理工晶科平单轴跟踪系统调试指导手册

理工晶科平单轴跟踪系统调试指导

手册

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编制时间：20XX年X月XX日

1.系统构成

理工晶科平单轴跟踪支架控制器主要由跟踪控制器、急停开关、高压取电板、锂离子电池、超级电容、充放电管、接线端子排等构成。

内部结构图

1.1跟踪控制器硬件介绍

1.1.1跟踪控制器核心部件的编号及功能说明见下表

编号名称用途详细描述

1 东向感应开关手动东向旋转用感应器操作该开关，则为手动模式，跟踪支架东转

2 自动感应开关切换为自动模式用感应器操作该开关，则控制器进入自动模式

3 西向感应开关手动西向旋转用感应器操作该开关，则为手动模式，跟踪支架西转

4 通信接口Zigbee 无线通信用于通过无线方式连接气象站及管理系统无线模块收发数据时，模块上红色灯会闪烁

5 倾角仪测量支架角度

采用 6 轴传感器测量支架倾角

倾角仪工作时，模块上绿色灯常亮。

6 电源板信

号

电源板信号连接通过连锁与与通信信号控制储能电源板工作

7 电源板功

率

电源板电源连接连接来自电源板的 24v 直流电源，端子电流最大 10A

8 驱动器直流电机驱动用于驱动直流电机东转，最大电流 8A。

1.1.2控制器指示灯功能介绍表

2.调试前检查

2.1上电前检查与设置

检查控制器没有损坏，电源线接好，电机线接好，限位开关线接好。拨码2根据控制器朝向设置好，控制器面向北时拨向下，面向南时拨向上。

2.2电源、程序检查

首先连接 7 电源板功率插头，由于系统内置电池，连接插头后电池接通，控制器 D8 黄灯闪烁，D3 红灯常亮，则控制器电源和程序工作正常。

2.3硬限位开关设置

拨码 4 根据限位开关的常开和常闭设置，选择常闭开关时拨向下，选择常开开关时拨向上。

2.4旋转方向检查

按下按键 WEST（西）太阳能板向西，按下按键 EAST（东）太阳能板向东，如果不正确则调整 13 电机接线端子上两根电线的正反。

2.5零点设置

通过摁手动按键，使摆杆与地面垂直。同时摁下两个手动按键，来设置零点，听到蜂鸣器滴一声响，表示零点设定完毕；如果没响，说明零点本身就正常。

2.6硬限位开关检查

1.按下手动按键 EAST，太阳能板向东转，用铁（比如螺丝刀）接触控制器西边的硬限位开关，电机停止转动则表示西边的硬限位开关安装正确，否则硬限位开关安装反。然后按下手动按键 WEST，太阳能板向西转，用铁（比如螺丝刀）接触控制器东边的硬限位开关，电机停止转动则表示东硬限位开关安装正确，否则安装错误。

3.跟踪系统调试

3.1软件设置

使用HMI调试工具对平单轴跟踪控制器进行软件参数的设置

图1运行参数显示界面

图2工作参数设置界面

3.1.1硬件连接与与开机

1）打开控制器外壳，将手持调试箱的 RS485 通信电缆连接至跟踪控制器通信端子；

2）打开显示屏电源，出现图 1 的运行参数界面。在此界面中可以观察到跟踪控制器工作中的所有运行参数。

3.1.2按下右下角的“参数设置”，进入图2的工作参数设置界面

1）拨码 1 拨上，状态指示黄灯 D8 常亮，进入 zigbee 设定模式；

2）设置 ZigBee 地址（支架编号），设好后摁“zigbee 地址”按钮，看到设定值和读取值相同，说明设定成功（下面的所有参数，设定完以后都要摁设定值左边的按钮，并读取到相同参数才算完毕；

3）设置 ZigBee 信道（zigbee 信道范围为 11~27，区域编号，每个区域编号不同就行）；

4）设置网络 ID（网络 ID 范围为 1~65535。区域编号，每个区域的所有控制器网络 ID 相同就行，距离相近的几个区域网络 ID 设置不同就行）；

5）如果 zigbee 模块上的三个灯一起闪烁，显示屏上也读取到了设置的参数，则说明zigbee 设置成功；

6）拨码 1 拨下（一定要拨下），zigbee 设定完毕；

7）如果状态指示绿灯 D5 间隔 10s 闪烁，则 zigbee 已经收到广播信息；

8）过流阈值设置为 3；

9）设置经纬度（根据项目地实际情况设置）；

10）点击“存储设置”里的“经纬度和过流阈值”来保存数据；

11）设置高度差（计算方法：高度差为两个支架的水平距离乘以 tan 坡度，例如：3.8 * tan6°≈ 0.4）（每次存数据时多点几次便于存储）；

12）重连显示屏，查看数据是否正确。