新型“仿生水母”智能水下航行器(1) 2
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• 新型“仿生水母”智能水下航行器通过顶部设有 的压载水舱来控制自身的沉浮。通过吸水泵和喷 水推进装置来控制航行器的运动。
• 新型“仿生水母”智能水下航行器通过无线装置 与海上船舶或岸基通信装置进行数据交换。通过 旁侧声纳、摄像头以及其他探测器来了解航行器 的周边环境。
• 新型“仿生水母”智能水 下航行器以船舶为载体， 由母船释放入水，由计算 机和岸基无线控制，航行 器入水后顶部中将发射声 呐脉冲扫描海底，脉冲将 向各方向以弧形散开。新 型“仿生水母”智能水下 航行器会接收到在脉冲范 围内物体的反射声波，利 用“声波阴影”判断物体 高度并形成图像。并保存 传到计算机上，供人员分 析判断。通过声纳、摄像 头各其他探测设备探寻目 标和规避风险。通过压载 水舱控制航行器的沉浮， 通过吸水泵和喷水推进装 置控制航行器运动。
• 探测识别性能——航行器装有旁侧声纳和摄像头 及其他探测设备。
• 水密性能 • 正浮性能——航行器的下侧设备重量大于顶部压
载水舱满载水量，使其能够正常工作（符合solas 公约对船舶建造的要求）。
• 新型“仿生水母”智能水下航行器作为 一种致力于海上搜救和探测设备，是人类 和平开发海洋和搜救采集信息不可或缺的 重要工具。是适应“以人为本”的科学发 展观，顺应社会科技发展的潮流和实现 “海洋强国梦”的利器。因此，近年来以 至于未来，无人水下航行器将倍受各国青 睐。将成为军用、民用不可或缺的水下航 行工具。
不足点
• 现在的水下探测器面临的普遍缺点就是续 航时间短、灵活性不够、搜寻速度慢、稳 性不足等。
• 所以，这就需要更高性能的海洋航行器。
• 该航行器的灵感主要 来自于水母。
• 采用穹形外观，减小 运动时水的阻力，便 于在水中航行；同时 能提高了航行器的漂 浮能力，和航行器的 稳性。
• 主体下方延伸出多根 触角，在触角顶端安 装摄像头和探测装置， 便于全方位探测。
• 喷水推进装置
• 由水泵、吸水管道和喷水管道组成。 前进时，水泵自船底吸水管道吸进水流， 从喷水管道高速喷出，获得水流的反作 用力，推动航行器前进。倒航时，将装 置在喷水管道口上方的倒车斗放入水中， 高速水流进入倒车斗后，将向后方喷射 的水流反射成向前的水流，在不改变主 机旋转方向的情况下使航行器倒航。喷 水推进器具有良好的推进效率和操纵性 能，较低的噪声和振动。
• 此推进装置可全方位旋转，便于向各方 向运动
• 对于水下航行器来说，运动性 能的高低影响其工作的效率。 新型“仿生水母”智能水下航 行器用压载水舱来控制自身的 沉浮。当打开航行器顶部进出 水口的阀门时，由于海水的压 力使海水进入压载水舱，当舱 内水饱和时，航行器会快速下 沉。当航行器用自身动力将水 排出压载水舱时，航行器会上 浮。
• 在搜寻过程中，自上而 下，以圆形运动轨迹搜寻， 使其搜寻区域无盲区。
工作原理
• 该航行器与拖曳声波定位 仪不同，它不需要线缆拖 曳，可自主在水下航行， 通过无线方式与控制台通 信。在探测范围方面， “仿生水母”智能水下航 行器擅长在较长距离内 “定点”查找。
• 它能够利用旁侧声呐和摄 像机下潜搜寻，摄像机可 以360度旋转，拍摄搜寻 无死角。
团队名称：探索者 团队口号：创新永无止境 团队成员：郭占波 丁百祥 孙鹏鹏
• 3月8日凌晨，飞往北京的马航MH370航班起飞后与地面 失去联系，机上有154名中国人。3月24日22时，马来西 亚总理宣布飞机坠毁于南印度洋，乘客无生还可能。
• 至今，黑匣子仍潜伏于大海之中，所以水下航行器成为搜 寻黑匣子的利器。节能环保Fra bibliotek智能融合
以人为本
可建造性
创新点
• 采用穹形外观，顶部呈流线型，这样即减 小了水的阻力，分散了海水对航行器的压 力，又提高了其稳性。
• 多机械式“触角”，360 度旋转，便于安 装各种探测设备，全方位了解探测环境。
• 以核电池为主，蓄电池为辅，提高了续航 能力。
• 采用喷水推进装置，改变了传统的螺旋桨 式推进装置，降低成本，降低噪声，减少 对海洋生物的影响
新型“仿生水母”智能水下航行器以水母为原形 ，并且通过延伸水母的性能研究设计出的。同 时在符合船舶建造要求的基础上改变传统的外 观和推动装置等，并融合了新的科技理念。
• 新型“仿生水母”智能水下航行器采用水母的外 观。顶部设计成穹形，在底部延伸出多只“触 角”，同时在顶端和底端各延伸处进水管，而在 顶部周围装有多个喷水装置用于航行器运动。
• 这样，极大提高了航行器 的续航能力，也提高了其 工作效率。
航行器的“大脑”
• 由于该航行器是无人 自主式的，所以，要 求其智能化程度必须 很高，具有自动导航 功能。
• 整个控制系统采用智 能芯片、高速处理器 等先进科技设备组成。
• 而且，采用高频率的 信号发散、接收装置。 便于航行器与海面的 数据传输。
• 压载水舱位于航行器顶部，能 够保持航行器稳性，符合船舶 建造要求。
• 调节航行器的浮态。
• 能够使航行器灵活升降，提高 工作效率。
进出水口 压载水舱
• 众所周知，水下航行器面 临的普遍问题—续航时间 短
• 所以，新型“仿生水母” 智能水下航行器采用核电 池作为动力源。
• 以蓄电池为辅，供通信设 备用电。
• 多个喷水推进装置，且具有一定范围的旋 转能力，能够灵活的运动。
性能预估及技术发展途径
• 强度性能——航行器具有抵抗海水压力的的能力， 能够承受深海内的压强。由于其外观与水母相似， 能够分散海水的压力，所以使其承载海水压力增 强。
• 运动性能——压载水舱来控制自身的沉浮，采用 喷水推动装置运动。
• 新型“仿生水母”智能水下航行器通过无线装置 与海上船舶或岸基通信装置进行数据交换。通过 旁侧声纳、摄像头以及其他探测器来了解航行器 的周边环境。
• 新型“仿生水母”智能水 下航行器以船舶为载体， 由母船释放入水，由计算 机和岸基无线控制，航行 器入水后顶部中将发射声 呐脉冲扫描海底，脉冲将 向各方向以弧形散开。新 型“仿生水母”智能水下 航行器会接收到在脉冲范 围内物体的反射声波，利 用“声波阴影”判断物体 高度并形成图像。并保存 传到计算机上，供人员分 析判断。通过声纳、摄像 头各其他探测设备探寻目 标和规避风险。通过压载 水舱控制航行器的沉浮， 通过吸水泵和喷水推进装 置控制航行器运动。
• 探测识别性能——航行器装有旁侧声纳和摄像头 及其他探测设备。
• 水密性能 • 正浮性能——航行器的下侧设备重量大于顶部压
载水舱满载水量，使其能够正常工作（符合solas 公约对船舶建造的要求）。
• 新型“仿生水母”智能水下航行器作为 一种致力于海上搜救和探测设备，是人类 和平开发海洋和搜救采集信息不可或缺的 重要工具。是适应“以人为本”的科学发 展观，顺应社会科技发展的潮流和实现 “海洋强国梦”的利器。因此，近年来以 至于未来，无人水下航行器将倍受各国青 睐。将成为军用、民用不可或缺的水下航 行工具。
不足点
• 现在的水下探测器面临的普遍缺点就是续 航时间短、灵活性不够、搜寻速度慢、稳 性不足等。
• 所以，这就需要更高性能的海洋航行器。
• 该航行器的灵感主要 来自于水母。
• 采用穹形外观，减小 运动时水的阻力，便 于在水中航行；同时 能提高了航行器的漂 浮能力，和航行器的 稳性。
• 主体下方延伸出多根 触角，在触角顶端安 装摄像头和探测装置， 便于全方位探测。
• 喷水推进装置
• 由水泵、吸水管道和喷水管道组成。 前进时，水泵自船底吸水管道吸进水流， 从喷水管道高速喷出，获得水流的反作 用力，推动航行器前进。倒航时，将装 置在喷水管道口上方的倒车斗放入水中， 高速水流进入倒车斗后，将向后方喷射 的水流反射成向前的水流，在不改变主 机旋转方向的情况下使航行器倒航。喷 水推进器具有良好的推进效率和操纵性 能，较低的噪声和振动。
• 此推进装置可全方位旋转，便于向各方 向运动
• 对于水下航行器来说，运动性 能的高低影响其工作的效率。 新型“仿生水母”智能水下航 行器用压载水舱来控制自身的 沉浮。当打开航行器顶部进出 水口的阀门时，由于海水的压 力使海水进入压载水舱，当舱 内水饱和时，航行器会快速下 沉。当航行器用自身动力将水 排出压载水舱时，航行器会上 浮。
• 在搜寻过程中，自上而 下，以圆形运动轨迹搜寻， 使其搜寻区域无盲区。
工作原理
• 该航行器与拖曳声波定位 仪不同，它不需要线缆拖 曳，可自主在水下航行， 通过无线方式与控制台通 信。在探测范围方面， “仿生水母”智能水下航 行器擅长在较长距离内 “定点”查找。
• 它能够利用旁侧声呐和摄 像机下潜搜寻，摄像机可 以360度旋转，拍摄搜寻 无死角。
团队名称：探索者 团队口号：创新永无止境 团队成员：郭占波 丁百祥 孙鹏鹏
• 3月8日凌晨，飞往北京的马航MH370航班起飞后与地面 失去联系，机上有154名中国人。3月24日22时，马来西 亚总理宣布飞机坠毁于南印度洋，乘客无生还可能。
• 至今，黑匣子仍潜伏于大海之中，所以水下航行器成为搜 寻黑匣子的利器。节能环保Fra bibliotek智能融合
以人为本
可建造性
创新点
• 采用穹形外观，顶部呈流线型，这样即减 小了水的阻力，分散了海水对航行器的压 力，又提高了其稳性。
• 多机械式“触角”，360 度旋转，便于安 装各种探测设备，全方位了解探测环境。
• 以核电池为主，蓄电池为辅，提高了续航 能力。
• 采用喷水推进装置，改变了传统的螺旋桨 式推进装置，降低成本，降低噪声，减少 对海洋生物的影响
新型“仿生水母”智能水下航行器以水母为原形 ，并且通过延伸水母的性能研究设计出的。同 时在符合船舶建造要求的基础上改变传统的外 观和推动装置等，并融合了新的科技理念。
• 新型“仿生水母”智能水下航行器采用水母的外 观。顶部设计成穹形，在底部延伸出多只“触 角”，同时在顶端和底端各延伸处进水管，而在 顶部周围装有多个喷水装置用于航行器运动。
• 这样，极大提高了航行器 的续航能力，也提高了其 工作效率。
航行器的“大脑”
• 由于该航行器是无人 自主式的，所以，要 求其智能化程度必须 很高，具有自动导航 功能。
• 整个控制系统采用智 能芯片、高速处理器 等先进科技设备组成。
• 而且，采用高频率的 信号发散、接收装置。 便于航行器与海面的 数据传输。
• 压载水舱位于航行器顶部，能 够保持航行器稳性，符合船舶 建造要求。
• 调节航行器的浮态。
• 能够使航行器灵活升降，提高 工作效率。
进出水口 压载水舱
• 众所周知，水下航行器面 临的普遍问题—续航时间 短
• 所以，新型“仿生水母” 智能水下航行器采用核电 池作为动力源。
• 以蓄电池为辅，供通信设 备用电。
• 多个喷水推进装置，且具有一定范围的旋 转能力，能够灵活的运动。
性能预估及技术发展途径
• 强度性能——航行器具有抵抗海水压力的的能力， 能够承受深海内的压强。由于其外观与水母相似， 能够分散海水的压力，所以使其承载海水压力增 强。
• 运动性能——压载水舱来控制自身的沉浮，采用 喷水推动装置运动。