【精品】步进电机环形分配器设计大作业
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机电控制系统分析与设计大作业二
课程名称:机电控制系统分析与设计
设计题目：四相反应式步进电机环形分配器设计与分
析
院系：机电工程学院
班级：
设计者：
学号： 指导教师：
设计时间：2011.06。28
哈尔滨工业大学
四相八拍步进电机环形分配器
（1）励磁状态转换表：
A A
B B B
C C C
D D DA A −−→−−→−−→−−→−−→−−→−−→−−→←−−←−−←−−←−−←−−←−−←−−←−−
根据励磁方式列出如下:
表1
（2）确定复位状态
复位状态选取ABCD=1000，即步进电机A相绕阻工作，其他绕阻断电。
（3）上电复位和手动复位电路
（4）
（5）卡诺图
环形分配器采取次状态受现状态控制的方式对电机脉冲进行控制，根据上面的真值表，列出卡诺图，得到A'、B'、C、’D’的逻辑表达式如下：
A’
TAB/CD 00 01 11 10
000 φ0 0 0
001 1 φφ0
011 1 φφφ
010 1 0 φφ
110 1 1 φφ
111 0 φφφ
101 0 φφ0
100 φ 1 0 0
C’
B’
TAB/CD 00 01 11 10
000 φ 1 0 0
001 0 φφ0
011 0 φφφ
010 1 1 φφ
110 0 0 φφ
111 0 φφφ
101 0 φφ0
100 φ 1 1 1
TAB/CD 00 01 11 10
000 φ 1 1 1
001 0 φφ0
011 0 φφφ
010 0 0 φφ
110 0 0 φφ
111 0 φφφ
101 1 φφ 1
100 φ0 0 1
TAB/CD 00 01 11 10
000 φ 1 0 0
001 0 φφ0
011 0 φφφ
010 1 1 φφ
110 0 0 φφ
111 0 φφφ
101 0 φφ0
100 φ 1 1 1 （6）做逻辑图
①正常工作时：
D触发器的PR和CLR端口都是高电平,步进电机的下一状态又现状态按照真值表中的逻辑表达式进行控制，完成预定的功能；
②上电复位时:
A相绕阻对应的D触发器的PR为低电平，CLR为高电平，A相输出为高电平;B、C、D相绕阻对应的D触发器的PR为高电平,CLR为低电平，B、C、D相输出为低;电路完成预定的复位状态后（ABCD=1000),电容充电完成,各相绕阻的D触发器的两个控制端PR，CLR都是高电平，电路能够正常工作；
③手动复位时:
电容通过手动复位回路放电,各相D触发器的PR，CLR端均为上电复位开始时的状态，重复上电复位的过程，完成手动复位。
电路逻辑图具体如下：