基于I2C的嵌入式触摸屏驱动设计

Linux/Android 多点触摸支持

2011-10-10 13:28

在内核2.6.30开始，添加了对多点触摸的支持。在

ENAC(http://lii-enac.fr/en/architecture/linux-input/)中给出来多点触摸的例子，支持Ubuntu10.10、Fedora14、Android。而且还直接支持win7的HID 多点协议，加载相关驱动后，只需VID/PID对应上，那么支持WIN7多点的，在LINUX中也可实现多点触摸了。

整个处理过程就是：touch screen-->drivers-->input

subsystem-->evdev-->user space。由于touchscreen的不同，要使Linux支持多点触摸，还是要搭配或开发驱动。在驱动层中主要是把数据接收下来，然后根据多点触摸协议，上传到input 子系统。

下面是多点触摸协议：

for (i=0; i

input_event(input, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, point[i].valid); //如果当前点有效，则point[i].valid大于0的数即可

input_event(input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, point[i].x);

input_event(input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, point[i].y);

input_mt_sync(input);

}

//一帧数据发送完成，发送一个同步信号

input_sync(input);

Linux多点触摸接口

2011-10-10 13:39

输入子系统----硬件设备驱动

按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入都可以利用input接口函数来实现设备驱动，驱动层负责和底层硬件打交道，向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件，驱动报告的事件经过InputCore和 Eventhandler最终到达用户空间。

通过input子系统，具体的输入设备驱动只需要完成如下工作：

1.在模块加载函数中注册输入设备，注册输入设备的函数为

int input_register_device(struct input_dev *dev);

2.在模块加载函数中告知input子系统它可以报告的事件。设备驱动通过

set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件：set_bit(EV_KEY,

button_dev.evbit);

3.在键被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时通过input_ report_xxx()报告发生的事件及对应的键值/坐标等状态。主要的事件类型：

function :

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

input_sync()用于事件同步，它告知事件的接收者驱动已经发出了一个完整的报告。

比如:在触摸屏设备驱动中，一次坐标及按下状态的整个报告过程如下：

input_report_abs(input_dev, ABS_X, x); //X坐标

input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y); //Y坐标

input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres); //压力

input_sync(input_dev); //同步

4.在模块卸载函数中注销输入设备:

void input_unregister_device(struct input_dev *dev);

一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件，比如EV_KEY事件，支持哪些按键等。

多点触摸接口

译自：linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt

简介

为了使用功能强大的多点触控设备，就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据。这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息。

使用说明

单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送，如BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y、SYNC。而多点触摸信息则是以ABS_MT承载并按一定顺序发送，如

ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y，然后通过调用input_mt_sync()产生一个 SYN_MT_REPORT event来标记一个点的结束，告诉接收方接收当前手指的信息并准备接收其它手指的触控信息。最后调用 input_sync()函数上报触摸信息开始动作并告诉接收方开始接收下一系列多点触摸信息。

协议定义了一系列ABS_MT事件，这些事件被分为几大类，充许只应用其中的一部份，多点触摸最小的事件集中应包括ABS_MT_TOUCH_MAJOR、

ABS_MT_POSITION_X和 ABS_MT_POSITION_Y，以此来实现多点触摸。如果设备支持ABS_MT_WIDTH_MAJOR这个事件，那么此事件可以提供手指触摸接触面积大小。触摸方向等信息可以由ABS_MT_TOUCH_MINOR, ABS_MT_WIDTH_MINOR and

ABS_MT_ORIENTATION提供。ABS_MT_TOOL_TYPE提供触摸设备的类别，如手或是笔或是其它。最后有些设备可能会支持ABS_MT_TRACKING_ID，用来支持硬件跟踪多点信息，即该点属于哪一条线等。

下面是两点触摸支持的最小事件集序列：

ABS_MT_TOUCH_MAJOR

ABS_MT_POSITION_X

ABS_MT_POSITION_Y

SYN_MT_REPORT //上报第一个点

ABS_MT_TOUCH_MAJOR

ABS_MT_POSITION_X