不平衡推力计算法
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3,2P （2） 整理后归纳后可得到： i i i i i i i i i i P k tg a w K
l c w P ψϕα+⎪⎭
⎫ ⎝⎛+-=cos sin （3） 上式中 i ψ称为传递系数，以下式表示，即： )sin()cos(11i i i i i i a a k
tg a a ---=--ϕψ （4） 计算步骤是，首先假定一个适当的K ，代入4、3式，若得到的Pi 约等于0，得到的k 即为稳定性系数，求解推力，只需要把相应的安全系数代入，即可得到相应的安全系数。