小巨人车床主要参数

以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S01 0011 S1 11 PCB错误1 放大器内的PCB发生错误S01 0013 S1 13 软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误电机类型错误编码器初始通讯错误S01 0016 S1 16 电机类型、编码器类型错误编码器CPU错误伺服放大器中的A/D转换器发生错误S01 0017 S1 17 PCB错误1(A/D转换初始错误）S01 0025 S1 25 绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S01 0034 S1 34 CRC错误与NC的通讯发生错误S01 0036 S1 36 通讯超时，NC down 与NC的通讯被中断S01 0037 S01 0038 S01 0039 S1 37 参数错误S1 38 frame错误S1 39 INFO错误参数设定值错误与NC的通讯发生错误NC传输了未被定义的数据S02 0011 S2 11 PCB错误1 放大器内的PCB发生错误S02 0013 S02 0015 S2 13 软件处理超时，时钟错误S2 15 EEROM错误放大器内的时钟发生错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误伺服放大器中的A/D转换器发生错误S02 0017 S2 17 PCB错误1(A/D转换错误）S02 0018 S2 18 PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S02 0020 S2 20 编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误电源接通时，检测到接地输出错误S02 0024 S2 24 接地问题S03 0010 S3 10 电压不足电源电压为160V或更低内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值S03 0030 S3 30 再生错误再生晶体管错误S03 0031 S3 31 超速电机速度超过允许的瞬间速度S03 0032 S3 32 过电流电流超过伺服放大器容许值S03 0033 S3 33 过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S03 0033 S3 33 过电压到400V或更高S03 0046 S3 46 电机过热运行方式使得电机连续过载S03 0050 S3 50 过载1 伺服放大器或伺服过载保护功能启动。（参见过载保护特性中的11-1）S03 0051 S3 51 过载2 由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。S03 0052 S3 52 超差错误位置偏差超过偏差设定容许值S52 0092 S 92 电池电压低绝对位置编码器电池电压低S52 00E0 S52 00E1 S52 00E3 S52 00E9 S E0 S E1 过度再生警告过载警告再生电源超过内部再生电阻或外部再生选项的容许范围。可能发生过载报警1 编码器内部数据发生错误S E3 绝对位置计数警告S E9 主电路断开警告系统报警内容及对策Z70 0001 零点初始化未完成Z70 0002 Z70 0003 20 02 绝对位置参考数据丢失20 03 绝对位置系统中相关参数错误Z71 0001 21 01 绝对位置编码器数据丢失Z73 0001 Z73 0003 绝对位置寄存器电池电压警告绝对位置计数器警告88 watch dog Q01 #### q1 E7 q1 ## 紧急停止紧急停止位0：伺服报警位1：绝对位置丢失位2：母线紧急停止high－order输入位3：母线紧急停止low－order输入位4：外部紧急停止位5：位6：PLC紧急停止位7：其它原因M01 0001 M01 0003 M01 0004 M01 0005 M01 0007 M01 0024 M01 0025 M01 0101 M01 0103 M01 0160 n0 01 n0 03 n0 04 n0 05 n0 07 n0 24 n0 25 n1 01 n1 03 n1 60 Near－point dog 长度不足返回参考点方向错误外部连锁内部连锁软限位绝对位置报警。返回参考点不能执行。初始化绝对位置。返回参考点不能执行。无运行模式进给速度0 Station编号设定错误。不能启动。M01 0161 M01 0162 M01 0163 M01 0164 M01 0165 n1 61 n1 62 n1 63 n1 64 n1 65 返回参考点未完成。不能启动。初始化参考点。不能启动。绝对位置报警。不能启动。自由定位模式。不能执行手动运行模式。uneven 分度station编号错误。不能启动。原因措施伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕更换伺服放大器即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL11. 更换伺服放大器电机不能被驱动编码器电缆未连接好编码器故障编码器电缆故障（破裂或短路）编码器故障使用正确的电机和放大器正确连接更换电机更换或修理电缆更换电机（编码器）伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕更换伺服放大器即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL10. 编码器的电熔电压下降。（设定期间报警发生时，接通电源2到3分或驱动器与编码器之间电缆断开超过钟，再次接通电源。1小时或更长）电池电压低更换电池，再次初始化绝对位置由于噪音等因素的影响，通讯数据发采取措施防噪生错误母线（SH21)未连接好关断NC电源放大器或NC故障外部再生电阻被参数#002指定正

确连接接通NC电源更换放大器或NC 正确设定参数由于噪音等因素的影响，通讯数据发采取措施防噪生错误所安装的NC不匹配更改NC软件的版本伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕更换伺服放大器即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL11. 更换伺服放大器EEROM故障更换伺服放大器伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕更换伺服放大器即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL17. 伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕更换伺服放大器即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL18. 编码器连接问题编码器电缆问题（破损或短路）输出电缆或电机的接地有问题正确连接更换或维修电缆正确接地。更换电缆或电机电源电压低瞬间电源故障达到15ms 或更长时间电源容量不足，机床启动时，引起电检查电源压下降电源断开后立即接通电源伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕更换伺服放大器即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL10. #002参数设定错误设定正确外部再生选项未连接，或TE2电缆未减小定位误差。将再生选项容量连接增大。降低负载电源电压为260V或更高伺服放大器内部晶体管故障〔检查方法〕当外部再生选项和TE2电缆未连接时，发生报警. 加/减速时间常数电齿轮比例过大编码器故障伺服放大器的输出U、V、W相短路运行期间，伺服放大器的输出U、V 、W相接地故障检查电源更换伺服放大器增加加/减速时间常数检查齿轮比更换编码器维修电缆更换伺服放大器正确接线由于噪音影响，过电流检测回路故障。伺服放大器电源模块故障。〔检查方法〕采取防噪措施当伺服放大器输出（端子TE1的U、V 、W）未连接时，发生32号报警。TE2电缆或外部再生电阻导线破损或正确接线未连接好再生电阻上的晶体管故障更换伺服放大器对于内部再生电阻，更换放大器内部再生电阻或外部再生选项的接线。对于外部再生选项，更换外部破损再生选项。伺服电机处于过载状态编码器内部热保护器故障减小电机负载。检查运行方式。更换编码器伺服电机的连续输出超过额定输出。减小电机负载。检查运行方式。更换为输出更大的电机或放大器。伺服放大器的输出超过容许输出。伺服系统不稳定，发生振荡。电机连接错误编码器故障机床撞机电机连接错误伺服系统不稳定，发生振荡。编码器故障加/减速时间常数过小扭距最大值太小更改自动加工时的反应特性的设置。正确连接更换伺服电机机床运行方式正确连接更改自动加工时的反应特性的设置。更换伺服电机增加加/减速时间常数增加扭距最大值由于电压下降引起扭距过低，造成无检查电源容量。使用大容量的电法启动。机。撞机编码器故障电机连接错误通讯电缆故障（破损或短路）电池未安装电池寿命检查运行方式更换伺服电机正确连接维修或更换电缆安装电池更换电池并初始化编码器1.减小位置偏差。达到了内部再生电阻或外部再生选项2.将再生选项更换为更大规格。的容许范围的85％或更多。3.降低负载。达到过载报警1条件的85％或更高1.噪音2.编码器故障当主电源断开时，伺服ON信号输入。接触器故障S03 0050 采取防噪措施更换伺服电机接通主电源在绝对位置系统中，零点（参考点）初始化零点（参考点）初始化未完成。放大器中绝对位置参考坐标数据丢失初始化零点（参考点）绝对位置系统中的相关参数被更改或正确设定参数，然后，初始化零丢失点（参考点）由于电池电压下降，编码器中的数据检查电池和编码器电缆，然后初丢失。始化零点（参考点）。编码器电缆破损或松动。电池电压下降。编码器电缆破损或松动。编码器绝对位置计数器发生错误放大器控制回路发生错误检查电池和编码器电缆，不需要进行初始化零点（参考点）。更换编码器更换放大器由于母线紧急停止或外部紧急停止以紧急停止原因与##对应，检查发外的原因产生的紧急停止生的原因。母线紧急停止或外部紧急停止检查NC紧急停止和外部紧急停止当执行挡块参考点时，返回参考点速降低返回参考点速度或增加挡块度过快或挡块长度过短。长度当返回参考点时，轴移动方向与指定按正确方向返回方向相反轴内部连锁功能有效伺服OFF功能使得内部连锁达到软限位绝对位置报警期间执行参考点返回取消内部连锁信号取消伺服OFF 检查