阀岛技术在生产线自动供料系统中的应用

１ 自动供料 系统的工作原理
自动 供料 系统 主 要 功 能 是 将 工 件从 生 产线 的
待 加 工 区抓 取 、传 送 、放置 到 加 工 工 位 。 系统 要 求 控 制 精确 ，抓 取 快 捷 ，传 送 到 位 ，放 置稳 定 ，
供 料 系统 采 用Ｐ ｏ ｉｕ — 现 场 总 线 系统 进行 ｒｆ ｓ ｂ ＤＰ 主 一从站 之 间的通 信 。Ｐ Ｃ、上 位机 、阀 岛及现场 Ｌ 的 输 入设 备 之 间的 信 息 通 过该 总线 系统 进 行 实时
吕世 霞 ，王Leabharlann Baidu京
Ｌ ｉ ｉ ． ＡＮＧ ｉ ｇ Ｖ Ｓｈ — ａ Ｗ ｘ Ｊｎ
（ 北京 电子科技职业学 院 汽车工程学 院，北京 １ ０ ２ ０ ０ ６）
摘
要 ：提出一种基于Ｐ ｏ ｉｕ 现场总线技术的阀岛作为生产 线上供料系统的各个执行机构进行协调工 ｒ ｆｂ ｓ
作的控制单元 ，以增强系统抗干扰 能力。采用西门子￥ － ０ Ｌ 的顺序控制实现整个供料过 ７ ３０ Ｐ Ｃ
程的自动运行 。ＰＬ Ｓ 用Ｐ ｏ ｉｕ 现场总线通过总线型阀岛、输 入设备与上位机自由交换信 Ｏ Ｕ ｒｆ ｓ ｂ
息 ，实现远程操作 和控制 。实践证 明 ，该方法使 整个系统 自动 化程度提高 ，可靠性增强 ，为
整个 生产线的分布式控制提供前提 。
关键 词 ：现场总线 ；阀岛 ；Ｐ Ｃ；顺序控制 Ｌ
是为 自动 化 制造 工 厂 中分 散 的Ｉ ／ ０设备 和 现场 设 备 所 需 要 的 高 速数 据通 信 而 设 计 的 。使 用Ｐ ｏ ｉｕ ． ｒｆ ｓ ｂ
ＤＰ 取 代２ Ｖ直流 电压 或４ 可 ４ ｍＡ～ ０ ２ ｍＡ电 流信 号 传 输 。Ｄ 的配置 为主一 从 结构 ，Ｄ 主 站与ＤＰ Ｐ Ｐ 从站 问 的通 信基 于主 一从原 理 。
２ 阀岛在供料 系统气 动回路 中的应用
Ｐ ｏｉｕ Ｐ ｏ ｅ ｓ ｉｌｂ ｓ是一 种 国 际化 的 、 ｒｆ ｓ（ｒｃ ｓ ｅｄ ｕ ） ｂ Ｆ 开 放 的 、不 依 赖 于设 备 生 产 商 的 现 场 总 线标 准 。
广泛 应 用 于 制 造 业 自动 化 、流 程 工 业 自动 化 和 楼
宇 、交通 、电力 等其 他 自动 化 领域 。采用Ｐ ｏ ｂ ｓ ｒｆ ｕ ｉ 总线 的 系统具 有 很高 的实时 性 。Ｐ ｏ ｂ ｓ ｒｆ ｕ — ｉ ＤＰ协 议
利 用Ｐｏ ｂ ｓ 场 总线通 过 总线型 阀 岛、输 入设 备 ｒｆ ｕ 现 ｉ
与上 位 机 自 由交换 信 息 ，实 现远 程 操 作 和 控 制 ， 以满足 目前 自动化 生产线 的分布 式控 制 的要求 。
除 摆 动 过程 的抖 动 ，准 备 抓 取 工件 。吸 盘 的 真 空 开 启 ，抓 取工 件 ，延 时 ５ ，保 证 工 件 抓 取 牢 固 。 ｓ
推 料 气 缸退 回 。摆 动 气 缸 带 着工 件 开 始 右 摆 ，直
到 放 置 工 件 的位 置 ，延 时 ５ ， 消除 摆 动 过程 的抖 ｓ
０ 引言
现 场 总 线技 术 的发 展 ，推 动 了过程 控 制 技 术 与 气 动技 术 的进 一 步 发 展 。 阀 岛技 术 的 出现 ，使
得 气 动 技 术 在 生 产 线 的 自动 化 控 制 领 域 得 到 广 泛 应 用 。在 气 缸 活 塞 的 自动 化 生 产 线上 ，能 够 快 速 、 准 确 的 将 待 加 工 工 件 从 待 加 工 区 送 到 加 工 区 ， 是提 高 生 产 效 率 的关 键 。供 料 系统 自动 化 程
、 １
訇 匕
阀岛技术在生产线 自动供料系统 中的应用
Ｔｈｅ ａｐｐｌ ｉ ｃａｔ ｏｎ ｏｆ ｂｕ ｖ ｖ ｓｌ ｉ ｓ－ ａｌ ｅ ｉ ａｎｄ ｉ ｈ ｆ ｎ ｔ ｅ ｅｅｄｉ ｙ ｅｍ ｎｇ ｓ ｓｔ ｏ ｔ ｆ ａｕ ｏｍ ａ ｅｄ ｐｒ ｔ ｏｄｕｃｔ ｏｎ Ｉ ｉ ｉ ｎｅ
交换 。
使用 方便快 捷 ，生产 效率能 够得 到进 一步提 高 。
供料 系 统 的工作 流 程如 图 １ 示 。起始 时 ，各 所 执 行机 构 处 于 初 始 位 置 ，且 工 件 已 在 待加 工 区 存
放 ，处 于 被 提 取 的 等待 状 态 ，加 工 工位 巳无 工 件
２１ 阀 岛的 阀片选择 ．
中图分类号 ：Ｔ ７ Ｐ２４ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ —０ ３ （０ ） ９ １ ０ ４ ９ １ ４ ２ １ ０ —０ ７—０ ０ ０
Ｄｏｉ ３ ６ ／ｉｉ ｓ １ Ｏ ～０ ４． Ｏ ． ９． ２ ：１ ０． ９ ９ ．ｓ ｎ． ０ ９ １ ３ ２ １ Ｏ ５ ０
供 料 系 统 的 气 动 控 制 元 件 采 用 Ｆ ｓｏ公 司最 ｅｔ
在 加工 。此 后 的 动 作 顺序 为 ：推 料 气缸 伸 出 ，将
工件 推 出待 加 工 区 。摆动 气 缸 左 摆 ，延 时５ ，消 ｓ
新推 出的Ｐｏｉｕ 现场 总线型阀岛作为气动控制 ｒｆ ｓ ｂ
收 稿 日期 ：２ １－ ３ ０ ００ ０－ ５ 作 者 简 介 ： 吕世 霞 （ ９ ８一 １７ ），女 ，讲 师 ，硕 士 研 究 生 ，研 究方 向为 嵌 入 式 运 动 控 制 。 ［７ ］ 第 ３ 卷 １ ０ ２ 第９ 期 ２１— ００ ９
动 。真 空关 闭 ，工 件 放 置 加 工 工 位上 ，延 时 ５ ， ｓ 保 证 工件 安全 放 置 。这样 自动 供 料 系统 就 完 成 了
一
个 供料 过程 。供料过 程可 以循 环进 行 。
度的提 高 已经成 为必 须 。
自动 供 料 系统 采 用基 于Ｐ ｏ ｂ ｓＤＰ 场 总 线 ｒｆ ｕ — 现 ｉ 技 术 的 阀岛 来 作 为 气动 系统 中 各 个执 行 机 构 进 行 协 调 工 作 的 控 制 单 元 。 同时 ， 采用 西 门子 Ｓ — ０ ７３ ０ Ｐ Ｃ的顺 序控制 来实 现整个 供料过 程 的 自动 运行 ， Ｌ