上位机与BMS 串口通信协议

写反馈（0x02）
格式：
8 bits Type
n * 24 bits
Address/Acknowledge, Address/Acknowledge,
…
16 bits
XModem CRC
8 bits End
举例：
02 20 3E AA 20 42 AA ED B8 00
说明：成功设置寄存器 0x203E 的值为 0x0002，成功设置寄存器 0x2042 的值为 0x0025， 校验值（XModem CRC）为 0xEDB8，结束符为 0x00。（指定寄存器写成功返回 0xAA，没有写 成功返回 0xCC）
4…
表一
Bit 状态 bit0 是否在线
说明 1：是，0：否
bit1 是否并机 bit2 是否SOC过低
1：是，0：否 1：是，0：否
bit3 是否总压过高 bit4 是否总压过低
1：是，0：否 1：是，0：否
bit5 是否单体电压过高 1：是，0：否
bit6 是否单体电压过低 1：是，0：否 bit7 是否单体温度过高 1：是，0：否
格式：
8 bits Type
16 bits
Start Address
8 bits
Number of Registers
16 bits
XModem CRC
8 bits End
举例：
说明：
01 00 04 02 9A 32 00
从 0x0004 地址处开始读取 0x02 个寄存器的值，校验值（XModem CRC）为 0x9A32，结 束符为 0x00。
bit8 是否单体温度过低 1：是，0：否 bit9 是否放电电流过大 1：是，0：否
bit10 是否充电电流过大 1：是，0：否
bit11 保留 bit12 保留
bit13 保留 bit14 保留
bit15 保留
表二
故障码 说明
1
SOC过低保护
2
总压过高保护
3
总压过低保护
4
单体电压过高保护
5
单体电压过低保护
写功能（0x02）
格式：
8 bits Type
n * 32 bits
Address/Value, Address/Value,
…
16 bits
XModem CRC
8 bits End
举例：
02 20 3E 00 02 20 42 00 25 A2 CD 00
说明：设置寄存器 0x203E 的值为 0x0002，设置寄存器 0x2042 的值为 0x0025，校验值 （XModem CRC）为 0xA2CD，结束符为 0x00。
见表1 - 告警状态
单体电压寄存器（基地址：0x0096)
偏移 寄存器
分辨率 偏移量 权限 说明
0 单体电压寄存器0
0.001V 0
只读
1 单体电压寄存器1
0.001V 0
只读
2 单体电压寄存器2
0.001V 0
只读
3 单体电压寄存器3
0.001V 0
只读
4 单体电压寄存器4
0.001V 0
只读
5…
寄存器列表
系统状态寄存器（基地址：0x0000)
偏移 寄存器
分辨率 偏移量 权限 说明
0 SOC
0.1 0
只读
1 系统状态
1
0
只读 放电/充电
2 系统健康状态
1
0
只读 1：有告警，0：无告警
3 总电压
0.1V 0
只读
4 总电流
0.1A 1000A 只读
5 最高单体电压
0.001V 0
只读
6 最高单体电压位置 1
读反馈（0x01）
格式：
举例：
8 bits Type
16 bits 0 to 510 bytes 16 bits
Start Address
Values
XModem CRC
8 bits End
01 00 04 0D 10 0C 98 0C 5E 00
说明：从 0x0004 地址处开始的 0x02 个寄存器的值为 0x0D10、0x0C98，校验值（XModem CRC）为 0xC5E，结束符为 0x00。
偏移 寄存器
分辨率 偏移量 权限 说明
0 Pack地址
1
0
读/写
1 总电压告警上限阈值 1V 0
读/写
2 总电压告警下限阈值 1V 0
读/写
3 总电流告警上限阈值 1A 0
读/写
4 总电流告警下限阈值 1A 0
读/写
5 单体电压告警上限阈值 0.001V 0
读/写
6 单体电压告警下限阈值 0.001V 0
0
只读
bit15-bit08：箱号 bit07-bit00：串号
7 最低单体电压
0.001V 0
只读
偏移 寄存器 0 主机告警状态 1 1号Pack告警状态 2 2号Pack告警状态 3 3号Pack告警状态 4 4号Pack告警状态 5…
告警寄存器（基地址：0x0064） 分辨率 偏移量 权限 说明
读/写
7 单体温度告警上限阈值 1℃ 0
读/写
故障历史寄存器（基地址：0x0802）
偏移 寄存器
分辨率 偏移量 权限 说明
0 第1次故障记录
1
0
只读
1 第2次故障记录 2 第3次故障记录 3 第4次故障记录
1
0
只读
1
0
只读
bit15-bit08：箱号 bit07-bit00：故障码（见表2）
1
0
只读
6
单体温度过高保护
7
单体温度过低保护
8
放电电流过大保护
单体温度寄存器（基地址：0x041A)
偏移 寄存器
分辨率 偏移量 权限 说明
0 单体温度寄存器0
0.1℃ 4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ℃ 只读
1 单体温度寄存器1
0.1℃ 40℃ 只读
2 单体温度寄存器2
0.1℃ 40℃ 只读
3 单体温度寄存器3
0.1℃ 40℃ 只读
4 单体温度寄存器4
0.1℃ 40℃ 只读
5…
配置寄存器（基地址：0x079E)
《上位机与 BMS 串口通信协议》
简述
协议中提供两种功能：读功能类型（0x01）、写功能（0x02）； 寄存器大小为 16 位； 分隔符（0x00）用来分割每个协议包； 采用 XModem CRC 进行整包校验； 不提供多包传输功能； 只支持一主一从模式进行通信。
协议格式及举例：
读功能（0x01）