超精度运动控制平台

Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
TECNOTIONS直IM线UL电AT机IO选N型T软OO件L
电机参数选择
应用参数设定
运动规划 设定
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
模拟一下
Regeneration Resistors
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
• 有铁心直线电机 : 120N ~ 12750N • 无铁心直线电机 : 36N ~ 4200N • 模拟霍尔传感器-低成本反馈元件 • 数字霍尔传感器
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
ACS 典型应用框架二
PC或者平板电脑（基 于windows系统
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
运动控制器
Motion Controller
高
PC-BASED
独立运行
SPiiPlus PCI
SPiiPlus SAR
运动控制产品线
Control Module 独立运行
SPiiPlus MC4U
明星产品之——Tecnotion直线电机
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
UC UM UL UXX
Linear Motor(Tecnotion)
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
应用：大型高精密平台
Moving mass 移动负载 : 1,800Kg 类型: Linear Air-Bearing Stage, Dual X-Unit 行程 : 2,800mm A-line Making Machine , ADD –Repair Machine
Fp=36 - 72N Fc=10 - 20N
T-series 有铁心 U-series 无铁心
线圈数
TM
Fp=120 - 480N Fc=30 - 240N
源自文库
Fp=100 - 400N Fc=22 - 116N
T L 06 S U M 12 N
TL
Fp=450 - 1800N Fc=100 - 840N
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
ACS的网络扩展模块——通过HSSI总线扩展
通过HSSI 扩展模块 HSSI-IO16 –16/16 I/O 扩展模块
HSSI-ED2
– 2个第三方伺服轴接口模块; – 自带8DI,8DO
HSSI-HES – 绝对值编码器接口模块
– EnDat 2.2 (海德汉接口类型) – Smart-Abs (Tamagawa接口类型)
三相电机滤波器
– For applications sensitive to radiated PWM noise Reduces standstill jitter generated with PWM drives Smooth constant velocity
Model
SDM05
SDM 20/30
Length
108 216 432 240 360 480 600 720
Model
CDM20
Length
270 405 540 607.5
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
• Magnet plate
LINEAR MOTO明R星M产OD品E之L D—E—SI直GN线A电TI机ON
SDM20 B 600L
Motor Model
Specifications
Code
SDM05
Coreless
SDM20
SDM30
CDM20
Iron Core
CDM30
CDM40
B : Magnet plate
控制器 – 带网络独立运行式-NTM – 带驱动式（带网络）-CMnt/CM – 板卡式-SPiiPlus PCI – 独立运行式-SAR – *软控制器-SC – 组合式-MC4U
总线
– *EtherCAT – CAN – HSSI – Modbus – Ethernet/IP
驱动器
– *直线电机驱动 – 伺服驱动 – 步进驱动 – *直流电机驱动
• Coreless SDM model • Core CDM model
Linear M明o星tor产(P品RE之S—TO—SO直L线UT电IO机N)
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
应用：大型高精密平台
G8 Air-Bearing Gantry X-Y Stage 2800 X 2540 Stroke
客户方案介绍 – 项目背景 – 项目方案说明 – 项目方案配置
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
提纲
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
明星产品之——ACS 运动控制产品
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
• Coil Assembly
明星产品之——直线电机
SDM20 A 130B H
Motor Model
Specifications
Code
SDM05
Coreless
SDM20
SDM30
– 最大母线电压320Vdc, 2.5A cont. / 5A peak, 5/10A, 10/20A
SDMnt – 最多8轴步进马达驱动模块
单极性微步进驱动，40Vdc, 3.0A, 1/16th step
PDMnt – 4轴脉冲/方向控制接口模块，自 带8/8 I/O
IOMnt – 最多32点DI,32点DO模块
Coil Type
CDM20
CDM30 CDM40
Rated Force
150B 300B 600B 500B 1000B 1600B
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
半导体产业 贴片机
高精密测量
明星产品之——Air Bearing 气的浮应轴用承
Air Bearing
IT行业
汽车产业
X-Y 平台 高精密机械
三坐标测量仪
工业机器人
FPD Solution
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
Ø 50
160
4
Ø 80
800
4
Ø 100
1,300
4
Ø 125
2,100
4
Ø 150
3,100
4
Special order
call
call
price (US)
配件——IO 模块；脉冲输出模块；模拟量控制模块；步进电机控制模块；
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
ACS 典型应用框架一
CMnt
MC4U
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
产品类型
任何形状的气浮轴承
Multi Orifice（多孔板） , Ceramic porous（多孔陶瓷）, Graphite Porous（多孔石墨）
Fp=240 - 960N Fc=35 - 280N
Series Type
绕线方式
TB
Fp=1800 - 6750N Fc=400 - 2850N
Fp=700 - 4200N Fc=67 - 846N
TBW
Fp=2700 - 6750N Fc=600 - 2850N
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
CDM20
Iron Core
CDM30
CDM40
A : Coil unit
Coil Type
SDM05 SDM20
SDM30
Hall Sensor H : With hall sensor Blank : Without hall sensor
Rated Force
24B 130B 200B 250B 400B 500B
明星产品之——Air-Bearings 多种多样的气浮轴承
空气轴承设计和制造软件
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
明星产品之——应用：采用空气轴承的高精密平台 Air-Stage
价位
SPiiPlus SC
SPiiPlus CMnt
SPiiPlus NTM
低
SPiiPlus CM
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
ACS 有什么？
运动控制产品方案集成
陶斯亮 13615818828 taosiliang@prestoeng.com
July, 2012
明星产品介绍 – 控制器 ACS Motion Control – 直线电机 TECNOTON SAMICK-THK – *气浮轴承
特色方案介绍 – *高精密平台
Air-Bearing Stage
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
应用：三坐标测量仪
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
陶斯亮 13615818828 taosiliang@gmail.com
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
Multi Orifice 多孔板
Size
Ideal Road N (60p si)
Support Air Prssure
Copyright (c) 2009, Presto Solution co., All Right Reserved.
ACS的网络扩展模块——通过EtherCAT总线扩展
MC4U产品线
UDMnt/UDMpc – 单轴/双轴通用驱动模 块
– 最大母线电压 60Vdc, 2.5A cont. / 5A peak, 5/10A, 10/20A