准确地升降物体。
5.控制系统：控制系统负责对起升机构的运动进行控制和调节。
控制系统通常由控制器、传感器和执行机构等组成，通过监测和反馈起升机构的工作状态，实现对其速度、位置和力度的控制。
工作原理起升机构的工作原理基于机械和电气原理的相互作用。
当电机启动时，通过传动装置将动力传递给起升装置，使其发生升降运动。
起升装置通过升降装置的工作原理，将电机的旋转运动转化为线性运动，从而实现对物体的起升。
同时，控制系统通过监测传感器的信号，实时获取起升机构的工作状态，并根据设定的参数进行调节和控制。
控制系统可以根据起升机构所处的工作环境和要求，实现对其速度、位置和力度的精确控制，保证物体的安全和稳定升降。
应用领域起升机构广泛应用于各个领域，主要包括：1.建筑工程：在建筑工程中，起升机构常用于高层建筑的建设过程中，用于吊装建筑材料、设备和人员，如塔吊、升降机等。
门机起升双机不同步123
门机起升机构双机不同步故障
【故障现象】起升机构有时双机不同步，无故障报警，继续试车，开闭机变频器显示“OC”过流故障，开闭机减速箱有异常声响，随着试车次数增加，故障发生频率增加。
检修人员：包宇检修时间：2011年6月10日
【经验总结】
在诊断处理类似故障时，如果不能从故障代码准确判断出故障，应该先检查外部线路，再检查变频器本身。
通过此次故障可以明确的一个方向就是，如果机构减速度箱有异响，变频器报过电流或速度异常，此种情况多数应考虑是否编码器的问题。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
起升机构的构造与原理
起升机构的构造与原理起升机构是一种用来提升或降低物体的装置，常见的应用场景包括建筑物的电梯系统、工业机械设备的起重系统等。
起升机构的构造和原理主要包括驱动装置、传动装置和起升机构的组成部分。
1. 驱动装置：起升机构的驱动装置通常采用电动机，它提供了起升机构所需的动力。
电动机通常通过变速装置与传动装置相连接，使得输出的转速和扭矩可以适应不同的起升速度和负载情况。
2. 传动装置：传动装置主要用来转换电动机的输出速度和扭矩，以便适应起升机构的工作要求。
常见的传动装置包括齿轮传动、链传动和皮带传动等。
- 齿轮传动：齿轮传动利用齿轮的啮合作用来传递动力和转速。
起升机构通常采用斜齿轮或直齿轮传动，其特点是传动效率高、传动平稳可靠，但噪音和振动较大。
- 链传动：链传动采用链条将动力传递给起升机构。
链传动的特点是结构简单、承载能力较大，适用于大负载和长距离传动，但传动效率相对较低，噪音和振动较大。
- 皮带传动：皮带传动采用带状弹性元件——皮带将动力传递给起升机构。
皮带传动的特点是结构简单、传动平稳、噪音和振动较小，适用于小负载和长距离传动，但传动效率较低。
3. 起升机构的组成部分：起升机构通常由多个组成部分组合而成，常见的组成部分包括主动轮、运动链条、吊钩、滑轮、驱动轮和导向装置等。
- 主动轮：主动轮是起升机构的主要工作部件，其通过驱动装置提供的动力来带动起升机构运动。
通常主动轮采用带齿的结构，与传动装置相连。
- 运动链条：运动链条用于传递主动轮的运动，将动力传递给吊钩或其他起升装置。
运动链条通常由铰链链接而成，灵活性较高。
- 吊钩：吊钩是起升机构的提升装置，可用于吊装物体。
吊钩通常由钢铁或钢丝绳制成，具有较高的强度和承载能力。
- 滑轮：滑轮是起升机构中的辅助装置，用于改变运动方向和增加力的作用。
滑轮通常由轮毂和滑轮轮缘组成，可以降低起升机构的摩擦损失，提高效率。
- 驱动轮：驱动轮是起升机构用于传递动力的部件。
起升机构设计
起升机构●设计基本参数：（主起升）启门力：Q ：200KN扬程：H：24m起升速度：v：1-10m/min启闭机工作级别：A3起升机构工作级别：M4一选择钢丝绳：⒈钢丝绳最大工作拉力：S = (Q+q)/(2×m×ηz) 式中：启门力：Q =200KN吊具重量：q =4.79KN钢丝绳倍率：m =3采用滚动轴承，滑轮组效率：ηz =0.9604故：S = (200+4.79)/(2×3×0.9604)=35.53901KN2.选择钢丝绳:钢丝绳的破断拉力：F0≥S×n/k式中：钢丝绳最大工作拉力：S =35.53901KN钢丝绳最小安全系数：n =5.5故：F0≥35.5390115229765×5.5=195.4646KN钢丝绳单层缠绕,采用纤维绳芯。
选择 6×19W+FC型直径：d=20mm公称抗拉强度：R=1670MPa二. 卷筒尺寸：1.卷筒直径： D0min =535mm卷筒槽底直径为：D =515mm2.卷筒长度：L=3530mm钢丝绳倍率：m =3钢丝绳直径：d =20mm钢丝绳工作圈数：z=H×m×1000/{π×(D+2×d)}故：z=24×3×1000/{π×(515+2×20)}=41.29426圈实际工作圈取为： z =42安全圈数： n =33. 强度计算:由《水利水电工程启闭机设计规范P33、78、79》L= 3530 > 3D = 3×850 = 2550卷筒壁表面最大压力:σ=1000*A×S/δ×t式中：单层卷绕系数: A =1钢丝绳最大工作拉力：S =35.53901KN卷筒材料：ZG270-500, 壁厚δ=25mmt=22故：σ=1000*1×35.5390115229765/25×22=64.616N/mm2ZG270-500的屈服强度：σs = 270 N/mm2许用压应力: 〔σs〕= σs/2 = 270/2 = 135 N/mm2σ= 64.6163845872301 N/mm2 <〔σp〕= 135N/mm2结论：卷筒强度满足规范要求。
起升机构的组成
起升机构的组成起升机构是指用于提升和运输物品的装置，它由多个组成部分构成。
下面将分别对这些组成部分进行介绍。
1. 起升机构主梁起升机构主梁是起升机构的主体部分，它一般采用钢材制造，具有承载能力强、刚性好、不易变形等特点。
主梁的尺寸和材质应根据所需承载物品的重量和大小进行设计选择，以确保主梁能够承受承载物品的重量。
2. 起升机构升降机构升降机构是起升机构的核心部分，它通常由电机、减速器、液压缸、升降链条等组成。
其中电机和减速器是提供动力的关键部件，液压缸和升降链条则负责实现升降运动。
升降机构的设计应根据所需起升高度和承载物品的重量来确定，以确保升降机构能够正常运行。
3. 起升机构支架支架是起升机构的支撑部分，它一般由钢材制成。
支架的主要作用是承受起升机构的重量和承载物品的重量，并将这些力传递到地面上。
支架的设计应根据起升机构的重量进行选择，以确保支架能够承受起升机构和承载物品的重量。
4. 起升机构安全装置安全装置是起升机构的重要组成部分，它能够在起升机构出现故障或意外情况时起到保护作用。
常见的安全装置包括限位开关、重载保护装置、断电制动装置等。
安全装置的设计应根据起升机构的特点和所需安全性能进行选择，以确保起升机构能够安全运行。
5. 起升机构控制系统控制系统是起升机构的重要组成部分，它能够控制起升机构的运行和停止。
通常采用电气控制系统，包括主控制器、电气元件、控制开关等。
控制系统的设计应根据起升机构的特点和所需控制性能进行选择，以确保起升机构能够正常运行。
以上是起升机构的主要组成部分，每个部分都具有不同的作用和特点，它们的合理组合能够构成一个高效、安全、可靠的起升机构。
起升机构操作规程范本
起升机构操作规程范本第一章总则第一条目的和适用范围1.为了确保起升机构的安全运行，规范操作，预防事故的发生，保护人身和设备安全，制定本操作规程。
2.本操作规程适用于所有起升机构的操作人员。
第二章起升机构操作前的准备工作第一节安全检查第二条操作人员在使用起升机构前，应仔细检查设备是否正常工作，如下事项需特别注意：1.确认设备电源是否稳定、接地是否良好。
2.检查设备控制系统各个控制按钮是否灵敏。
3.确认安全装置是否可靠，包括限位器、重载保护器、起重限位器等。
4.检查起升机构的起重钢丝绳是否完好无损。
第三条操作人员应按照设备规定的操作要求进行操作，不得擅自改变或离开操作位置。
第四条操作人员应保持专注，在操作过程中不得与其他人交谈或分散注意力。
第五条操作人员应经过正规培训并持有相应的资格证书，否则不得操作起升机构。
第六条在起升机构操作之前，操作人员应佩戴个人防护装备，如安全帽、防护鞋等。
第三章起升机构操作中的注意事项第一节起升过程中的限制条件第七条操作人员在起升机构运行过程中，应注意以下限制条件：1.确保起升机构在额定负荷范围内运行，不得超载。
2.确保提升物体的重心稳定，并采取适当的安全措施，避免物体倾斜或滑落。
3.注意危险物品的起升操作，应按照相关安全规范执行，并配备必要的安全设施。
第八条操作人员在起升过程中，应佩戴安全带，并将其锚定到安全位置上，以防止意外摔落。
第九条在起升机构移动过程中，操作人员应保持机构平稳，尽量避免急转弯或急停等危险操作。
第十条操作人员在操作过程中必须始终保持清醒状态，不得携带酒精、毒品等影响判断和反应的物品。
第二节紧急情况应急处置第十一条操作人员应熟悉起升机构的紧急停机按钮位置，并在遇到紧急情况时及时按下该按钮，切断起升机构的电源。
第十二条操作人员应熟悉起升机构的紧急下降装置，以防止在意外停电或设备故障时无法降低物体。
第十三条操作人员在紧急情况下应及时向上级报告，并遵守事故应急预案进行处置，确保人员和设备安全。
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret.
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量 75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度 16m工作级别 M51.2. 副起升机构起重量 20t（200kN）起升速度 7.16m/min起升高度 18m工作级别 M51.3. 小车行走机构行走速度 32.97m/min工作级别 M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度 75.19m/min工作级别 M5轮距 5.1m轨距 16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：S max = 1.02Q α q ηh = 1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N ；α —— 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2； q —— 滑轮组倍率，q = 5； ηh —— 滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min ：d min = C S max = 0.1×78868 = 28.08 mm 式中，C —— 钢丝绳选择系数，C = 0.1； C. 钢丝绳选择按6×19W+FC -28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm ，σb = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度）， 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N ，钢丝绳实际安全系数：n = S 0S max = 49250078868 = 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC -28-170-I -光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A. 卷筒直径卷筒最小直径D min ≥（e-1)d=17×28=476mm ， 式中，e —— 筒绳直径比， e = 20； 取D 0=800mm （卷筒名义直径），实际直径倍数e s = 80028 = 28.57> 18，满足。
起重机基础知识
起重机械概述
起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、 装卸和安装等作业， 装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的 机械设备的总称。 机械设备的总称。 起重机械均以间歇、重复的工作方式， 起重机械均以间歇、重复的工作方式， 通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与 通过吊钩或其它吊具来起升、下降， 运移物料。 运移物料。
从安全技术角度分析，起重机械具有以 下的工作特点：
1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构， 能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。 2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面 也较大。 4．暴露的、活动的零件较多，且常与起重作业人员 直接接触，因而存在许多偶发的危险因素。 5．作业环境复杂。 6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。
GB 6067-85《起重机械安全规程》的规定，金属结构的报废 6067-85《起重机械安全规程》的规定， 标准为： 标准为： （1）起重机的主要受力构件失去整体稳定性时不应修复，应 报废。 （2）起重机的主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量 。当承载能力降低至原设计承载能力的87%时，如不能修复， 。当承载能力降低至原设计承载能力的87%时，如不能修复， 应报废。对无计算能力的使用单位，当主要受力构件断面腐蚀 达原厚度的10%时，如不能修复，应报废。 达原厚度的10%时，如不能修复，应报废。 （3）起重机的主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和 裂纹情况采取阻止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应 力分布的措施，或停止使用。 （4）起重机的主要受力构件因产生塑性变形，使工作机构不 能正常安全运行时，如不能修复，应报废。 对于一般桥式类型起重机，当小车处于跨中，并且在额定载 荷下，主梁跨中的下挠值在水平线下，达到跨度的1/700时， 荷下，主梁跨中的下挠值在水平线下，达到跨度的1/700时， 如不能修复，应报废。
ATV71起升调试参数
施耐德ATV71变频器起升机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）
基本功能参数设置：
主菜单：
第一步：5.语言选择（LANGUAGE ） Chinese (初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作
第二步：2.访问等级 LAC 选择“专家权限epr ”
第三步：1.变频器菜单
1.4电机控制名称/说明 电机额定功率
电机额定电压
电机额定速度最大输出频率
自整定 tUn
自整定AUt
高速频率 HSP
电机热保护电流
速度环比例增益SPG
此处不需要设置，在故障管理里面修改U0
Ls漏电感LFA
rEG
外部故障EtF
rPt
Lin
如果需要可以从新定义，如大车可设为减速时间dEC
减速时间自适应
4个预置速度
8个预置速度
预置速度4 SP4
预置速度8
如果是控制锥形电
bIP
刹车释放电流正向Ibr
抱闸频率bEn
刹车机构抱紧时间
bECd [ 零速抱闸
tbE[ 刹车闭合动作延时]
ttr再起动等待时间
LIS1
IOn-
4位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52 LIS2
宏设置。
四向车顶升原理
四向车顶升原理
四向车顶升原理主要涉及到穿梭车取放货的过程。
在这个过程中，穿梭车采用顶升机构来完成取货和放货的动作。
具体来说，四向车顶升原理的实现方式如下：在取货环节，穿梭车首先会进入托盘底下，然后对准需要取货的位置。
接着，穿梭车的起升机构会升起，这个机构通常由液压系统、电机、链条或钢丝绳等组成。
当起升机构升起时，它会将托盘顶起，使托盘的底部离开货架的L型梁或输送机链条表面。
这样，穿梭车和托盘就可以脱离货架运行，实现取货的目的。
在放货环节，穿梭车将托盘搬运到指定货位后，会再次对准位置。
然后，起升机构会下降，托盘就会被放置在L型梁或输送机上。
这样，穿梭车就完成了一次放货作业。
四向车的顶升原理是其高效、灵活取放货的关键。
通过这种原理，穿梭车可以在货架的任意位置进行取放货，大大提高了仓储作业的效率和灵活性。
同时，由于穿梭车的起升机构具有较高的精度和稳定性，因此可以确保取放货过程中的安全性和准确性。
总的来说，四向车顶升原理是一种先进的仓储物流技术，它通过穿梭车的顶升机构实现取放货的过程，具有高效、灵活、安全、准确等优点。
在未来，随着物流行业的不断发展，四向车顶升原理将会在更多领域得到应用，并推动仓储物流技术的不断进步。
起重机的起升机构
3、卷绕系统：
它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型 起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般 用于臂架类型起重机。
4、取物装置：
它是根据被吊物料的种类、形态不同，采 用不同种类的取物装置。取物装置种类繁 多，使用最多的是吊钩。
5、制动器：
①常用闭式的，块式制动器； ②通常装在高速轴
上； ③常用联轴器的一个半体兼做制动轮，带制 动轮的半体装在减速器轴上；④吊装炽热金属及 其他贵重或危险物品时，应装设两个制动器。
以带载起动；维护容易；机组重量轻，广泛使用
起重用电动机的特殊要求：惯性小；允许短时过 载能力强；起动力矩大
常用电动机型号： JZR（线绕式）、JZ（鼠笼式） YZR、YZ 型号中字母含义：Y - 异步； J - 感应/交流；
Z - 冶金/起重用；R - 绕线式转子
3）液压驱动
优点：传动比大，可实现大范围的无级调速，结 构紧凑，运行平稳，过载保护性能好
第二节 起升机构的计算
起升机构的设计：给定设计参数、确定布置方案、通过计 算选用标准零部件、校核非标准零部件的强度和刚度
计算步骤： 一、卷绕系统和驱动装置的计算：钢丝绳、卷筒、电动机、
减速器 二、制动器的选用 三、起动、制动时间的验算
四、电动机发热验算
பைடு நூலகம்
为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构 工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿 性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有 些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴） 来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
1）减速器：
起重机械用减速器有：标准齿轮减速器（可加一 对开式齿轮）、蜗轮减速器、行星齿轮减速器
常用标准两级圆柱齿轮减速器
蜗轮减速器：结构紧凑；减少噪音；效率低
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一、组 成:
由驱动装置、传动装 置、卷筒、滑轮组、取物装 置和制动装置等组成。此外 ，根据需要还装设各种辅助 装置，如：终点开关等。 二、起升机构的总体布局：
1、集中驱动： 一台原动机带动多个机构 2、分别驱动： 每个机构有各自的原动机
§1 起升机构的组成
§2 起升机构的计算
C
M d1 CM1
GD2 1 n1 38.2tq
一般计算时，令：
GD2 GD2 GD2
1
d
l
GD2 d __ 电机转子的飞轮力矩（kg.m2）
GD2
__
l
联轴器的飞轮力矩（kg.m2）
C=1.10-1.20
§2 起升机构的计算
计算 M d 2 ：
起动平均加速度，a
V
则物品的惯性力为：
N
j
Q G0 V
1000
§2 起升机构的计算
2）根据静载荷功率查电机产品目录，选取相应于机构 JC%
值时的额定功率 Ne 。并满足：
Ne kd N j
§2 起升机构的计算
当起升机构电动机一次连续运转时间超过10分钟时，按短暂
工作制来初选电动机。即按下表的 JC% 选电动机。
JC% —机构接电持续率
起升速度。即：
V/
V
i0 i0/
§2 起升机构的计算
如： V / V 100% 15%
V
则所选减速器认可，否则应另选滑轮组或修改卷筒直径，或加 配开式齿轮作较大变动。同时，实际静功率：
N
/ j
Nj
V/ V
也应算出，并与电动机功率相比较。
3）校核减速器输出轴强度（一般按第二类载荷情况进行）
§2 起升机构的计算
§2 起升机构的计算
3、上升起动阶段 在此阶段，载荷由静止达
到额定起升速度，必然经过 一个加速过程。这时，电机 除了要克服静阻力矩之外， 还要发出额外的力矩克服惯 性力所产生的惯性力矩。故 起动力矩为：
Mq M j Md M j Md1 Md2
Md1 __ 使机构转动零件加速时（换算到1轴上）的动力矩（Nm） Md2 __ 使载重等直线移动的质量加速时（换算到1轴上）的动力矩
Mz
M
/ j
M
/ d1
M
/ d
2
（Q
G0 )D0 2i
n1 38.2tz
C
(GD
2
)1
(Q
G0 )D02 i2
N
m
§2 起升机构的计算
三、 电动机和减速器的选择 1、电动机的选择： A、对电动机的主要要求 1）调整范围大 2）过载能力强 3）频繁负载启制动 为适应这些要求，我国起重机制造业采用了专用的直流和 交流电动机。交流电动机的主要优点是结构简单、供电方便 且价格便宜，故起重机大部分采用交流电动机。 起重机中一般采用三相交流感应电动机，主要有JZR2、YZ R型和JZ2、YZ型四种系列。前者为绕线式感应电动机；后者 为鼠笼式感应电动机。
Mc Mt
Mt __ 联轴器许用扭矩
Mc __ 联轴器计算扭矩
Mc nMⅡmax n8M n
MⅡmax —工作最大动载扭矩
n __安全系数，1.5或1.35
8 __ 刚性动载系数，1.2-2.0
M n __ 计算零件承受的额定扭矩
1 .25
§2 起升机构的计算
3.制动时间：
由于：M z
（Q
G0 )D0 2i
n1 38.2tz
C
(GD
2
)1
(Q
G0 )D02 i2
所以：
tz
n1 38.2(M ez
M
/ j
)
C
(GD
2
)1
(Q
G0 )D20 i2
(s)
减速度： a V tz
§2 起升机构的计算
五、 联轴器的选择 一般可以从联轴器标准规格表中选取，然后验算所传递的力 矩，使其满足下式：
D0 2
Smax
D0
§2 起升机构的计算
折算到电机轴上的静阻力矩为：
M
j
i0
M za j 0
(Q G0) D0 2ih h i0 i 0
(Q G0)D0 2i
i __ 起升机构总传动比 __ 起升机构总效率
§2 起升机构的计算
2、平稳下降阶段：
平稳下降就是等速下降载荷，这时为防止载荷自由下落，通常
一、起升机械的工作过程： 1.在装载地点起升物品 2.在负载情况下水平移动物品 3.在卸载地点下降并卸去物品 4.在无载情况下起升并水平移动返回到装载地点
§2 起升机构的计算
机构的计算主要就是计算 前述的启动、平稳运行和制 动三个阶段的力矩，并据此 选择电动机、减速器和制动 器三种主要部件。
以下结合典型起升机构简 图论述计算方法 二、力矩计算：
利用电机的反接制动法，使载荷在控制速度状态下降。也就是用
电机产生的制动力矩（并考虑机构摩擦力矩的影响）来平衡由载
荷所产生的力矩。这时电机产生的制动力矩，等于载荷下降时的
阻力矩。即：
M
/ j
(Q G0 )D0 2i
（注意与前式的区别）
在起升机构的停歇阶段，电机已停止转动，而制动器同时合闸 ，这时制动器产生的制动力矩是用来克服载荷自行下降的静阻力 矩，故其值同上。
C
GD2
1
Q
G0
i2
D02
得出：
tq 38.2
n1 Mq M j
C
GD2
1
Q
G0
i2
D02
tq
§2 起升机构的计算
其平均起动力矩，依电动机的特性而定：
1） 绕线式感应电动机
Mq
1 2
(M qmax
M qmin )
q max
qmin 2
Me
qmax __ 最大起动过载系数，可查表得
§2 起升机构的计算
四、制动器的选择
1、要求：
1）必须能把物品随时可靠地支持在空中。
2）必须在不大的制动行程内制动住，也就是制动时间不能
太长。
2、所选制动器的额定制动力矩：
为使选出的制动器有足够
制动安全系数kz 1.5
的可靠性，必须满足：
1.75
1.25
Mez
kz
M
/ j
1 .1
4、下降制动阶段 起升机构在上升制动阶段，因载荷力矩是帮助制动的，所需的
制动力矩不大，一般不计算；但在下降制动阶段则不然，惯性力 矩与载荷力矩的方向是一致的，所需要的制动力矩最大，必须加 以计算。这时，加在制动器轴上的力矩，除要克服载荷的静阻力 矩外，还要克服由运动质量的惯性力所产生的惯性力矩。因此所 需的制动力矩为：
GD2 1 n1 38.2tq
M2
GD2 2 n2 38.2tq
GD2 2 n1 38.2tq i1
M 2/1
M2
i11
G§2 起升机构的计算
M3/1
GD2 3
38.2tq
n1
i12i2212
GD2 2
38.2tq
n1
i020
通常简化表示：
（1）最大径向力： 由于载荷及卷筒自重在减速器输出周端的作用力：
Rmax
1 2
(aSmax
Gj)
R
a __
Smax __
Gj __
R __ 减速器输出轴端最大
容许径向载荷
§2 起升机构的计算
（2）最大力矩:
Mmax (0.7 ~ 0.8)max Me i0 0 M
Me
9550 Ne25% n125%
__
电动机额定力矩
max __ 当JC%=25%时，电动机最大力矩倍数（查表）
M __ 减速器输出轴端最大容许短暂扭矩
i0 __
0 __
§2 起升机构的计算
3、电动机起动可靠性验算： 起动可靠性验算，就是验算机构的起动时间是否恰当。 由前述公式：
Mq
Q G0 D0
2i
n1 38.2tq
零部件的计算与选择和力 矩有关。
如根据平稳上升和上升起 动阶段的力矩与选择电机有关；
§2 起升机构的计算
而平稳下降和下降制动阶段 的力矩又将决定制动器的选 择，故着重讨论这四个阶段 的力矩。 1、平稳上升阶段
此时是等速起升载荷，卷 筒上的载荷力矩为：
M za
(Q G0 )D0
2ihh
M
za
2
Smax
§2 起升机构的计算
计算 M d1 ：
M d1 M1 M 2/1 M3/1 ...
M1 __ 第一根轴上零件的动力矩
M 2/1 __ 第二根轴上零件的动力矩换算到第一根轴上的数值
M3/1 __ 第三根轴上零件的动力矩换算到第一根轴上的数值
M1
J1
1
tq
GD2 1 2 n1
4 60tq
qmin __ 最小起动过载系数，可取1.1-1.2
2） 三相交流鼠笼感应电动机
Mq
0.7
q
max 2
Me
q、max __ 起动过载系数和最大过载系数
§2 起升机构的计算
为计算方便，平均起动力矩可按下表公式直接确定：
通常起升机构的起动时间约为1-5秒较为合适。 其平均加速度：
V a
tq
§2 起升机构的计算
tq
Pg
ma
Q
G0
V tg
Md2
Pg D0
2i
Q
G0
V tg
D0
2i
Q V D0n j D0n1
60ih