阀岛技术在自动化生产线上的应用
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一个紧凑形带ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口的阀岛最多 可扩展一个带 ＣＡＮ 总线接口的 ＣＰ 阀岛或一个 １６ 点输出模块以及一个 １６ 点输入模块
依据实际情况 设置 ＤＩＰ 开关的相应位置 ＤＩＬ２ 功能
设定从站地址
第２４卷 第１１期 ２００２－１１ 3474
万方数据
ＤＩＬ １
ＤＩＬ ２
图３
设置从站是否具有诊断功能
Ｒ－Ｕ－４Ｍ２Ｊ２Ａ＋ＵＧＥ ３ 个 ＡＳ－Ｉ 接口 ＦＥＳＴＯ ＡＳＩ－ＭＦ－２Ｅ１Ａ－Ｚ
２７ 个 ３／２ 阀 ＦＥＳＴＯ ＭＦＨ－３－１／８ ２７ 个
１．２ 带现场总线的阀岛 为了适应不同的应用对象 自控工业中存在
阀岛技术在自动化生产线上的应用
张玉龙
（上海电气自动化设计研究所工程二部 上海 ２０００２３）
摘 要 介绍了如何应用阀岛技术 现场总线技术实现生产线的自动化控制 关键词 阀岛 现场总线 Ａ Ｓ － Ｉ Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 中图分类号 ＴＨ１６６ 文献标识码 Ｂ 文章编号 １００９－０１３４（２００２）１１－００４６－０３
２．２ 软件组态
阀岛在供货时附属一个ＧＳＤ 文件 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 设备具有不同的性能特点 这些特点可按提供的功 能（如 Ｉ／Ｏ信号的数量和诊断信息等）来区分或按总 线参数（如 波特率和监视时间等 来区分 对每种 设备类型和每家制造商而言 这些参数均各有差异 它们通常以文件的形式编在技术手册中 为了实现 ＰＲＯＦＩＢＵＳ简单的即插即用配置，设备的这些通信特 性均在电子设备数据单 ＧＳＤ 文件 中作了定义
至电接口部分， 电磁阀统一进
ＷＩＮＣＣ
气 排气， 用户只需将各个电 磁阀的气输出口与相应的执行 机构相连， 将电接口插头与相
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ总线
Ｓ７３１５－２ＤＰ
应的控制器（ＰＬＣ 或工控机）的 阀岛
接口相连 目前阀岛的电接
阀岛
阀岛
ＣＰＵ２２６
口形式有带独立插头 带多
针插头 带现场总线 带内
置 ＰＬＣ 等形式，可根据系统需 阀岛
某厂的催化剂生百度文库线采用模块化设计思路 包 括涂铝 还原 浸渍等工艺 从原料一直到成品共 由 ４ 条加工线来实现 为节省布线与安装时间 方 便诊断与维护 系统采用现场总线控制技术 考虑 系统的开放性和可靠性 我们选用了 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ ＤＰ 通讯协议
在系统中，物料的搬运所用执行机构比较集中 我们选用了紧凑形模块化阀岛 线体上控制止挡器 的单电控阀安装比较分散，我们选用带 ＡＳ－Ｉ 接口的 单个阀， 并将止挡器的限位信号也接到 ＡＳ－Ｉ 接口 上 系统的具体配置见图 １
０ 引言
场总线与 ＰＬＣ 之间是如何实现通讯的
在机电一体化技术飞速发展的今天 气动技术 １ 系统组成
已越来越广泛地应用在自动化领域中 如汽车制造 烟草机械 橡胶 纺织 化工医药 食品 包装 印
１．１ 系统配置
刷等领域 在工业设备中 由气动执行机构 气缸 爪手等 实现送料 夹紧 加工等 各个执行机构 的动作由电磁阀来控制 为方便安装 减少开发周 期 节省布线时间 易于诊断和维修 目前已广泛 地应用了阀岛技术
阀岛
ＡＳ－Ｉ总线 阀 阀岛
要选择 本文以阀岛在某催化剂生
ＥＴ２００Ｂ
ＥＴ２００Ｂ
ＥＴ２００Ｂ
产线上的应用为例 阐述现
图１ 系统配置简图
收稿日期 ２００２－０８－０６ 作者简介 张玉龙 １ ９ ７ １
男 上海电气自动化设计研究所工程二部部长
3464 第２４卷 第１１期 ２００２－１１
万方数据
系统主要选用元件如下 上位监控软件 ＳＩＥＭＥＮＳ ＷＩＮＣＣ 可编程控制器 ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－
阀岛 一词译自德语 Ｖｅｎｔｉｌｉｎｓｅｌ ，英文译为 Ｖａｌｖｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ 阀岛技术是由著名的德国气动 厂家 ＦＥＳＴＯ 公司最先发明并引入应用的 阀岛是 指按照系统的实际需求 将各种功能的电磁阀或真 空发生器和各种电气接口形式结合在一起的气电组 合单元，并且已将电磁线圈或外部传感器 命令按扭 的输入或其它输出控制连线引
应用 ＦＥＳＴＯ 阀岛和 ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＬＣ 进行通 讯的步骤如下所述
添加 ＧＳＤ 到 ＨＷ Ｃａｔａｌｏｇ ，有两种方法可 以实现
拷贝 ＊．ＧＳＥ 到 STEP7\S7DATA\GSD 子 目录下；拷贝位图文件到STEP7\S7DATA\NSBMP 子目录下；在 ＳＴＥＰ ７ 软件界面下刷新硬件
张玉龙 上海电气自动化设计研究所工程二部,上海,200023
制造业自动化 MANUFACTURING AUTOMATION 2002,24(11) 3次
参考文献(2条) 1.运用PROFIBUS-DP实现分散自动化 2.陆鑫盛;周宏 气动自动化系统的优化设计
引证文献(3条)
1.冯显英.任长志.解守华 基于阀岛技术的异性纤维清除系统结构与设计[期刊论文]-机床与液压 2006(11)
调整阀岛的 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 地址 使之与硬件 设置一致
根据扩展情况配置阀岛 最多可有 ３２ 点输 出 １６ 点输入
根据需要修改阀岛的 Ｉ／Ｏ 地址
３ 带 ＡＳ－Ｉ 接口的阀岛与 Ｓ７－２００ 的通 讯
ＡＳ－Ｉ 主站模块选用 ＣＰ ２４３－２ 在 Ｓ７－２００ 的映象区中，ＣＰ ２４３－２ 占用 １ 个数 字量输入字节（状态字节） １ 个数字量输出字节（控 制字节） 及 ８ 个模拟量输入和 ８ 个模拟量输出字 通过用户程序 用状态和控制字节设置 Ｃ Ｐ ２４３－２ 工作模式 根据工作模式的不同 ＣＰ２４３－２ 在 Ｓ７－２００ 模拟地址区既可以存储 ＡＳ－ｉ 从站的Ｉ／Ｏ 数据或存储诊断值 也可以使能主站调用 （例如改 变一个从站地址） 通过按钮 可以设定所连接的所 有 ＡＳ－ｉ 从站 使用 ＡＳ－Ｉ 网络 不需要组态软件 使用 ＡＳ－ Ｉ 编址器设定每个 ＡＳ－Ｉ 从站的地址后 ＡＳ－Ｉ 主站 会自动对网络上连接的从站进行辨识
ＣＰＵ３１５－２ＤＰ １ 套 Ｉ／Ｏ 从站 ＳＩＥＭＥＮＳ ＥＴ２００Ｂ ３ 个 智能从站 ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－ＣＰＵ２２６
ＣＰ２４３－２１ 套 紧凑形阀岛 ＦＥＳＴＯ １０Ｐ－１０－８Ａ－Ｄ１－
Ｒ－Ｕ－４Ｍ４Ｊ＋ＵＧＥ ３ 个 紧凑形阀岛 ＦＥＳＴＯ １０Ｐ－１０－８Ａ－Ｄ１－
４ 结束语
以阀岛 现场总线形式实现的气电一体化适应 了目前自控技术的发展趋势 为自控系统网络化 模块化提供了有效的技术手段 阀岛技术与现场总 线技术相互结合， 使两者的优势得到了充分发挥， 大 大提高了系统的可靠性和可维护性 目前已广泛用 于汽车制造 烟草机械 医药机械等行业 具有极 大的应用前景
2.董丽 防风固沙草方格铺设机器人气动系统的设计与研究[学位论文]硕士 2005 3.宋旦锋 模块化气动装卸机械手的研究与开发[学位论文]硕士 2004
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zzyzdh200211014.aspx
在 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ 软件界面下通过命令菜单 Ｉｍｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ＧＳＤ 添加ＧＳＤ文件 Ｉｍｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｂｉｔｍａｐｓ 添加位图文件
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ 主站配置 添加 ＤＰ 主站，并设置主站参数，如，波特率 主 站地址，可保留基本设置 －１．５ ＭＢ－ 地址：＃２
阀岛（从站）配置 从 ｈａｒｄｗａｒｅ ｃａｔａｌｏｇ 中选择与实际相 符的阀岛类型
多种形式的现场总线 在机理上 通过现场总线进 行数据通信无非是将数据以二进制方式在通信对象 之间进行串行传送 而这些二进制数据的含义则必 须事先在通信对象之间进行约定 但目前在可编程 控制器行业中尚未有统一的数据格式约定（ 协议） 因此对不同协议的可编程控制器必须由相应的带现 场总线接口的阀岛与之直接相连接， 或者通过总线 转换器进行间接连接 现 ＦＥＳＴＯ 公司提供的带现 场总线的阀岛协议包括所有开放式协议以及主要可 编程控制器厂家的自定义（封闭式）协议，详见图 ２
以前，各种器件必须单独地通过大量控制电缆连 接到控制柜，有些控制柜中排满了端子板和数不尽的 端子块 现在应用 ＡＳ－Ｉ 接口后面目一新，彻底消除 了拥挤 紊乱的接线，现场只需要一根总线电缆 并 且具有很高的保护等级（防溅 ／ＩＰ６５）
在上述系统中 由于采用ＡＳ－Ｉ接口连接 把控 制阀尽可能的安装在气缸附近 使流量的损失减少 气缸的动作迅速
２ 带 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 接口的阀岛与 Ｓ７－３００ 的通讯
在本系统中 我们选用了 Ｓ ７ ３ １ ５ － ２ Ｄ Ｐ 作为 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ 的主站
２．１ 硬件配置
卸下阀岛顶盖螺钉 盖板上有两组 ＤＩＰ 开关用 以设置协议 地址等
ＤＩＬ１ 功能 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ 协议设置 设置阀岛的扩展情况
参考文献
［１］ 陆鑫盛，周宏．气动自动化系统的优化设计［Ｍ］．上海科学技 术文献出版社．
［２］ 运用 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ实现分散自动化［Ｚ］．中国机电一体化技 术应用协会．
3484 第２４卷 第１１期 ２００２－１１
万方数据
阀岛技术在自动化生产线上的应用
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
ＡＳ－Ｉ（ＥＮ５０２９５） 用于传感器和执行器的联网通
图２ 现场总线协议一览
讯 ＡＳ－Ｉ 总线集驱动电源 信号传输于一根两芯 黄色扁平电缆上 连接采用针刺方式 安装布线 非常方便 ＡＳ－Ｉ 主站最多可控制 ３１ 个从站 每 个从站可连接 ４ＤＩ／ＤＯ ２ＤＩ／２ＤＯ 或 ４ＤＩ 和 ４ＤＯ ＡＳ－Ｉ 网络的总距离可达 １００ｍ
阀岛不仅适合于分散场合的控制 它还可以通 过现场总线将每个分散的阀岛连成网络 ＦＥＳＴＯ公 司的紧凑型阀岛对于分散与集中控制起了十分重要 的作用 由于它体积小 重量轻 输出流量却很大 使得它安装在一些移动支架和导轨部件上具有突出 的优势 与驱动机构（气缸 爪手 真空吸盘）距离最 近， 大大减少了管道气流损失， 切换十分敏捷
依据实际情况 设置 ＤＩＰ 开关的相应位置 ＤＩＬ２ 功能
设定从站地址
第２４卷 第１１期 ２００２－１１ 3474
万方数据
ＤＩＬ １
ＤＩＬ ２
图３
设置从站是否具有诊断功能
Ｒ－Ｕ－４Ｍ２Ｊ２Ａ＋ＵＧＥ ３ 个 ＡＳ－Ｉ 接口 ＦＥＳＴＯ ＡＳＩ－ＭＦ－２Ｅ１Ａ－Ｚ
２７ 个 ３／２ 阀 ＦＥＳＴＯ ＭＦＨ－３－１／８ ２７ 个
１．２ 带现场总线的阀岛 为了适应不同的应用对象 自控工业中存在
阀岛技术在自动化生产线上的应用
张玉龙
（上海电气自动化设计研究所工程二部 上海 ２０００２３）
摘 要 介绍了如何应用阀岛技术 现场总线技术实现生产线的自动化控制 关键词 阀岛 现场总线 Ａ Ｓ － Ｉ Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 中图分类号 ＴＨ１６６ 文献标识码 Ｂ 文章编号 １００９－０１３４（２００２）１１－００４６－０３
２．２ 软件组态
阀岛在供货时附属一个ＧＳＤ 文件 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 设备具有不同的性能特点 这些特点可按提供的功 能（如 Ｉ／Ｏ信号的数量和诊断信息等）来区分或按总 线参数（如 波特率和监视时间等 来区分 对每种 设备类型和每家制造商而言 这些参数均各有差异 它们通常以文件的形式编在技术手册中 为了实现 ＰＲＯＦＩＢＵＳ简单的即插即用配置，设备的这些通信特 性均在电子设备数据单 ＧＳＤ 文件 中作了定义
至电接口部分， 电磁阀统一进
ＷＩＮＣＣ
气 排气， 用户只需将各个电 磁阀的气输出口与相应的执行 机构相连， 将电接口插头与相
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ总线
Ｓ７３１５－２ＤＰ
应的控制器（ＰＬＣ 或工控机）的 阀岛
接口相连 目前阀岛的电接
阀岛
阀岛
ＣＰＵ２２６
口形式有带独立插头 带多
针插头 带现场总线 带内
置 ＰＬＣ 等形式，可根据系统需 阀岛
某厂的催化剂生百度文库线采用模块化设计思路 包 括涂铝 还原 浸渍等工艺 从原料一直到成品共 由 ４ 条加工线来实现 为节省布线与安装时间 方 便诊断与维护 系统采用现场总线控制技术 考虑 系统的开放性和可靠性 我们选用了 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ ＤＰ 通讯协议
在系统中，物料的搬运所用执行机构比较集中 我们选用了紧凑形模块化阀岛 线体上控制止挡器 的单电控阀安装比较分散，我们选用带 ＡＳ－Ｉ 接口的 单个阀， 并将止挡器的限位信号也接到 ＡＳ－Ｉ 接口 上 系统的具体配置见图 １
０ 引言
场总线与 ＰＬＣ 之间是如何实现通讯的
在机电一体化技术飞速发展的今天 气动技术 １ 系统组成
已越来越广泛地应用在自动化领域中 如汽车制造 烟草机械 橡胶 纺织 化工医药 食品 包装 印
１．１ 系统配置
刷等领域 在工业设备中 由气动执行机构 气缸 爪手等 实现送料 夹紧 加工等 各个执行机构 的动作由电磁阀来控制 为方便安装 减少开发周 期 节省布线时间 易于诊断和维修 目前已广泛 地应用了阀岛技术
阀岛
ＡＳ－Ｉ总线 阀 阀岛
要选择 本文以阀岛在某催化剂生
ＥＴ２００Ｂ
ＥＴ２００Ｂ
ＥＴ２００Ｂ
产线上的应用为例 阐述现
图１ 系统配置简图
收稿日期 ２００２－０８－０６ 作者简介 张玉龙 １ ９ ７ １
男 上海电气自动化设计研究所工程二部部长
3464 第２４卷 第１１期 ２００２－１１
万方数据
系统主要选用元件如下 上位监控软件 ＳＩＥＭＥＮＳ ＷＩＮＣＣ 可编程控制器 ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－
阀岛 一词译自德语 Ｖｅｎｔｉｌｉｎｓｅｌ ，英文译为 Ｖａｌｖｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ 阀岛技术是由著名的德国气动 厂家 ＦＥＳＴＯ 公司最先发明并引入应用的 阀岛是 指按照系统的实际需求 将各种功能的电磁阀或真 空发生器和各种电气接口形式结合在一起的气电组 合单元，并且已将电磁线圈或外部传感器 命令按扭 的输入或其它输出控制连线引
应用 ＦＥＳＴＯ 阀岛和 ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＬＣ 进行通 讯的步骤如下所述
添加 ＧＳＤ 到 ＨＷ Ｃａｔａｌｏｇ ，有两种方法可 以实现
拷贝 ＊．ＧＳＥ 到 STEP7\S7DATA\GSD 子 目录下；拷贝位图文件到STEP7\S7DATA\NSBMP 子目录下；在 ＳＴＥＰ ７ 软件界面下刷新硬件
张玉龙 上海电气自动化设计研究所工程二部,上海,200023
制造业自动化 MANUFACTURING AUTOMATION 2002,24(11) 3次
参考文献(2条) 1.运用PROFIBUS-DP实现分散自动化 2.陆鑫盛;周宏 气动自动化系统的优化设计
引证文献(3条)
1.冯显英.任长志.解守华 基于阀岛技术的异性纤维清除系统结构与设计[期刊论文]-机床与液压 2006(11)
调整阀岛的 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 地址 使之与硬件 设置一致
根据扩展情况配置阀岛 最多可有 ３２ 点输 出 １６ 点输入
根据需要修改阀岛的 Ｉ／Ｏ 地址
３ 带 ＡＳ－Ｉ 接口的阀岛与 Ｓ７－２００ 的通 讯
ＡＳ－Ｉ 主站模块选用 ＣＰ ２４３－２ 在 Ｓ７－２００ 的映象区中，ＣＰ ２４３－２ 占用 １ 个数 字量输入字节（状态字节） １ 个数字量输出字节（控 制字节） 及 ８ 个模拟量输入和 ８ 个模拟量输出字 通过用户程序 用状态和控制字节设置 Ｃ Ｐ ２４３－２ 工作模式 根据工作模式的不同 ＣＰ２４３－２ 在 Ｓ７－２００ 模拟地址区既可以存储 ＡＳ－ｉ 从站的Ｉ／Ｏ 数据或存储诊断值 也可以使能主站调用 （例如改 变一个从站地址） 通过按钮 可以设定所连接的所 有 ＡＳ－ｉ 从站 使用 ＡＳ－Ｉ 网络 不需要组态软件 使用 ＡＳ－ Ｉ 编址器设定每个 ＡＳ－Ｉ 从站的地址后 ＡＳ－Ｉ 主站 会自动对网络上连接的从站进行辨识
ＣＰＵ３１５－２ＤＰ １ 套 Ｉ／Ｏ 从站 ＳＩＥＭＥＮＳ ＥＴ２００Ｂ ３ 个 智能从站 ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－ＣＰＵ２２６
ＣＰ２４３－２１ 套 紧凑形阀岛 ＦＥＳＴＯ １０Ｐ－１０－８Ａ－Ｄ１－
Ｒ－Ｕ－４Ｍ４Ｊ＋ＵＧＥ ３ 个 紧凑形阀岛 ＦＥＳＴＯ １０Ｐ－１０－８Ａ－Ｄ１－
４ 结束语
以阀岛 现场总线形式实现的气电一体化适应 了目前自控技术的发展趋势 为自控系统网络化 模块化提供了有效的技术手段 阀岛技术与现场总 线技术相互结合， 使两者的优势得到了充分发挥， 大 大提高了系统的可靠性和可维护性 目前已广泛用 于汽车制造 烟草机械 医药机械等行业 具有极 大的应用前景
2.董丽 防风固沙草方格铺设机器人气动系统的设计与研究[学位论文]硕士 2005 3.宋旦锋 模块化气动装卸机械手的研究与开发[学位论文]硕士 2004
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zzyzdh200211014.aspx
在 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ 软件界面下通过命令菜单 Ｉｍｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ＧＳＤ 添加ＧＳＤ文件 Ｉｍｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｂｉｔｍａｐｓ 添加位图文件
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ 主站配置 添加 ＤＰ 主站，并设置主站参数，如，波特率 主 站地址，可保留基本设置 －１．５ ＭＢ－ 地址：＃２
阀岛（从站）配置 从 ｈａｒｄｗａｒｅ ｃａｔａｌｏｇ 中选择与实际相 符的阀岛类型
多种形式的现场总线 在机理上 通过现场总线进 行数据通信无非是将数据以二进制方式在通信对象 之间进行串行传送 而这些二进制数据的含义则必 须事先在通信对象之间进行约定 但目前在可编程 控制器行业中尚未有统一的数据格式约定（ 协议） 因此对不同协议的可编程控制器必须由相应的带现 场总线接口的阀岛与之直接相连接， 或者通过总线 转换器进行间接连接 现 ＦＥＳＴＯ 公司提供的带现 场总线的阀岛协议包括所有开放式协议以及主要可 编程控制器厂家的自定义（封闭式）协议，详见图 ２
以前，各种器件必须单独地通过大量控制电缆连 接到控制柜，有些控制柜中排满了端子板和数不尽的 端子块 现在应用 ＡＳ－Ｉ 接口后面目一新，彻底消除 了拥挤 紊乱的接线，现场只需要一根总线电缆 并 且具有很高的保护等级（防溅 ／ＩＰ６５）
在上述系统中 由于采用ＡＳ－Ｉ接口连接 把控 制阀尽可能的安装在气缸附近 使流量的损失减少 气缸的动作迅速
２ 带 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 接口的阀岛与 Ｓ７－３００ 的通讯
在本系统中 我们选用了 Ｓ ７ ３ １ ５ － ２ Ｄ Ｐ 作为 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ 的主站
２．１ 硬件配置
卸下阀岛顶盖螺钉 盖板上有两组 ＤＩＰ 开关用 以设置协议 地址等
ＤＩＬ１ 功能 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ 协议设置 设置阀岛的扩展情况
参考文献
［１］ 陆鑫盛，周宏．气动自动化系统的优化设计［Ｍ］．上海科学技 术文献出版社．
［２］ 运用 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ实现分散自动化［Ｚ］．中国机电一体化技 术应用协会．
3484 第２４卷 第１１期 ２００２－１１
万方数据
阀岛技术在自动化生产线上的应用
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
ＡＳ－Ｉ（ＥＮ５０２９５） 用于传感器和执行器的联网通
图２ 现场总线协议一览
讯 ＡＳ－Ｉ 总线集驱动电源 信号传输于一根两芯 黄色扁平电缆上 连接采用针刺方式 安装布线 非常方便 ＡＳ－Ｉ 主站最多可控制 ３１ 个从站 每 个从站可连接 ４ＤＩ／ＤＯ ２ＤＩ／２ＤＯ 或 ４ＤＩ 和 ４ＤＯ ＡＳ－Ｉ 网络的总距离可达 １００ｍ
阀岛不仅适合于分散场合的控制 它还可以通 过现场总线将每个分散的阀岛连成网络 ＦＥＳＴＯ公 司的紧凑型阀岛对于分散与集中控制起了十分重要 的作用 由于它体积小 重量轻 输出流量却很大 使得它安装在一些移动支架和导轨部件上具有突出 的优势 与驱动机构（气缸 爪手 真空吸盘）距离最 近， 大大减少了管道气流损失， 切换十分敏捷