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8
铺管系统组成 • • • • • 一. A&R绞车系统 二. 张紧器系统 三. SAS 系统 四. 定位锚机系统 五. 托管架系统
9
一. A&R绞车系统
A&R winch (Abandonment and recovery winch)主要用于铺管船铺管施工过程中海 洋石油管道的弃置与回收,即在正常铺设海 管的开始与结束阶段、遇到恶劣天气不允 许作业阶段、或卷管铺设海管过程中,一个 卷轴上的海管铺设完毕,需要更换新的带线 卷轴等特殊情况下,将海管弃置于海底停止 作业及打捞到海面继续作业的过程。
20
35T STORAGE WINCH除缆绞车
21
150T AR绞车
22
23
二. 张紧器系统
1.铺管船用张紧器是铺管船管道铺设系 统中必需而且关键设备,张紧器夹持管线 产生一定得拉力,防止管线由于风.浪.潮 作用引起管线震荡弯曲而导致管线损坏. 2.N448铺管船的张紧器控制系统是和AR 绞车控制系统在一起的,A&R绞车收揽和放 缆都需要张紧器的配合才能完成.
69
定位锚
70
定位锚
71
定位锚控制系统逻辑图
驾驶室控制板
变频器 变频器 变频器 变频器 通讯模块
M
M
M
M
C
C
C
C
控制箱
C
M
马达
为通讯线PROFIBUS逻辑
72
本地控制箱
73
驾驶室控制台
74
75
76
本地控制台
77
78
79
定位锚辅助刹车(drag brake)
80
齿轮箱
81
82
• 简称FPS • 固定管支架的作用
54
Line Up Tool
• 简称LUT • 用液压把管子抬起然 后放在转轴上
55
56
57
58
Firing Line区域
59
Pipe Support Track Type Hydraulic
• 简称PSTT • PST用来支撑和引导张 紧器和托管架之间的 管线。。
6
南通顺峰1号船
7
N448顺峰1号简介
• 船东公司:马来西亚 TL OFFSHORE • 该船最大作业深度1500米,可同时用10点锚 泊系统在200米浅海作业 • 拥有DP3动力定位系统 • 拥有1200吨起重能力的重吊,可以用作海吊 独立使用.最大程度保障海上救生要求 • 船员居住的舒适度按照(HAB+)要求达到豪 华游轮标准
铺管船概况
一、铺管船介绍
1、用途 铺管船是用于铺设海底管道专用的大型设备。 多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水 管道的铺设。
2
2、分类 按定位方式分类 深水铺管船大多为自航式,带Dynamatic Positioning 动力定位，即自动控制船舶的 推进器组进行定位,及mooring system 锚系 定位，浅水铺管船大多为非自航式，只有 锚定位. 按自航能力分类 自航式和非自航式。
39
Longitudinal Conveyor Fixed Driven
• 简称LCFD,是一种纵向的传 输机,带驱动马达.
40
41
WA-3区域
42
Transverse Transport System
• 又叫Walking Beam • 它是中转运输系统, 横向运输管
43
Fixed Pipe Support
14
15
• CAPSTAN WINCH最快的放缆速度为 24m/min,最快回缆速度为16m/min.最远放 缆距离2000米.
16
150T A&R WINCH
• • • • 1, 2, 3, 4, 单筒滚轮绞车 排缆器 level winder 检测滑轮 instrumented sheave 可伸缩滑轮 retractable sheave
10
N448上的AR绞车大体上分为三个部分, 500T CAPSTAN WINCH, 35T STORAGE WINCH 及 150T A&R WINCH. CAPSTAN WINCH和AR WINCH功能是相同的,主要工作就是收揽放 缆,区别为前者主要工作与深海,缆绳较粗 绳长较长.
11
而150T AR WINCH主要工作范围为浅海, 控制逻辑中两者只能有一个工作.由于 CAPSTAN WINCH缆绳较长,所以为其配备了 STORAGE WINCH用来除揽,配合其运行.
• 简称FPS • 固定管支架的作用
44
45
WA-2区域
46
Longitudinal Conveyor Fixed Idle
• 简称LCFI,是一种纵向的传 输机,没有动力的被动传送 机.
47
Longitudinal Conveyor Fixed Driven
• 简称LCFD,是一种纵向的传 输机,带驱动马达.
83
排缆器
84
85
四. 托管架系统
86
• 在S型铺管系统中，单根的管道在铺管船 上经过焊接成长管道，并使管道沿着托管 架滑入水中。通过托管架与张紧器的协同 作业，调节各种参数，保证管道的安全铺 设。 • 管道在上弯段由安装在托管架上的托辊支 撑，其高度一般可以调节，以适应不同管 径及不同铺设深度的要求。
60
Bead Stall Support
• 简称BS • 通过两个可手动液压升降 的滚轮垂直方向托举管子
61
Pipe Support Roller Ramp
• 简称PSRR • 支撑轮用来支撑和引导 管线。
62
63
64
65
WA-5区域
66
67
68
三. 定位锚系统
• N448的MOORING WINCH(定位锚)系统是 由10个绞车构成,艏部6台绞车,艉部4台绞车 .厂家是CARGOTEC .每个绞车工作低速档 每分钟13米最大负荷可达150T,高速档位可 以达到每分钟30米负荷60T.每个绞车都配 备一台ABB变频器..
26
• 张紧器最快放管速度35 m/min,最快收管速 度20 m/min.每分钟的摩擦系数为0.25 • 可以支持4分—60分管的正常铺设 • 在放管15000KM,收管5000KM或者连续工 作75000小时后,需要进行维修保养
27
张紧器的控制
手动模式(速度模式)和自动张力控制。 1. 手动模式下,张紧器速度是通过手动操纵杆 控制实现的。可以在每台张紧器操作台单独 操作张紧器 2. 自动模式下可以在控制系统中设定一个恒 定的张力值保持铺管工作运行. 最后还有dead band模式(无控制作用区),当 铺管船突然出现减速或停止时, 选择此模式下 可停止在自动模式下运行的所有设备保证管 道焊接的稳定.
48
Pipe Elevator
• 简称PEL. • 垂直运送管子的电梯,根 据管子长度至少两台配合 使用,通过液压阀及液压 单元提供动力
49
50
பைடு நூலகம்
51
WA-1区域
52
Transfer Vehicle
• 简称TV • 带导轨横向运输管,能提 升下降,通过控制变频马 达驱动链条移动.
53
Fixed Pipe Support
3
按铺管方式分类
• S-Lay：即船尾 有托管架 (stinger)，铺管 作业线和张紧器 (Pipe Tensioner) 在甲板上，管线 如S形放到海底
4
• J-lay：一般在半 潜船上安装一个 巨大的J-tower ， 然后张紧器垂直 放置于塔上，管 线垂直放置于海 底；
5
• R-Lay ：在陆地 将管线象钢丝绳 式缠绕到一个巨 大的滚筒上，然 后在铺管船上用 设备将管线虑直 通过托管架放置 于海底。一般仅 用于小直径管线 。
17
• 150T绞车实现的功能与500T相同,但是它的 最长放缆长度为800米, 最快放缆速度 .25m/min
18
• AR绞车通过张紧器负载测量反馈来的张力 值大小来控制绞车输出的张力,也可以选择 手动速度控制.恒定张力控制及共同控制三 种模式.所以AR绞车与张紧器在同一个控 制系统下.
19
500T CAPSTAN绞车
28
29
30
31
三. PIPE HANDLING SYSTEM 铺管作业系统是整个铺管船铺管作业 的核心系统,管子的焊接及铺设全部运输 流程都由此系统来完成. 此系统大部分都是液压设备,所以配 备了独立的HPU,部分电器设备还配备了 变频器来驱动其变频马达.
32
HPU
33
由于厂家为SAS,所以下都简称为SAS系统.
12
布置图
150T
35T
500T
13
500T绞车组成
• 1, 双滚筒的CAPSTAN WINCH • 2, 除揽绞车STORAGE WINCH • 3, CAPSTAN WINCH的一个惰性滑轮及添 加测量滑轮组(measuring sheave) • 4, STORAGE WINCH的一个惰性滑轮及添 加测量滑轮组(measuring sheave) • 5, 排缆器 level winder
87
88
视频介绍
89
按照工作区域把SAS系统分成6个部分
34
工作流程
WA-4
WA-3
WA-1
WA-2
FIRING LINE
WA-5
35
布置图
4
36
布置图
2
5
37
WA-4区域
38
WA-4区域 Longitudinal Conveyor Fixed Idle
• 简称LCFI,是一种纵向的传 输机,没有动力的被动传送 机.
24
张紧器的组成
25
• 张紧器有两个上下安装的轨道组成 • 独立式的弹性悬架 • 通过encoder编码器来控制它的运行速度,敷 设长度 • 气动装置实现张紧器对管子的夹紧力,通过 摩擦力从而实现对管子的张紧力. • 枕木上装有橡胶垫保证摩擦力 • 链条下有被动旋转的钢条组,每个个体都可 以单独旋转保证管路的输送 • 变频马达带动链条工作
铺管系统组成 • • • • • 一. A&R绞车系统 二. 张紧器系统 三. SAS 系统 四. 定位锚机系统 五. 托管架系统
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一. A&R绞车系统
A&R winch (Abandonment and recovery winch)主要用于铺管船铺管施工过程中海 洋石油管道的弃置与回收,即在正常铺设海 管的开始与结束阶段、遇到恶劣天气不允 许作业阶段、或卷管铺设海管过程中,一个 卷轴上的海管铺设完毕,需要更换新的带线 卷轴等特殊情况下,将海管弃置于海底停止 作业及打捞到海面继续作业的过程。
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35T STORAGE WINCH除缆绞车
21
150T AR绞车
22
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二. 张紧器系统
1.铺管船用张紧器是铺管船管道铺设系 统中必需而且关键设备,张紧器夹持管线 产生一定得拉力,防止管线由于风.浪.潮 作用引起管线震荡弯曲而导致管线损坏. 2.N448铺管船的张紧器控制系统是和AR 绞车控制系统在一起的,A&R绞车收揽和放 缆都需要张紧器的配合才能完成.
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定位锚
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定位锚
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定位锚控制系统逻辑图
驾驶室控制板
变频器 变频器 变频器 变频器 通讯模块
M
M
M
M
C
C
C
C
控制箱
C
M
马达
为通讯线PROFIBUS逻辑
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本地控制箱
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驾驶室控制台
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本地控制台
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定位锚辅助刹车(drag brake)
80
齿轮箱
81
82
• 简称FPS • 固定管支架的作用
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Line Up Tool
• 简称LUT • 用液压把管子抬起然 后放在转轴上
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58
Firing Line区域
59
Pipe Support Track Type Hydraulic
• 简称PSTT • PST用来支撑和引导张 紧器和托管架之间的 管线。。
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南通顺峰1号船
7
N448顺峰1号简介
• 船东公司:马来西亚 TL OFFSHORE • 该船最大作业深度1500米,可同时用10点锚 泊系统在200米浅海作业 • 拥有DP3动力定位系统 • 拥有1200吨起重能力的重吊,可以用作海吊 独立使用.最大程度保障海上救生要求 • 船员居住的舒适度按照(HAB+)要求达到豪 华游轮标准
铺管船概况
一、铺管船介绍
1、用途 铺管船是用于铺设海底管道专用的大型设备。 多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水 管道的铺设。
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2、分类 按定位方式分类 深水铺管船大多为自航式,带Dynamatic Positioning 动力定位，即自动控制船舶的 推进器组进行定位,及mooring system 锚系 定位，浅水铺管船大多为非自航式，只有 锚定位. 按自航能力分类 自航式和非自航式。
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Longitudinal Conveyor Fixed Driven
• 简称LCFD,是一种纵向的传 输机,带驱动马达.
40
41
WA-3区域
42
Transverse Transport System
• 又叫Walking Beam • 它是中转运输系统, 横向运输管
43
Fixed Pipe Support
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• CAPSTAN WINCH最快的放缆速度为 24m/min,最快回缆速度为16m/min.最远放 缆距离2000米.
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150T A&R WINCH
• • • • 1, 2, 3, 4, 单筒滚轮绞车 排缆器 level winder 检测滑轮 instrumented sheave 可伸缩滑轮 retractable sheave
10
N448上的AR绞车大体上分为三个部分, 500T CAPSTAN WINCH, 35T STORAGE WINCH 及 150T A&R WINCH. CAPSTAN WINCH和AR WINCH功能是相同的,主要工作就是收揽放 缆,区别为前者主要工作与深海,缆绳较粗 绳长较长.
11
而150T AR WINCH主要工作范围为浅海, 控制逻辑中两者只能有一个工作.由于 CAPSTAN WINCH缆绳较长,所以为其配备了 STORAGE WINCH用来除揽,配合其运行.
• 简称FPS • 固定管支架的作用
44
45
WA-2区域
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Longitudinal Conveyor Fixed Idle
• 简称LCFI,是一种纵向的传 输机,没有动力的被动传送 机.
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Longitudinal Conveyor Fixed Driven
• 简称LCFD,是一种纵向的传 输机,带驱动马达.
83
排缆器
84
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四. 托管架系统
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• 在S型铺管系统中，单根的管道在铺管船 上经过焊接成长管道，并使管道沿着托管 架滑入水中。通过托管架与张紧器的协同 作业，调节各种参数，保证管道的安全铺 设。 • 管道在上弯段由安装在托管架上的托辊支 撑，其高度一般可以调节，以适应不同管 径及不同铺设深度的要求。
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Bead Stall Support
• 简称BS • 通过两个可手动液压升降 的滚轮垂直方向托举管子
61
Pipe Support Roller Ramp
• 简称PSRR • 支撑轮用来支撑和引导 管线。
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63
64
65
WA-5区域
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三. 定位锚系统
• N448的MOORING WINCH(定位锚)系统是 由10个绞车构成,艏部6台绞车,艉部4台绞车 .厂家是CARGOTEC .每个绞车工作低速档 每分钟13米最大负荷可达150T,高速档位可 以达到每分钟30米负荷60T.每个绞车都配 备一台ABB变频器..
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• 张紧器最快放管速度35 m/min,最快收管速 度20 m/min.每分钟的摩擦系数为0.25 • 可以支持4分—60分管的正常铺设 • 在放管15000KM,收管5000KM或者连续工 作75000小时后,需要进行维修保养
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张紧器的控制
手动模式(速度模式)和自动张力控制。 1. 手动模式下,张紧器速度是通过手动操纵杆 控制实现的。可以在每台张紧器操作台单独 操作张紧器 2. 自动模式下可以在控制系统中设定一个恒 定的张力值保持铺管工作运行. 最后还有dead band模式(无控制作用区),当 铺管船突然出现减速或停止时, 选择此模式下 可停止在自动模式下运行的所有设备保证管 道焊接的稳定.
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Pipe Elevator
• 简称PEL. • 垂直运送管子的电梯,根 据管子长度至少两台配合 使用,通过液压阀及液压 单元提供动力
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50
பைடு நூலகம்
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WA-1区域
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Transfer Vehicle
• 简称TV • 带导轨横向运输管,能提 升下降,通过控制变频马 达驱动链条移动.
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Fixed Pipe Support
3
按铺管方式分类
• S-Lay：即船尾 有托管架 (stinger)，铺管 作业线和张紧器 (Pipe Tensioner) 在甲板上，管线 如S形放到海底
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• J-lay：一般在半 潜船上安装一个 巨大的J-tower ， 然后张紧器垂直 放置于塔上，管 线垂直放置于海 底；
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• R-Lay ：在陆地 将管线象钢丝绳 式缠绕到一个巨 大的滚筒上，然 后在铺管船上用 设备将管线虑直 通过托管架放置 于海底。一般仅 用于小直径管线 。
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• 150T绞车实现的功能与500T相同,但是它的 最长放缆长度为800米, 最快放缆速度 .25m/min
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• AR绞车通过张紧器负载测量反馈来的张力 值大小来控制绞车输出的张力,也可以选择 手动速度控制.恒定张力控制及共同控制三 种模式.所以AR绞车与张紧器在同一个控 制系统下.
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500T CAPSTAN绞车
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三. PIPE HANDLING SYSTEM 铺管作业系统是整个铺管船铺管作业 的核心系统,管子的焊接及铺设全部运输 流程都由此系统来完成. 此系统大部分都是液压设备,所以配 备了独立的HPU,部分电器设备还配备了 变频器来驱动其变频马达.
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HPU
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由于厂家为SAS,所以下都简称为SAS系统.
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布置图
150T
35T
500T
13
500T绞车组成
• 1, 双滚筒的CAPSTAN WINCH • 2, 除揽绞车STORAGE WINCH • 3, CAPSTAN WINCH的一个惰性滑轮及添 加测量滑轮组(measuring sheave) • 4, STORAGE WINCH的一个惰性滑轮及添 加测量滑轮组(measuring sheave) • 5, 排缆器 level winder
87
88
视频介绍
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按照工作区域把SAS系统分成6个部分
34
工作流程
WA-4
WA-3
WA-1
WA-2
FIRING LINE
WA-5
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布置图
4
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布置图
2
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WA-4区域
38
WA-4区域 Longitudinal Conveyor Fixed Idle
• 简称LCFI,是一种纵向的传 输机,没有动力的被动传送 机.
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张紧器的组成
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• 张紧器有两个上下安装的轨道组成 • 独立式的弹性悬架 • 通过encoder编码器来控制它的运行速度,敷 设长度 • 气动装置实现张紧器对管子的夹紧力,通过 摩擦力从而实现对管子的张紧力. • 枕木上装有橡胶垫保证摩擦力 • 链条下有被动旋转的钢条组,每个个体都可 以单独旋转保证管路的输送 • 变频马达带动链条工作