直流电机在卷取时功率和速比的计算示例

直流电机在卷取时功率和速比的

计算示例

主电机参数整定值

主电机z4-450-42 600kw 500/1000r/min

旧辊￠280/￠260×1200mm,新辊￠300/￠280×1250mm

传动比i1=34/34×42/18=2.3333, i2=49/20×42/18=5.7167

高速档线速度上限值v=360m/min(6m/s),低速档线速度上限值v=144m/min(2.4m/s)

电机转速:

高速档旧辊n=2.3333×360/∏(0.28~0.26)=955~1028r/min

高速档新辊n=2.3333×360/∏(0.30~0.28)=891~955r/min

低速档旧辊n=5.7167×144/∏(0.28~0.26)=936~1008r/min

低速档新辊n=5.7167×144/∏(0.30~0.28)=873~936r/min

线速度给定值10v对应360m/min

转速给定值10v对应1028r/min

设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值

线速度给定值

辊径

转速

转速给定

(m/min) (m) (r/min) (v)

高360 0.26 1028 10

速360 0.28 955 9.27

档360 0.30 891 8.67

低 140 0.26 1008 9.8 1

速 140 0.28 936 9 .11

档 140 0.30 873 8 .49

辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显示信号

辊径

转速

转速反馈

显示值

（m） (r/min) (v) (m/min)

高0.26 1028

10 360

速0.28 955

9.29 360

档0.30 891

8.67 360

低0.26 1008

9.81 144

速0.28 936

9.11 144

档0.30 873

8.49 144

开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于高速档应禁止运行或速度上限不允许超过144m/min。

轧制力矩计算

对应500/1000r/min的电机过载倍数为1.6/1.0对应不同转速的电机额定力矩

Me=975×600/500=1.17tm M750=0.878tm M1000=0.585tm额定轧制力矩Mz=(in/1.05)Me（从计算看主要是给动补和空补留有一定的空间）

不同转速的轧制力矩

低速档

高速档

传动比i 5.7167 2.3333

轧速(m/min) 72 108 144 180 270 360

(m/s) 1.2 1.8 2.4 3 4.5

6

电机Me(tm) 1.17 0.878 0.585 1.17 0.878 0.585

额定的轧制力矩Mz(tm) 5.73 4.3 2.87 2.34 1.76 1.17

过载倍数 1.6 1.3 1.0 1 .6 1.3 1.0

最大轧制力矩9.17 5.46 2.87 3.74

2.28 1.17

速度AGC推入时速度给定上限置留30％

穿带速度、点动速度整定18m/min，加速度暂定30m/min

二

卷取机参数整定值

线速度：高速档1.15×360＝414m/min(6.9m/)

低速档1.15×144＝165.6m/min(2.76m/s)

传动比：高速档i1=5.56207

低速档i2=13.5872

i2/i1=2.44283

电机转速：

高速档n=5.56207×414/∏(1.6~0.51)=458~1437r/min

低速档n=13.5892×165.6/∏(1.6~0.51)=448~1405r/min

电机转速给定值整定，高速档、低速档都是10v对应1437r/min,主机速度换算成卷取转速给定的转换关系n=V/D,

高速档 V=360m/min

D=1.6m n=448r/min Un=3.187v D=0.51m

n=1437r/min Un=10v

低速档V=144m/min

D=1.6m n=448r/min Un=3.118v D=0.51m n=1405r/mi n Un=9.777

线速度给定值360m/min对应10v 144m/min对应4v,卷径给定值1.6m对应10v . 0.51对应3.1875v

点动速度给定，按0.3m/s或±18m/min

张力投入速度给定18m/min或0.3m/s

额定张力计算

小电机z4-250-31 75kw 600/1200r/min

Me=975×75/600=121.875

额定张力T=(2in/D)Me

高速档T1=2×5.56207×0.9/1.6×121.875＝763kg

低速档T2＝2×13.5872×0.9/1.6×121.875＝1863kg

大电机z4-315-42 225kw 540/1600r/min

ME=975×225/540=406.25

高速档T1＝2×5.56207×0.9/1.6×406.25＝2542kg

低速档T2=2×13.5872×0.9/1.6×406.25＝6210

两台电机三种工况

高速档单电机张力调节范围76～760kg

高速档双电机张力调节范围330～3300kg

低速档双电机张力调节范围800～8000kg

电动机控制方式

点动工作制高速档，单电机时小电机为速度闭环，双电机时，小电机为速度闭环，大电机为力矩闭环，大电机的力矩给定由小电机的力矩给定给出，小电机的力矩给定由张力给定运算环节给出，也就是在穿带过程中对张力予以限幅，防止断带。低速档只有双电机工作制，小电机为速度系统，大电机为力矩系统，力矩给定受张力给定控制. 张力给定及显示制稳定，设张力给定电位器的上下限为0～10v,高速档单电机时10v代表760kg即显示760kg,高速档双电机时10v给定显示3300kg,低速档双电机时10v给定显示8000kg

张力矩换算：MT=T×D,张力给定T=0~10v,卷径0.51～1.6m对应的卷径电压VD=3.1875~10 v,张力距运算电压0～10v,10v代表1.6m卷径额定张力

单电机工作时张力距由1台电机承担，双电机工作时张力由2台电机按比例承担即10v代表每台电机的额定力矩.