90米堆取料机产品说明书
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1）响铃
2）硬件路的21KA合上（硬件紧急停机路）
3）回转电动机主接触器4KM合上（此时回转电动机没有运转）
4）由4KA起动变幅油泵电动机
5）11KA起动减速机强制润滑油泵电动机10M
响铃15秒后，悬臂开始左转。此悬臂处于平摆，当过20度左右，悬臂开始下降，当达到100度左右，悬臂又开始平摆。当回转计到108度时，停止左转，延时5秒，起动右转，平摆后悬臂开始上升到100度左右又平摆以此往复工作。
故障停机：堆料机各部同时停机，如重新起机，必须将堆料臂手动开到起始点，这样能更好保持堆顶的形状。
3．4．操作
首先将1SA,2SA合到相应的位置，再合上自动开关1QK，悬臂皮带电动机自动开关1QM，强制润滑油泵电动机自动开关3QM，回转电机自动开关4QM，干油站自动开关8QM及液压装置刀开关DK，自动开关QF1，QF2，QF3及控制电源自动开关5QM，检查是否有故障，无故障即可起动堆料机。
2．2．可编程序控制器
主机：CPU 1台
电源：1块
输入模块：4块
输出模块：3块
机架：1个
2．3其它电气设备
2．3．1．机旁按钮站：3个用于维修或试车，一个用于急停，分别为大车工作及调车行走起停，耙车起停和刮板起停，其急停按钮用于寻视发现故障而停机。
2．3．2．行程开关：
在中部旋转部设有SS5，堆料夹角开关，当取堆夹角等于61度时向堆料机发一开关量信号，取料机停止运行。
产品说明书
共7张
第7张
3、把堆料方式转换开关转到辅助堆料方式，即做好了初始料堆的准备工作，当使初始堆料转换开关接通时，堆料皮带运行，初始堆料程序开始进行，并自动完成初始料堆的制作。当使初始堆料转换开关断开时，堆料皮带停止，初始堆料程序暂时停止，PLC保持记忆（注意此时千万不要转动辅助堆料转换开关或关断控制电源，否则PLC记忆将丢失，初始料堆的制作将从头开始。）当初始堆料转换开关再接通时，堆料皮带运行，初始堆料程序将根据PLC的记忆继续进行，直到整个初始料堆全部完成，即在圆料场堆成一个以标准堆高为起点，回转108度左右的抛物线型的料堆。
1．4．干油泵一套
电动机0.37KW。本机只给提供三相电源,控制由干油泵润滑厂家完成.
2．电气设备：
2．1．两台控制柜，均放在操作室内，其内部元件见图纸。
2．2．可编程序控制器
产品说明书
共7张
第4张
主机：CPU 1块
电源1块
输入模块5块
输出模块4块
快速响应模块1块
机架1个
2．3．其它电气设备
2．3．1．旋转编码器：
3．2．取料机的调车方式：只能手动操作，在自动工作状况取料机只能顺时针单一方向取料，取料机在自动工况下起动的联锁关系：起动指令--出料皮带起动---刮板链驱动起动---料耙驱动起动--工作取料大车行走起动，各环节起动间隔10秒可调。正常停机，停机指令下达后是上述顺序的逆过程，间隔10秒可调。故障停机同时停机。
4、初始堆料的基本工作原理：在第一堆时，当料锤触料后大臂自动上升，当堆到标准堆高后且触料，大臂自动回转并下降一定的角度，开始堆第二堆料，这样以此类推堆到30－32堆左右时（根据破碎站到圆形料场的距离来定）应通知破碎机停料，防止初始料堆堆完后，皮带停机，导致堆料。
5、当初始料堆到32－35堆时（35堆时响铃提示）可视为初始料堆已经堆完，转动初始堆料转换开关，使其开关断开，悬臂皮带停机。并把堆料方式开关由辅助堆料转到正常堆料方式。控制方式转换开关转到机上自动（或中控）把除照明以外的自动开关全部合上，按机上自动1SB按钮（或由中控室驱动1CKA继电器）正常堆料程序开始：先响铃15秒→回转→起皮带→大臂变幅。停机时按正常停机按钮（或由中控室驱动6CKA继电器）皮带立即停止，大臂回转到起始点后停机，为下次正常堆料做准备。
1．2．4．电磁离合器：DLK1-40 62W 24VDC
1．3．耙车驱动装置（采用液压驱动）
主油泵电机37KW同步转速1500rpm 380VAC
1．4．干油润滑泵三套：电动机0.37KW 1500rpm 380VAC
2．电气设备
2．1．取料机共有三个控制柜和一个操作台，均安放在操作室内，其内部电气元件见图纸。
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共7张
第5张
回转采用变频调速，一是减缓料臂起停时的振动，二是改变回转速度与变幅速度配合，使堆料臂落料点始终与抛物线堆顶保持等距。
3.3.堆料机的起停顺序及停机位置
堆料机的起动顺序：
正常起动：起动指令---回转和变幅起动—堆料皮带起动—来料皮带机起动，各环节起动间隔10秒可调。
正常停机：是上述过程的逆过程，悬臂停在料ຫໍສະໝຸດ Baidu上折点。
液压推动器电机：0.2KW 380VAC 50HZ
1.2.堆料机回转驱动电机：YSPA112M-4 4KW1440rpm
380VAC 50HZ（变频调速）
液压推动器电机：0.165KW 380VAC 50HZ
1．3．堆料变幅液压站
主油泵电机：15KW同步转数1500rpm380VAC 50HZ
主泵电机：11KW。380V，50HZ。
3．5工作原理
3．5．1．起机：按下SB1，响铃15秒后刮板起机，再延时10秒耙车
起，此时耙车作往复运动。再延时10秒起动大车工作行走。
3．5．2．正常停机
按下按钮SB23，大车工作行走立即停止。延时10秒，耙车停机，又经过10秒延时，刮板停机，这样取料机全部停止。
3．5．3．紧急停机：
紧急停机是不通过PLC的停机，其按钮设在取料机各方便部位，使三机同时停机。而显示故障停机，在硬件回路中KA78断电。但是急停在三机运行时按下，有报警及灯光显示，而在三机停止时按下则不报警，不显示。
快速上升，本液压系统设有快速上升系统，在悬臂触料开关触料后快速上升，当碰到标准堆高，快速上升不动。
紧急停机：紧急停机在平台安装两处，安在机旁手动操作回转和变幅处，另一处设在操作台上，当紧急停机时三机同时停机。紧急停机后，必须用手动方式使大臂回到上折返点后才能用自动方式正常起机。
3．5．3．信号系统
信号部分：有声光报警停机和声光报警不停机两种，声光报警停机的如16度，21度角，电机过载，过滤网堵塞，悬臂上极限，二级跑偏，打滑等，而只报警不停机的项目允许短时存在以待处理的如：油位低，一级跑偏等。
2．3．4．限位开关：
3SS用于21度夹角，1SS用于16度夹角，SSD用于达到标准堆高。
2．3．5．保护开关：
跑偏开关：1PY--2PY，拉绳开关：1LY--2LY，打滑开关：DH
3．操作及控制原理
3.1控制方式：
设中控室自动控制，机上自动控制，机上手动控制和机旁现场控制方式。方式选择开关设在机上控制室内，机上手动控制适用调试过
当碰到标准堆高SSD并同时又触料，此次左转为111度，其后的右转，又恢复了108度，这样就左移3度。
当回转与变幅起机后，悬臂胶带机起机。
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共7张
第6张
正常停机：按下19SB（或6CKA）堆料胶带输送机立即停机，而悬臂继续回转，变幅直到悬臂回到上折返点才能停机，为下次起机作准备。
变幅油泵，强制润滑油泵，回转线路接触器，只有停21KA后才停止。
信号系统在故障时有声光显示，故障分两种，一是报警不停机，二是报警停机，声音报警15秒后，自动停止，保持灯光显示，按下SB25按钮，消除灯显示。
二．堆料机（图号D1013DD）
本机由堆料皮带，悬臂回转及悬臂升降三部分组成。
1．堆料机电动机：
1．1．堆料机胶带输送机驱动电机：37KW 1480rpm
380VAC 50HZ
3．5．工作原理
3．5．1．标准料堆的基本堆料程序
实施本程序的工况是取料机在已堆成标准堆高并远离堆料区域的
取料区域工作。实施本程序过程中要对堆取料机之间的角度实行监控，达21度及16度时，堆料机停机，停止堆料，并在该位上折返点静止。
3．5．2．自动工况
起机按下起机按钮（或中控室1CKA合）此时有下列的动作
YG500/90混匀堆取料机
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D1013DSM
（电气部分）
NHI
北方重工
北方重工沈矿集团有限责任公司
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共7张
第1张
一．桥式刮板取料机（图号：D1013DQ）
1．本机由刮板链，耙车及大车行走三大部分组成。
1．1．刮板链驱动电动机：
Y280M-4W 90KW 1480rpm 380VAC 50HZ
实施本程序过程中，来料量信号对回转移位不起作用。初始料堆形成后，堆料机可转入实施标准料堆的基本堆料程序下的堆料作业
4．2初始料堆的制作
1、把堆料方式转换开关转到正常堆料方式，把除照明以外的所有自动开关合上，按自动起机按钮，（目的是使现场的急停开关起作用）。
2、把控制方式转换开关转到手动方式，按大臂左转或右转按钮，使大臂停在圆料场一个理想的位置。再按大臂下降按钮，使大臂下降到合适位置，以防止堆料时落差太大造成粉尘过多。（但大臂降的位置必须高于大臂的最低限位。）
3．3．取料机电磁离合器及大车行走制动器的控制。
取料运行：电磁离合器结合（通电），制动器松开（通电），调车电机断电，取料电机接通。
调车工况：电磁离合器松开（断电）制动器随调车电机的通电断电而通电断电，取料机电机断电。
3．4操作：
SA1.SA2合到相应的位置后，合上自动开关QK1，再合刮板自动开关QM1，工作大车行走自动开关QM2，抱闸自动开关QM3，干油润滑泵自动开关QM4，液压站刀开关DK，主油泵自动开关QF1，冷风机自动开关QF2及控制电源自动开关QM8，检查有无故障及出料皮带是否运行，按压SB1，起动液压站（响铃15秒，此时液压站油压应达到规定值）。
型号：（845H-SJDB25CMY2C）用于回转，每周500个脉冲。
型号：（845H-SJDB25CPY1C）用于变幅，每周1800个脉冲。
2．3．2．按钮站：800E-1M设在中柱附近，用于急停。
800E—3M设在胶带机附近，用于胶带机现场急停
与胶带机起停。
2．3．3．料位传感器二套：代号7SS及SSW。
程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆料机继续工作，允许按非规定堆料方式堆料工况。机旁现场控制适用检修和维护工况，此种控制方式堆料机各部互锁解除，只能单独起动和停止。
3. 2.堆料自动控制
料堆按逆时针方向连续堆成，堆料区域108度，堆料臂从0度逆时针回转至108度同时变幅从+15度至—15度，堆料臂和变幅运动均为连续运动。当堆料臂达到标准堆高，即SSD及触料开关同时动作，堆料臂水平回转逆时针移位3度，回转行程将由108度变其为111度，接续顺时针回转仍然是108度，逆时针回转又是108度。
讯响器，呜响15秒自动停止，而显示灯由人为消除。
4．初始堆料程序
4．1．初始料堆制做程序
实施本程序的工况是空料场开始接受堆料或者面要在无料区域重新开始堆料，堆料机堆料臂首先降至—15度位置开始堆料，回转机构不运动，形成圆锥形料堆，直至达到标准堆高，在这过程中，在料位探测器的引导下，落料点与堆顶始终保持尽可能小的落差，之后回转机构逐次移位3度，在108度堆料区域内形成的36个锥顶高度座标理论上都应符合标准堆顶曲线方程，堆料臂落料点与这36个锥顶要保持尽可能小的落差。
1.2.大车运行驱动装置2套，每套：
1．2．1．工作行走电动机：YSPA802-4 0.55KW 1480rpm
50HZ 380VAC(变频调速)
1．2．2调车运行电机：Y132M-8 3KW 710rpm 380VAC
50HZ(带软起动装置)
1．2．3．制动器液压推动器电机：0.165KW 380VAC 50HZ
3．7．2．耙车极限保护
耙车极限用SS1.SS2到故障停机路，报警并显示，将方式开关SA1置到手动位置，用手动方式向反方向开动，（只能向反方向开动）。
3．7．3．电机过热保护与堆料机61度夹角保护均有声光显示。
3．8．干油站
三个干油泵站分别只给提供三相电源,控制由干油泵润滑厂家完成.
3．9．信号系统
SS4.SS3为耙车左右返回接近开关，SS1.SS2为耙两端极限开关，该型号是自复位式，挡铁应长一些，防止超程。
SSD2.SSD3为接近开关，用于断链保护。
3．操作及控制原理
产品说明书
共7张12 1张张12张张
共2张
3．1．设中控室自动控制，机上自动控制，机上手动控制和现场机旁控制四种控制方式。方式选择开关SA1设在机上控制室内，机上手动控制适用调试过程中所需要的工况或自动控制出现故障，要求堆料机继续工作，允许按非规定方式取料工况。现场控制适用检修和维护工况，此种控制方式下，取料机解除互锁关系，只是单独起动与停止。
3．6．调车方式：
SA2置位于调车方式，电磁离合器断开，并将自动方式起机断开，不能自动起机。
机上手动与现场手动方式不以叙述。
产品说明书
共7张
第3张
大车抱闸在非调车状态得电打开，在调车时随其反正调车动作。
3．7．保护装置
3．7．1．断链保护
用接近开关装在链轮的被动轮上，由于两链条是分别驱动，而用两套装置。
2）硬件路的21KA合上（硬件紧急停机路）
3）回转电动机主接触器4KM合上（此时回转电动机没有运转）
4）由4KA起动变幅油泵电动机
5）11KA起动减速机强制润滑油泵电动机10M
响铃15秒后，悬臂开始左转。此悬臂处于平摆，当过20度左右，悬臂开始下降，当达到100度左右，悬臂又开始平摆。当回转计到108度时，停止左转，延时5秒，起动右转，平摆后悬臂开始上升到100度左右又平摆以此往复工作。
故障停机：堆料机各部同时停机，如重新起机，必须将堆料臂手动开到起始点，这样能更好保持堆顶的形状。
3．4．操作
首先将1SA,2SA合到相应的位置，再合上自动开关1QK，悬臂皮带电动机自动开关1QM，强制润滑油泵电动机自动开关3QM，回转电机自动开关4QM，干油站自动开关8QM及液压装置刀开关DK，自动开关QF1，QF2，QF3及控制电源自动开关5QM，检查是否有故障，无故障即可起动堆料机。
2．2．可编程序控制器
主机：CPU 1台
电源：1块
输入模块：4块
输出模块：3块
机架：1个
2．3其它电气设备
2．3．1．机旁按钮站：3个用于维修或试车，一个用于急停，分别为大车工作及调车行走起停，耙车起停和刮板起停，其急停按钮用于寻视发现故障而停机。
2．3．2．行程开关：
在中部旋转部设有SS5，堆料夹角开关，当取堆夹角等于61度时向堆料机发一开关量信号，取料机停止运行。
产品说明书
共7张
第7张
3、把堆料方式转换开关转到辅助堆料方式，即做好了初始料堆的准备工作，当使初始堆料转换开关接通时，堆料皮带运行，初始堆料程序开始进行，并自动完成初始料堆的制作。当使初始堆料转换开关断开时，堆料皮带停止，初始堆料程序暂时停止，PLC保持记忆（注意此时千万不要转动辅助堆料转换开关或关断控制电源，否则PLC记忆将丢失，初始料堆的制作将从头开始。）当初始堆料转换开关再接通时，堆料皮带运行，初始堆料程序将根据PLC的记忆继续进行，直到整个初始料堆全部完成，即在圆料场堆成一个以标准堆高为起点，回转108度左右的抛物线型的料堆。
1．4．干油泵一套
电动机0.37KW。本机只给提供三相电源,控制由干油泵润滑厂家完成.
2．电气设备：
2．1．两台控制柜，均放在操作室内，其内部元件见图纸。
2．2．可编程序控制器
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共7张
第4张
主机：CPU 1块
电源1块
输入模块5块
输出模块4块
快速响应模块1块
机架1个
2．3．其它电气设备
2．3．1．旋转编码器：
3．2．取料机的调车方式：只能手动操作，在自动工作状况取料机只能顺时针单一方向取料，取料机在自动工况下起动的联锁关系：起动指令--出料皮带起动---刮板链驱动起动---料耙驱动起动--工作取料大车行走起动，各环节起动间隔10秒可调。正常停机，停机指令下达后是上述顺序的逆过程，间隔10秒可调。故障停机同时停机。
4、初始堆料的基本工作原理：在第一堆时，当料锤触料后大臂自动上升，当堆到标准堆高后且触料，大臂自动回转并下降一定的角度，开始堆第二堆料，这样以此类推堆到30－32堆左右时（根据破碎站到圆形料场的距离来定）应通知破碎机停料，防止初始料堆堆完后，皮带停机，导致堆料。
5、当初始料堆到32－35堆时（35堆时响铃提示）可视为初始料堆已经堆完，转动初始堆料转换开关，使其开关断开，悬臂皮带停机。并把堆料方式开关由辅助堆料转到正常堆料方式。控制方式转换开关转到机上自动（或中控）把除照明以外的自动开关全部合上，按机上自动1SB按钮（或由中控室驱动1CKA继电器）正常堆料程序开始：先响铃15秒→回转→起皮带→大臂变幅。停机时按正常停机按钮（或由中控室驱动6CKA继电器）皮带立即停止，大臂回转到起始点后停机，为下次正常堆料做准备。
1．2．4．电磁离合器：DLK1-40 62W 24VDC
1．3．耙车驱动装置（采用液压驱动）
主油泵电机37KW同步转速1500rpm 380VAC
1．4．干油润滑泵三套：电动机0.37KW 1500rpm 380VAC
2．电气设备
2．1．取料机共有三个控制柜和一个操作台，均安放在操作室内，其内部电气元件见图纸。
产品说明书
共7张
第5张
回转采用变频调速，一是减缓料臂起停时的振动，二是改变回转速度与变幅速度配合，使堆料臂落料点始终与抛物线堆顶保持等距。
3.3.堆料机的起停顺序及停机位置
堆料机的起动顺序：
正常起动：起动指令---回转和变幅起动—堆料皮带起动—来料皮带机起动，各环节起动间隔10秒可调。
正常停机：是上述过程的逆过程，悬臂停在料ຫໍສະໝຸດ Baidu上折点。
液压推动器电机：0.2KW 380VAC 50HZ
1.2.堆料机回转驱动电机：YSPA112M-4 4KW1440rpm
380VAC 50HZ（变频调速）
液压推动器电机：0.165KW 380VAC 50HZ
1．3．堆料变幅液压站
主油泵电机：15KW同步转数1500rpm380VAC 50HZ
主泵电机：11KW。380V，50HZ。
3．5工作原理
3．5．1．起机：按下SB1，响铃15秒后刮板起机，再延时10秒耙车
起，此时耙车作往复运动。再延时10秒起动大车工作行走。
3．5．2．正常停机
按下按钮SB23，大车工作行走立即停止。延时10秒，耙车停机，又经过10秒延时，刮板停机，这样取料机全部停止。
3．5．3．紧急停机：
紧急停机是不通过PLC的停机，其按钮设在取料机各方便部位，使三机同时停机。而显示故障停机，在硬件回路中KA78断电。但是急停在三机运行时按下，有报警及灯光显示，而在三机停止时按下则不报警，不显示。
快速上升，本液压系统设有快速上升系统，在悬臂触料开关触料后快速上升，当碰到标准堆高，快速上升不动。
紧急停机：紧急停机在平台安装两处，安在机旁手动操作回转和变幅处，另一处设在操作台上，当紧急停机时三机同时停机。紧急停机后，必须用手动方式使大臂回到上折返点后才能用自动方式正常起机。
3．5．3．信号系统
信号部分：有声光报警停机和声光报警不停机两种，声光报警停机的如16度，21度角，电机过载，过滤网堵塞，悬臂上极限，二级跑偏，打滑等，而只报警不停机的项目允许短时存在以待处理的如：油位低，一级跑偏等。
2．3．4．限位开关：
3SS用于21度夹角，1SS用于16度夹角，SSD用于达到标准堆高。
2．3．5．保护开关：
跑偏开关：1PY--2PY，拉绳开关：1LY--2LY，打滑开关：DH
3．操作及控制原理
3.1控制方式：
设中控室自动控制，机上自动控制，机上手动控制和机旁现场控制方式。方式选择开关设在机上控制室内，机上手动控制适用调试过
当碰到标准堆高SSD并同时又触料，此次左转为111度，其后的右转，又恢复了108度，这样就左移3度。
当回转与变幅起机后，悬臂胶带机起机。
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共7张
第6张
正常停机：按下19SB（或6CKA）堆料胶带输送机立即停机，而悬臂继续回转，变幅直到悬臂回到上折返点才能停机，为下次起机作准备。
变幅油泵，强制润滑油泵，回转线路接触器，只有停21KA后才停止。
信号系统在故障时有声光显示，故障分两种，一是报警不停机，二是报警停机，声音报警15秒后，自动停止，保持灯光显示，按下SB25按钮，消除灯显示。
二．堆料机（图号D1013DD）
本机由堆料皮带，悬臂回转及悬臂升降三部分组成。
1．堆料机电动机：
1．1．堆料机胶带输送机驱动电机：37KW 1480rpm
380VAC 50HZ
3．5．工作原理
3．5．1．标准料堆的基本堆料程序
实施本程序的工况是取料机在已堆成标准堆高并远离堆料区域的
取料区域工作。实施本程序过程中要对堆取料机之间的角度实行监控，达21度及16度时，堆料机停机，停止堆料，并在该位上折返点静止。
3．5．2．自动工况
起机按下起机按钮（或中控室1CKA合）此时有下列的动作
YG500/90混匀堆取料机
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D1013DSM
（电气部分）
NHI
北方重工
北方重工沈矿集团有限责任公司
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第1张
一．桥式刮板取料机（图号：D1013DQ）
1．本机由刮板链，耙车及大车行走三大部分组成。
1．1．刮板链驱动电动机：
Y280M-4W 90KW 1480rpm 380VAC 50HZ
实施本程序过程中，来料量信号对回转移位不起作用。初始料堆形成后，堆料机可转入实施标准料堆的基本堆料程序下的堆料作业
4．2初始料堆的制作
1、把堆料方式转换开关转到正常堆料方式，把除照明以外的所有自动开关合上，按自动起机按钮，（目的是使现场的急停开关起作用）。
2、把控制方式转换开关转到手动方式，按大臂左转或右转按钮，使大臂停在圆料场一个理想的位置。再按大臂下降按钮，使大臂下降到合适位置，以防止堆料时落差太大造成粉尘过多。（但大臂降的位置必须高于大臂的最低限位。）
3．3．取料机电磁离合器及大车行走制动器的控制。
取料运行：电磁离合器结合（通电），制动器松开（通电），调车电机断电，取料电机接通。
调车工况：电磁离合器松开（断电）制动器随调车电机的通电断电而通电断电，取料机电机断电。
3．4操作：
SA1.SA2合到相应的位置后，合上自动开关QK1，再合刮板自动开关QM1，工作大车行走自动开关QM2，抱闸自动开关QM3，干油润滑泵自动开关QM4，液压站刀开关DK，主油泵自动开关QF1，冷风机自动开关QF2及控制电源自动开关QM8，检查有无故障及出料皮带是否运行，按压SB1，起动液压站（响铃15秒，此时液压站油压应达到规定值）。
型号：（845H-SJDB25CMY2C）用于回转，每周500个脉冲。
型号：（845H-SJDB25CPY1C）用于变幅，每周1800个脉冲。
2．3．2．按钮站：800E-1M设在中柱附近，用于急停。
800E—3M设在胶带机附近，用于胶带机现场急停
与胶带机起停。
2．3．3．料位传感器二套：代号7SS及SSW。
程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆料机继续工作，允许按非规定堆料方式堆料工况。机旁现场控制适用检修和维护工况，此种控制方式堆料机各部互锁解除，只能单独起动和停止。
3. 2.堆料自动控制
料堆按逆时针方向连续堆成，堆料区域108度，堆料臂从0度逆时针回转至108度同时变幅从+15度至—15度，堆料臂和变幅运动均为连续运动。当堆料臂达到标准堆高，即SSD及触料开关同时动作，堆料臂水平回转逆时针移位3度，回转行程将由108度变其为111度，接续顺时针回转仍然是108度，逆时针回转又是108度。
讯响器，呜响15秒自动停止，而显示灯由人为消除。
4．初始堆料程序
4．1．初始料堆制做程序
实施本程序的工况是空料场开始接受堆料或者面要在无料区域重新开始堆料，堆料机堆料臂首先降至—15度位置开始堆料，回转机构不运动，形成圆锥形料堆，直至达到标准堆高，在这过程中，在料位探测器的引导下，落料点与堆顶始终保持尽可能小的落差，之后回转机构逐次移位3度，在108度堆料区域内形成的36个锥顶高度座标理论上都应符合标准堆顶曲线方程，堆料臂落料点与这36个锥顶要保持尽可能小的落差。
1.2.大车运行驱动装置2套，每套：
1．2．1．工作行走电动机：YSPA802-4 0.55KW 1480rpm
50HZ 380VAC(变频调速)
1．2．2调车运行电机：Y132M-8 3KW 710rpm 380VAC
50HZ(带软起动装置)
1．2．3．制动器液压推动器电机：0.165KW 380VAC 50HZ
3．7．2．耙车极限保护
耙车极限用SS1.SS2到故障停机路，报警并显示，将方式开关SA1置到手动位置，用手动方式向反方向开动，（只能向反方向开动）。
3．7．3．电机过热保护与堆料机61度夹角保护均有声光显示。
3．8．干油站
三个干油泵站分别只给提供三相电源,控制由干油泵润滑厂家完成.
3．9．信号系统
SS4.SS3为耙车左右返回接近开关，SS1.SS2为耙两端极限开关，该型号是自复位式，挡铁应长一些，防止超程。
SSD2.SSD3为接近开关，用于断链保护。
3．操作及控制原理
产品说明书
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共2张
3．1．设中控室自动控制，机上自动控制，机上手动控制和现场机旁控制四种控制方式。方式选择开关SA1设在机上控制室内，机上手动控制适用调试过程中所需要的工况或自动控制出现故障，要求堆料机继续工作，允许按非规定方式取料工况。现场控制适用检修和维护工况，此种控制方式下，取料机解除互锁关系，只是单独起动与停止。
3．6．调车方式：
SA2置位于调车方式，电磁离合器断开，并将自动方式起机断开，不能自动起机。
机上手动与现场手动方式不以叙述。
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共7张
第3张
大车抱闸在非调车状态得电打开，在调车时随其反正调车动作。
3．7．保护装置
3．7．1．断链保护
用接近开关装在链轮的被动轮上，由于两链条是分别驱动，而用两套装置。