城市轨道交通车辆构造 转向架
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二、轮对
车辆轮对的要求是： （1）在保证足够强度和一定使用寿命的前提下，使其重量 最小，并具有一定弹性，以减少轮轨之间的作用力； （2）应具备运行阻力小，耐磨性好的优点； （3）应能适应车辆直线运行，又能顺利通过曲线，还应具 备必要的抵抗脱轨的安全性。
任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-7 轮对和整体辗钢轮 1-轮辋；2-踏面；3-辐板；4-轮毂；5-轮
成部分和传递各方向的力，并用来保持车轴在转向架内的 位置。
对其设计的要求是： （1）构架部分尺寸精度要求高，以保证一些部件的高精度 安装定位； （2）要便于各部件与附加装置的安装； （3）要具有足够的强度和刚度。
任务二 构架和轮对轴箱装置
2.构架的分类 按制造工艺的类型构架分为铸钢构架和焊接构架。城市轨道 交通车辆一般采用焊接构架。焊接构架的组成梁是中空箱型 ，重量轻，节省材料，且能满足强度和刚度的要求。
任务二 构架和轮对轴箱装置
4.南京地铁1号线车辆转向架构架简介 动力转向架构架与拖车转向架构架的结构如图4-5与图
4-6所示。
图4-5 动力转向架构架 1-空气弹簧接口；2-管道支架；3-电动机
任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-6 拖车转向架构架 1-空气弹簧接口；2-管道支架；3-横
任务二 构架和轮对轴箱装置பைடு நூலகம்
任务一 转向架概述
三、转向架的分类
1.按轴数分类 城市轨道交通车辆通常只有2轴转向架。
2.转向架按照有无动力可以分为动力转向架和非动力转 向架。
3.按轴箱定位方式分类 （1）转臂式轴箱定位 （2）金属层叠橡胶堆式轴箱定位 （3）双拉杆式+弹性节点轴箱定位 （4）拉板式轴箱定位
任务一 转向架概述
四、转向架作用力的传递
城市轨道交通车辆构造
•主讲 杨明明 •E-mail 315753414@qq.com
项目四 转向架
任务一 转向架概述 任务二 构架和轮对轴箱装置 任务三 弹簧减振装置 任务四 牵引连接装置和驱动装置 任务五 几种典型城市轨道交通车辆转向架构造
项目四 转向架
重难点： 1.转向架概述； 2.构架和轮对轴箱装置； 3.弹簧减振装置； 4.牵引连接装置和驱动装置； 5.几种典型城市轨道交通车辆转向架构造。
任务一 转向架概述
一、转向架的作用
城市轨道交通车辆转向架应具有以下基本作用： 1.承载——承受以上各部分的重量（包括车体、车架、 动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。 2.牵引（动力转向架）——保证必要的轮轨粘着，并把 轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引 列车前进。 3.缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。 4.转向——保证车辆顺利通过曲线。 5.制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离 内减速或停车。
任务一 转向架概述
二、转向架的组成及各部分的作用
转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、驱动 装置、基础制动装置和中央牵引装置等部分组成。 1.构架 构架是转向架的基础和骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。 2.轮对轴箱装置 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或 制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移 ）。轴箱装置是联系构架与轮对的活动关节，它除了保证轮 对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相 对于构架上下、左右和前后运动。
任务一 转向架概述
（3）拖车转向架的纵向力（包括牵引力和制动力）则通 过车钩自上而下传递。传递路径如下：车钩→车体→中 心销→牵引拉杆→构架→圆锥叠层弹簧（一系悬挂）→ 轴箱→轮对。
3.横向力 横向力：钢轨→轮对→轴箱→圆锥叠层弹簧。
任务二 构架和轮对轴箱装置
一、构架
1.构架的作用与要求 构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组
按结构形式来分，通常又分为开口式、封闭式，或者H型、 日字型等。目前国内城市轨道交通车辆转向架普遍采用H型 轻量化低合金高强度钢板焊接构架。在额定载荷下，构架使 用寿命一般为30年。
任务二 构架和轮对轴箱装置
3.构架的组成 构架主要由左、右侧梁，一根或几根横梁及前后端梁组
焊而成。没有端梁的构架，称开口式构架；有端梁的构架， 称封闭式构架。 （1）侧梁 侧梁是构架的主要承载梁，是传递垂向力、纵向力和横向力 的主要构件，侧梁还用来确定轮对位置。 （2）横梁和端梁 构架两边是侧梁，中间用两根横梁连接，横梁上焊有齿轮箱 吊座、电机安装座以及牵引杆安装座。这种结构可提供适当 的强度，提高构架强度可以减少车辆簧下质量，提高车辆运 行品质（运行平稳性和安全性）。
任务二 构架和轮对轴箱装置
（一）车轴 1.车轴的材质 车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理（正火或 正火后再回火）和机械加工制成。
2.车轴的组成 根据车轴使用轴承形式的不同，车轴可分为滚动轴承车轴 和滑动轴承车轴。车轴两端伸进轴箱的部分叫轴颈，安装 轴承和承受车辆载荷、压装车轮的部分叫轮座，车轴中部 是轴身。结构如图4-8所示。
1.垂向力 传递路径如下：车体→空气弹簧（二系悬挂）→构架→ 圆锥型弹簧（一系悬挂）→轴箱→车轴→车轮→钢轨。
2.纵向力 （1）动车转向架：列车的牵引力或电制动力的传递路径 如下：电机→联轴节→齿轮箱（减速箱）→轮对→轴箱 →圆锥叠层弹簧→构架→牵引拉杆→中心销→车体。
（2）机械制动力传递路径如下：单元制动机闸瓦→轮对 →轴箱→圆锥叠层弹簧（一系悬挂）→构架→牵引拉杆 →中心销→车体。
轮轨之间的黏着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
任务一 转向架概述
5.基础制动装置 其作用是传递和放大制动缸传来的力，经放大系统增大
若干倍以后传给闸瓦,使其压紧车轮,对车辆施行制动。
6.中央牵引装置 中央牵引装置由中心销系统和牵引拉杆组成。其功能是
传递牵引力和制动力，完成转向架相对于车体的回转运动， 架车时悬吊转向架。
任务一 转向架概述
3.弹性悬挂装置 为减少线路不平顺和轮对运动对车体产生的各种动态的
影响，转向架在轮对与构架或构架与车体之间，设有弹性悬 挂装置。前者称为轴箱悬挂装置（一系悬挂装置），后者称 为中央悬挂装置（二系悬挂装置）。
4.驱动装置（动力转向架） 驱动装置将牵引电机的扭矩转化为轮对上的转矩，利用
车辆轮对的要求是： （1）在保证足够强度和一定使用寿命的前提下，使其重量 最小，并具有一定弹性，以减少轮轨之间的作用力； （2）应具备运行阻力小，耐磨性好的优点； （3）应能适应车辆直线运行，又能顺利通过曲线，还应具 备必要的抵抗脱轨的安全性。
任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-7 轮对和整体辗钢轮 1-轮辋；2-踏面；3-辐板；4-轮毂；5-轮
成部分和传递各方向的力，并用来保持车轴在转向架内的 位置。
对其设计的要求是： （1）构架部分尺寸精度要求高，以保证一些部件的高精度 安装定位； （2）要便于各部件与附加装置的安装； （3）要具有足够的强度和刚度。
任务二 构架和轮对轴箱装置
2.构架的分类 按制造工艺的类型构架分为铸钢构架和焊接构架。城市轨道 交通车辆一般采用焊接构架。焊接构架的组成梁是中空箱型 ，重量轻，节省材料，且能满足强度和刚度的要求。
任务二 构架和轮对轴箱装置
4.南京地铁1号线车辆转向架构架简介 动力转向架构架与拖车转向架构架的结构如图4-5与图
4-6所示。
图4-5 动力转向架构架 1-空气弹簧接口；2-管道支架；3-电动机
任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-6 拖车转向架构架 1-空气弹簧接口；2-管道支架；3-横
任务二 构架和轮对轴箱装置பைடு நூலகம்
任务一 转向架概述
三、转向架的分类
1.按轴数分类 城市轨道交通车辆通常只有2轴转向架。
2.转向架按照有无动力可以分为动力转向架和非动力转 向架。
3.按轴箱定位方式分类 （1）转臂式轴箱定位 （2）金属层叠橡胶堆式轴箱定位 （3）双拉杆式+弹性节点轴箱定位 （4）拉板式轴箱定位
任务一 转向架概述
四、转向架作用力的传递
城市轨道交通车辆构造
•主讲 杨明明 •E-mail 315753414@qq.com
项目四 转向架
任务一 转向架概述 任务二 构架和轮对轴箱装置 任务三 弹簧减振装置 任务四 牵引连接装置和驱动装置 任务五 几种典型城市轨道交通车辆转向架构造
项目四 转向架
重难点： 1.转向架概述； 2.构架和轮对轴箱装置； 3.弹簧减振装置； 4.牵引连接装置和驱动装置； 5.几种典型城市轨道交通车辆转向架构造。
任务一 转向架概述
一、转向架的作用
城市轨道交通车辆转向架应具有以下基本作用： 1.承载——承受以上各部分的重量（包括车体、车架、 动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。 2.牵引（动力转向架）——保证必要的轮轨粘着，并把 轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引 列车前进。 3.缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。 4.转向——保证车辆顺利通过曲线。 5.制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离 内减速或停车。
任务一 转向架概述
二、转向架的组成及各部分的作用
转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、驱动 装置、基础制动装置和中央牵引装置等部分组成。 1.构架 构架是转向架的基础和骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。 2.轮对轴箱装置 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或 制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移 ）。轴箱装置是联系构架与轮对的活动关节，它除了保证轮 对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相 对于构架上下、左右和前后运动。
任务一 转向架概述
（3）拖车转向架的纵向力（包括牵引力和制动力）则通 过车钩自上而下传递。传递路径如下：车钩→车体→中 心销→牵引拉杆→构架→圆锥叠层弹簧（一系悬挂）→ 轴箱→轮对。
3.横向力 横向力：钢轨→轮对→轴箱→圆锥叠层弹簧。
任务二 构架和轮对轴箱装置
一、构架
1.构架的作用与要求 构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组
按结构形式来分，通常又分为开口式、封闭式，或者H型、 日字型等。目前国内城市轨道交通车辆转向架普遍采用H型 轻量化低合金高强度钢板焊接构架。在额定载荷下，构架使 用寿命一般为30年。
任务二 构架和轮对轴箱装置
3.构架的组成 构架主要由左、右侧梁，一根或几根横梁及前后端梁组
焊而成。没有端梁的构架，称开口式构架；有端梁的构架， 称封闭式构架。 （1）侧梁 侧梁是构架的主要承载梁，是传递垂向力、纵向力和横向力 的主要构件，侧梁还用来确定轮对位置。 （2）横梁和端梁 构架两边是侧梁，中间用两根横梁连接，横梁上焊有齿轮箱 吊座、电机安装座以及牵引杆安装座。这种结构可提供适当 的强度，提高构架强度可以减少车辆簧下质量，提高车辆运 行品质（运行平稳性和安全性）。
任务二 构架和轮对轴箱装置
（一）车轴 1.车轴的材质 车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理（正火或 正火后再回火）和机械加工制成。
2.车轴的组成 根据车轴使用轴承形式的不同，车轴可分为滚动轴承车轴 和滑动轴承车轴。车轴两端伸进轴箱的部分叫轴颈，安装 轴承和承受车辆载荷、压装车轮的部分叫轮座，车轴中部 是轴身。结构如图4-8所示。
1.垂向力 传递路径如下：车体→空气弹簧（二系悬挂）→构架→ 圆锥型弹簧（一系悬挂）→轴箱→车轴→车轮→钢轨。
2.纵向力 （1）动车转向架：列车的牵引力或电制动力的传递路径 如下：电机→联轴节→齿轮箱（减速箱）→轮对→轴箱 →圆锥叠层弹簧→构架→牵引拉杆→中心销→车体。
（2）机械制动力传递路径如下：单元制动机闸瓦→轮对 →轴箱→圆锥叠层弹簧（一系悬挂）→构架→牵引拉杆 →中心销→车体。
轮轨之间的黏着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
任务一 转向架概述
5.基础制动装置 其作用是传递和放大制动缸传来的力，经放大系统增大
若干倍以后传给闸瓦,使其压紧车轮,对车辆施行制动。
6.中央牵引装置 中央牵引装置由中心销系统和牵引拉杆组成。其功能是
传递牵引力和制动力，完成转向架相对于车体的回转运动， 架车时悬吊转向架。
任务一 转向架概述
3.弹性悬挂装置 为减少线路不平顺和轮对运动对车体产生的各种动态的
影响，转向架在轮对与构架或构架与车体之间，设有弹性悬 挂装置。前者称为轴箱悬挂装置（一系悬挂装置），后者称 为中央悬挂装置（二系悬挂装置）。
4.驱动装置（动力转向架） 驱动装置将牵引电机的扭矩转化为轮对上的转矩，利用