功率控制器与充电机模块通信协议 许继版本 2016-11-23
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许 继集 团･许 继电 源有 限公 司 XU JI POWER CO.,LTD.
功率控制器与充电机模块 通信协议
版本：V1.00 2016-11-23
修改记录
修改人
版本号
主要修改内容
备注
文档的任何修改都必须作出修改标记，以备查询； 新的文档修改请用红色字体标注，待文档被定版后再修改为黑色字体。
2.2 心跳报文..............................................................................................................8
2.2.1 PDCU-11 向整车充电模块下发心跳报文.....................................................................8 2.2.2 整车充电模块向 PDCU-11 上送心跳报文...................................................................8
1.4.1 整数表示(整数：带符号，两个字节).......................................................................... 4 1.4.2 浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00 间)..............................................4 1.4.3 大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后 2 位)..................................4 1.4.4 时间表示（小时：分钟：秒）.....................................................................................4
举例
第 15～8 位 第 7～0 位
整数
1.4.2 浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00 间)
小浮点数通信时用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。
字节顺序
举例
系数
第 15～8 位
实际值 =上送值 / 100
100
第 7～0 位
1.4.3 大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后 2 位)
2
1 整车充电模块通信协议
1.1 CAN 通信协议标准格式
使用 CAN 扩展报文的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分
配表：
数据名称 P（数据优先级）
Bit 说明 29 从 0 到 7，共 8 个优先级，值越小优先级越高 28 27
R（保留位） DP（页码） PF（PDU 格式位）
1
目录
修改记录..............................................................................................................................1 目录......................................................................................................................................2 1 整车充电模块通信协议..................................................................................................3
字节顺序
时间表示
Byte5
年
Byte4
月
Byte3
日
Byte2
小时
表示方式（Dec）
4
Byte1 Byte0
分钟 秒
1.5 系统框图
5
2 整车充电模块对 PDCU-11 功率控制分配单元通信协议
2.1 控制报文
2.1.1 PDCU-11 向整车充电模块下发控制报文
目标 ID(十六进制) 源设备
设备 0x180080A0
3
1.3 设备名称和地址分配
设备名称 整车充电模块 功率控制分配单元
设备型号 ZCD31 PDCU-11
设备地址范围 0X80~0X9F 使用 0x9F 作为广播地址 0XA0~0XAF
备注
1.4 数据格式
1.4.1 整数表示(整数：带符号，两个字节)
整数用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。
字节顺序
6
使用广播地址遥控时，整车充电模块不回送确认报文。 充电过程中，模块通讯超时时间内未收到遥控报文，则模块自动关机。 为了保持兼容性，组号控制字节 00 与 FF 暂时不使用，如果为 00 或 FF 时，则整车充
电模块默认全部相应。
比如： 当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 0F 对所有整车充电模块生效； 当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 01 仅对地址编号为 80 到 87 的整车充 电模块生效；
1.5 系统框图..............................................................................................................5 2 整车充电模块对 PDCU-11 功率控制分配单元通信协议............................................6
通信 周期
数据 位置
数据名
数据内容
系数 数据源
P R DP PF PS SA
1Byte
PDCU- ZCD3 11 1
遥控时 2Byte
下发
6 0 0 0 80 A0
3Byte 4Byte 5Byte 6Byte
控制字节
组号控制
电压给定 (15 - 8) 电压给定 (7 - 0) 电流给定 (15 - 8) 电流给定 (7 - 0)
EVIC-31
XXX.X
10.0
XXX.X
10.0
电池电压
7Byte
(15 - 8)
XXX.X
10.0
电池电压
8Byte
(7 - 0)
备注：
电压单位：伏特，V 电流单位：安培，A 预留位置零 当目的地址使用 0x9F 时，命令对所有整车充电模块生效。 待机和充满状态下，接收到启动充电命令后，执行相应的启动充电操作。 充电状态下，接收到启动充电命令后，仅执行修改电压给定和电流给定操作。 待机和充电状态下，均可修改电压给定和电流给定。 接收遥控操作，参数越限将不执行。
Bit7 ~ Bit4：预留 Bit6：
0x00 正常模式 0x01 试验模式 Bit5 ~ Bit4：预留 Bit3 ~ Bit0： 0x01 启动充电 0x02 终止充电 0x03 软起开机 0x04 显示地址 0x05 修改参数 0x01 为 01 组 0x02 为 02 组 0x04 为 03 组 0x08 为 04 组
2.1.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送控制结果报文
目标 ID(十六进制) 源设备
设备 0x1800A080
通信 周期
数据 位置
P R DP PF PS SA
1Byte
PDCU ZCD31
-11
遥控完 成后回 送
2Byte
大浮点数通信时用四个字节表示，高字节在前，低字节在后。
字节顺序
举例
系数
第 31～24 位
实际值 =上送值 / 100
பைடு நூலகம்100
第 23～16 位
第 15～8 位
第 7～0 位
1.4.4 时间表示（小时：分钟：秒）
时间表示充/放电进行的时间
字节顺序
时间表示
Byte2
小时
Byte1
分钟
Byte0
秒
以 2000 年为年的基点，05 表示 2005 年。
26 固定为 0 25 固定为 0 24 报文类型
23 22 21 20 19 18
PS（特定 PDU 位)
17 16 发送报文的目的地址 15 14 13
SA(源地址)
12 11 10 9 8 发送报文的源地址 7
6 5 4 3
2
DATA(数据域)
1 8*8 定义见后应用层。
1.2 通信速率
整车充电模块与功率控制分配单元之间的通信速率： 125 Kbps
当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 02 仅对地址编号为 88 到 8F 的整车充 电模块生效；
当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 04 仅对地址为 90 到 97 的整车充电模 块生效；
当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 08 仅对地址为 98 到 9E 的整车充电模 块生效； 共 31 一个整车充电模块。
2.1 控制报文..............................................................................................................6
2.1.1 PDCU-11 向整车充电模块下发控制报文.....................................................................6 2.1.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送控制结果报文...........................................................7
2.3 定值设置..............................................................................................................8
2.3.1 PDCU-11 向整车充电模块下发定值设定报文.............................................................8 2.3.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送定值设定结果报文.................................................10
2.5 整车充电模块运行信息报文............................................................................11
2.5.1 整车充电模块向 PDCU-11 上送运行信息报文......................................................... 11
1.1 CAN 通信协议标准格式....................................................................................3 1.2 通信速率..............................................................................................................3 1.3 设备名称和地址分配..........................................................................................4 1.4 数据格式..............................................................................................................4
2.4 定值查询............................................................................................................10
2.4.1 PDCU-11 向整车充电模块下发定值查询报文...........................................................10 2.4.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送定值查询结果报文.................................................11
功率控制器与充电机模块 通信协议
版本：V1.00 2016-11-23
修改记录
修改人
版本号
主要修改内容
备注
文档的任何修改都必须作出修改标记，以备查询； 新的文档修改请用红色字体标注，待文档被定版后再修改为黑色字体。
2.2 心跳报文..............................................................................................................8
2.2.1 PDCU-11 向整车充电模块下发心跳报文.....................................................................8 2.2.2 整车充电模块向 PDCU-11 上送心跳报文...................................................................8
1.4.1 整数表示(整数：带符号，两个字节).......................................................................... 4 1.4.2 浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00 间)..............................................4 1.4.3 大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后 2 位)..................................4 1.4.4 时间表示（小时：分钟：秒）.....................................................................................4
举例
第 15～8 位 第 7～0 位
整数
1.4.2 浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00 间)
小浮点数通信时用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。
字节顺序
举例
系数
第 15～8 位
实际值 =上送值 / 100
100
第 7～0 位
1.4.3 大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后 2 位)
2
1 整车充电模块通信协议
1.1 CAN 通信协议标准格式
使用 CAN 扩展报文的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分
配表：
数据名称 P（数据优先级）
Bit 说明 29 从 0 到 7，共 8 个优先级，值越小优先级越高 28 27
R（保留位） DP（页码） PF（PDU 格式位）
1
目录
修改记录..............................................................................................................................1 目录......................................................................................................................................2 1 整车充电模块通信协议..................................................................................................3
字节顺序
时间表示
Byte5
年
Byte4
月
Byte3
日
Byte2
小时
表示方式（Dec）
4
Byte1 Byte0
分钟 秒
1.5 系统框图
5
2 整车充电模块对 PDCU-11 功率控制分配单元通信协议
2.1 控制报文
2.1.1 PDCU-11 向整车充电模块下发控制报文
目标 ID(十六进制) 源设备
设备 0x180080A0
3
1.3 设备名称和地址分配
设备名称 整车充电模块 功率控制分配单元
设备型号 ZCD31 PDCU-11
设备地址范围 0X80~0X9F 使用 0x9F 作为广播地址 0XA0~0XAF
备注
1.4 数据格式
1.4.1 整数表示(整数：带符号，两个字节)
整数用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。
字节顺序
6
使用广播地址遥控时，整车充电模块不回送确认报文。 充电过程中，模块通讯超时时间内未收到遥控报文，则模块自动关机。 为了保持兼容性，组号控制字节 00 与 FF 暂时不使用，如果为 00 或 FF 时，则整车充
电模块默认全部相应。
比如： 当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 0F 对所有整车充电模块生效； 当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 01 仅对地址编号为 80 到 87 的整车充 电模块生效；
1.5 系统框图..............................................................................................................5 2 整车充电模块对 PDCU-11 功率控制分配单元通信协议............................................6
通信 周期
数据 位置
数据名
数据内容
系数 数据源
P R DP PF PS SA
1Byte
PDCU- ZCD3 11 1
遥控时 2Byte
下发
6 0 0 0 80 A0
3Byte 4Byte 5Byte 6Byte
控制字节
组号控制
电压给定 (15 - 8) 电压给定 (7 - 0) 电流给定 (15 - 8) 电流给定 (7 - 0)
EVIC-31
XXX.X
10.0
XXX.X
10.0
电池电压
7Byte
(15 - 8)
XXX.X
10.0
电池电压
8Byte
(7 - 0)
备注：
电压单位：伏特，V 电流单位：安培，A 预留位置零 当目的地址使用 0x9F 时，命令对所有整车充电模块生效。 待机和充满状态下，接收到启动充电命令后，执行相应的启动充电操作。 充电状态下，接收到启动充电命令后，仅执行修改电压给定和电流给定操作。 待机和充电状态下，均可修改电压给定和电流给定。 接收遥控操作，参数越限将不执行。
Bit7 ~ Bit4：预留 Bit6：
0x00 正常模式 0x01 试验模式 Bit5 ~ Bit4：预留 Bit3 ~ Bit0： 0x01 启动充电 0x02 终止充电 0x03 软起开机 0x04 显示地址 0x05 修改参数 0x01 为 01 组 0x02 为 02 组 0x04 为 03 组 0x08 为 04 组
2.1.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送控制结果报文
目标 ID(十六进制) 源设备
设备 0x1800A080
通信 周期
数据 位置
P R DP PF PS SA
1Byte
PDCU ZCD31
-11
遥控完 成后回 送
2Byte
大浮点数通信时用四个字节表示，高字节在前，低字节在后。
字节顺序
举例
系数
第 31～24 位
实际值 =上送值 / 100
பைடு நூலகம்100
第 23～16 位
第 15～8 位
第 7～0 位
1.4.4 时间表示（小时：分钟：秒）
时间表示充/放电进行的时间
字节顺序
时间表示
Byte2
小时
Byte1
分钟
Byte0
秒
以 2000 年为年的基点，05 表示 2005 年。
26 固定为 0 25 固定为 0 24 报文类型
23 22 21 20 19 18
PS（特定 PDU 位)
17 16 发送报文的目的地址 15 14 13
SA(源地址)
12 11 10 9 8 发送报文的源地址 7
6 5 4 3
2
DATA(数据域)
1 8*8 定义见后应用层。
1.2 通信速率
整车充电模块与功率控制分配单元之间的通信速率： 125 Kbps
当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 02 仅对地址编号为 88 到 8F 的整车充 电模块生效；
当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 04 仅对地址为 90 到 97 的整车充电模 块生效；
当目的地址使用 0x9F 时，其组号控制字节值为 08 仅对地址为 98 到 9E 的整车充电模 块生效； 共 31 一个整车充电模块。
2.1 控制报文..............................................................................................................6
2.1.1 PDCU-11 向整车充电模块下发控制报文.....................................................................6 2.1.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送控制结果报文...........................................................7
2.3 定值设置..............................................................................................................8
2.3.1 PDCU-11 向整车充电模块下发定值设定报文.............................................................8 2.3.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送定值设定结果报文.................................................10
2.5 整车充电模块运行信息报文............................................................................11
2.5.1 整车充电模块向 PDCU-11 上送运行信息报文......................................................... 11
1.1 CAN 通信协议标准格式....................................................................................3 1.2 通信速率..............................................................................................................3 1.3 设备名称和地址分配..........................................................................................4 1.4 数据格式..............................................................................................................4
2.4 定值查询............................................................................................................10
2.4.1 PDCU-11 向整车充电模块下发定值查询报文...........................................................10 2.4.2 整车充电模块向 PDCU-11 回送定值查询结果报文.................................................11