精选-《机电一体化系统设计》复习题2015
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《机电一体化系统设计》复习大纲
第一章概论
本章知识要点:
1. 机电一体化系统的基本概念:系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型
2. 典型机电一体化系统的几种形式:机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统
3. 典型机电一体化系统功能模块的构成:机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块
4. 典型机电一体化系统组成模块的作用
5. 机电一体化系统设计依据与评价标准
6. 机电一体化系统的设计过程
第二章机械受控模块(重点章节)
本章知识要点:
1. 齿轮的分类及选用
2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则
3. 齿轮副间隙的消除方法
4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型
5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法
6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式
7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构
8. 谐波齿轮的传动特点
9. 谐波齿轮传动速比的计算
10. 轴系的组成和分类,轴系的技术要求
11. 导轨的用途及分类
12. 滚动导轨的结构、工作原理
13. 数学模型的物理意义
第三章测量模块(重点章节)
本章知识要点:
1. 机械量传感器的分类
2. 传感器的性能指标(工作特性、静态特性和动态特性)
3. 传感器的性能要求和改善措施
4. 位移传感器(旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅)的结构和工作原理
5. 速度传感器(直流测速发电机、码盘式转速传感器)的结构和工作原理
6. 加速度传感器的分类及特点
7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点
8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性
9. 信号调理电路
10.数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成
第四章电机及其驱动电路(重点章节)
本章知识要点:
1. 电动机的分类及特点
2. 直流电动机的结构与工作原理
3. 直流电动机的静态和动态特性
4. 直流电动机的驱动电路:线性直流功率放大器和PWM功率放大器的工作原理
5. 交流感应电动机的结构与工作原理
6. 交流感应电动机的机械特性
7. 交流变频调速(恒压频比调速和转差频率控制)的原理
8. 超声波电动机的工作原理及特点
9. 电动机的选择
第五章步进电动机运动控制系统(重点章节)
本章知识要点:
1. 步进电动机运动控制系统的组成
2. 步进电动机的分类及各自的工作原理
3. 步进电动机的特性及主要技术指标
4. 步进电动机驱动电路(单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路)的原理
5. 步进电动机细分驱动原理和细分驱动电路
6. 步进电动机脉冲分配器
7. 步进电动机DDA法运动控制原理
第六章闭环伺服控制系统
本章知识要点:
1. 闭环伺服系统组成方案
2. 闭环伺服系统的数学模型(电流环、速度环、位置环)
3. 闭环伺服系统的性能(静态性能、动态性能)分析及改进性能的措施
4. 模拟伺服系统的主要技术指标
5. 数字PID控制算法
6. 计算机控制的位置伺服系统的组成
第七章数控机器运动控制指令生成
本章知识要点:
1. 运动控制分类(点位控制、连续控制)
2. 插补的概念
3. DDA法插补原理和DDA法插补
4. 数据采样法插补原理
5. 直线与圆弧轨迹插补的实现
第八章顺序控制系统
本章知识要点:
1. 顺序控制系统的组成、工作原理
2. PLC的定义和顺序控制原理
3. PLC控制和通用计算机控制的区别
4. 常用PLC(西门子S7系列PLC、欧姆龙C系列PLC)及编程软件
5. 顺序逻辑表示法(布尔代数方程、梯形逻辑图)
6. 常用PLC编程指令
第二部分复习题练习
一、单项选择题
1. 直流测速发电机输出的是与转速【 C 】
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
2. 某4极(极对数为2)交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为
【 B 】
A.1450 r/min
B.1470 r/min
C.735 r/min
D.2940 r/min
3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称
【D 】
A. 顺序控制系统
B. 自动导引车系统
C. 柔性制造系统
D. 计算机集成制造系统
4. 谐波齿轮演变来自于【D 】
A. 直齿锥齿轮传动
B. 蜗杆副传动
C. 斜齿锥齿轮传动
D. 行星齿轮传动
5. 某光栅条纹密度为100条/mm,光栅条纹的夹角为0.005弧度,则莫尔条纹的宽度为【C 】
A. 0.1mm
B. 1mm
C. 2mm
D. 5mm
6. 利用几个传感器单元同时感受被测量,因而其输出将是这些单元输出的总和,这种测量技术被称
为【A 】
A. 平均技术
B. 开环技术
C. 差动技术
D. 闭环技术
7. 滚珠丝杆副的基本导程减少,可以
【 D 】
A. 加大螺旋升角
B. 提高承载能力
C. 提高传动效率
D. 提高精度