液压支架电液控制器

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液压支架电液控制器（SCU）PM4
操作软件手册
铁法第三套自动化刨煤机系统
Version 版本: Tiefa III V 1.00
SUPPORT CONTROL UNIT PM4 (SCU) 支架电液控制器PM4 (SCU) (6)
E NCLOSURE D ESIGN 外壳设计 (6)
K EYBOARD D ESIGN 键盘设计 (7)
T IEFA III F OIL 铁法第三套键盘膜片 (7)
E LECTRONIC C IRCUIT C ARD A SSEMBLY 组装电子功能卡 (7)
E MERGENCY S TOP/L OCKOUT F EATURES 紧急停车/闭锁功能 (8)
SOLENOID DRIVER MODULE (SDM) 螺纹驱动器（电磁阀）模块(SDM) (10)
POWER SUPPLY WITH INTEGRATED POWER ADAPTER (PA)
配备集成电源适配器(PA)的电源 (12)
ISOLATION ADAPTER (IA) 绝缘适配器(IA) (13)
SENSORS 传感器 (14)
P RESSURE S ENSOR 压力传感器 (14)
R EED C ONTACT A DVANCING R AM 推移千斤顶测控杆 (15)
SKK 24 ELECTRICAL CABLE SYSTEM 电缆系统SKK 24 (16)
VIEW TO PM 4 CONNECTION PORTS PM 4 连接端口视图 (18)
VALVE CONNECTIONS 阀连接 (20)
SYSTEM OVERVIEW DRAWING 系统全貌图 (21)
F ACE S UPPORT C OMPONENTS 工作面支架部件I (21)
F ACE S UPPORT C OMPONENTS 工作面支架部件II (22)
F ACE E ND S UPPORT C OMPONENTS 工作面端头支架部件 (22)
S YSTEM O VERVIEW 系统全貌I - VI (23)
S YSTEM MCU2 MCU2 系统 (29)
THE PM4 CONTROL PANEL PM4 控制面板 (30)
PM4 KEYBOARD FUNCTIONS PM4 键盘功能 (31)
DISPLAY 显示 (38)
D EFAULT DISPLAY 缺省显示 (38)
E MERGENCY S TOP I NDICATION 紧急停车显示 (38)
L OCAL L OCKOUT I NDICATION 本架闭锁显示 (38)
D ISPLAY OF D ISCONNECTED OR D AMAGED S ENSORS 显示未连接或损坏的传感器 (38)
MENU OVERVIEW 菜单一览表 (39)
THE MENU PLAN FOR THE TIEFA III PROGRAM 铁法第三套刨煤机PM4 菜单程序 (40)
A UXILIARY F UNCTIONS 辅助功能 (41)
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
4 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
D EFAULT DISPLAY 缺省显示 (41)
M EASURED V ALUES 测定的数据 (42)
E RROR M ESSAGES 错误信息 (43)
G LOBAL P ARAMETER 共用参数 (45)
I NCREMENTAL P LOWING 固定刨深刨煤方式 (47)
P ROHIBIT A CTIONS 禁止动作 (50)
B LOCKANCHORAGE 分段锚固 (52)
S ERVICE 服务 (54)
A UTOSEQUENCE (ASQ, BATCH) P ARAMETER 自动排序(ASQ, BATCH) 参数 (57)
B ANKPUSH P ARAMETERS 成组推移参数 (60)
PRT P ULLBACK 拉回运行轨道 (62)
C ONTROL P ARAMETER 控制参数 (63)
E MERGENCY S TOP 紧急停车 (64)
POSITIVE SET AUTOMATIC (PSA) 初撑力自动保持(PSA) (65)
F UNCTION OF PSA 初撑力自动保持功能 (65)
F UNCTION D IAGRAM PSA 初撑力自动保持功能图解 (66)
PM4 OPERATION 操作PM4 (67)
D IRECT A DJACENT C ONTROL F UNCTIONS 直接控制邻架功能 (67)
R EMOTE A DJACENT C ONTROL F UNCTIONS 遥控邻架功能 (69)
A UTOSEQUENCE (ASQ) 自动排序(ASQ) (71)
N EIGHBOR F ATCH 邻架成组控制 (72)
B ANKPUSH 成组推移 (74)
PRT P ULLBACK 拉回运行轨道 (76)
P ARAMETER C HANGES 改变参数 (77)
INCREMENTAL PLOWING WITHOUT MCU 不使用主控台MCU 实现定距刨煤 (78)
ACTIVATION OF PLOWING MODE CON, CONVENTIONAL PLOWING (78)
THE SERVER-PM4 PM4 服务器 (79)
T HE M ENU P LAN OF THE S ERVER-PM4 PM4 服务器菜单 (79)
A UXILIARY F UNCTIONS 辅助功能 (80)
S YSTEM S TATUS M ENUE 系统状况菜单 (80)
S ERVICE M ENUE 服务菜单 (82)
R UNNING THE I NCREMENTAL P LOWING ONLY BY THE S ERVER-PM4
只靠PM4 服务器来运行定距刨煤 (84)
M OVING OF S ERVER-PM4 TO S UPPORT N O. 1 把PM4 服务器移到第1 号支架 (85)
INSTALLATION OF PM4 安装PM4 (86)
INSTALL THE PM4 TO THE C ABLE B RACKET 把安装到黄铜电缆托架上 (86)
L OAD THE S OFTWARE 下载软件 (86)
Date 日期：2006-02 Version 版本：Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 5
Safety instructions 安全指南
Don’t activate support functions in areas where persons are staying !
有人停留在支架时不要启动支架功能！
The pushing of the red emergency-stop-button only stops all running electrical activated support actions !
按下红色紧急停车按钮只能停止所有电气控制的支架动作！
Mining equipment (plow-system) and prt not gets switched off !
刨煤机系统和运行轨道不会停止！
The pushing of the black fast stop buttons in supports without PM4 only stops all running electrical activated support actions !
在不配备PM4 的支架按下黑色急停按钮只能停止所有电气控制的支架动作！Mining equipment (plow-system) and prt not gets switched off !
刨煤机系统和运行轨道不会停止！
While working or staying longer in a support secure yourself by pushing the black support-lock-switch of the PM4 at your actual position.
如果在支架工作或停留时间较长，按下本架PM4 的黑色支架闭锁按钮！
The PM4 display must show ‘>> locked <<‘ !
PM4 显示屏幕必须显示出‘>> locked <<‘！
Check the solenoid driver for the led´s are off or red !
检查螺纹驱动器显示灯是否关闭或红色！
While working on plow and PRT secure yourself by pushing the black support-lock-switch of PM4 at your actual position and in both neighbor PM4s ! 当对刨煤机和运行轨道进行工作时
按下本架和两侧邻架PM4 的黑色支架闭锁按钮来保护自己！
The PM4 display must show ‘>> locked <<‘ !
PM4 显示屏幕必须显示出show ‘>> locked <<‘ !
By running the full automatic mode during incremental plowing different automatic functions in front and behind the mowing plow are possible.
采用全自动模式进行定距刨煤时，可以在运行中的刨头前后实现不同的自动功能。

Watch the audible and visual alarm 注意声响的和显示的警告信号!
All PM4 control units with a bad audible or visual alarm
have to be replaced immediately !
声响和显示警告信号失灵的所有PM4 控制器都必须更换！
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
6 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
Support Control Unit PM4 (SCU) 支架电液控制器PM4 (SCU)
控制器接收与本台液压支架有关的监测数据，诸如压力、支架动作和转换位置。

电液控制器编译这些
监测数据，并确定由电液控制阀组执行的各个操作程序所要求的命令。

电液控制器能够控制和监测本
支架所有的操作程序，也是操作人员（矿工）和机械设备人机对话的界面。

PM4系统基于可靠的网络
能够控制液压支架所有的功能。

如同一个人机对话系统，可使操作人员执行单个的支架动作和自动化
功能，连续不断地显示出重要的程序数据反馈给操作人员。

Enclosure Design 外壳设计
支架电液控制器PM4 用一个气密密封设计的不锈钢外壳构成，外壳是一个无缝的壳体，与凸缘、装
配好的键盘和紧急停车/闭锁保护罩成为一个整体，该保护罩用中心距为30 毫米的扣件固定。

每一个
凸缘下面安装一个凹槽O 型密封圈，通过在高达3 巴的外部压力下的不透水性能试验。

输入/输出装
置与电子附件接口的连接头结合面用三层O 型密封圈密闭。

坚固的外壳加强了对电液控制器的保护，
防止来自外部的破坏，延长使用寿命，并提高设备的可维护性。

Tiefa III 铁法3
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 7
Keyboard Design 键盘设计
任何液压支架电液控制系统的操作界面，最容易因操作人员的连续不断的使用和工作面恶劣环境而遭
受破坏。

键盘操作类似控制器的简易系统，为操作人员提供了通用性功能。

PM4 的构成不包括主动的或被动的电子装置，采取了最坚固和最简单的多层接触键设计。

所有多路电子传输安装在单个电路板上。

不锈钢键盘上的凸缘确保可靠的密封，以防止水从键盘外表面进入。

当使用高压喷嘴时，由于不
锈钢的刚性结构，键盘受到了更大的保护。

对工作面操作人员来说，操作键盘时还有更多的“触觉感”。

Tiefa III Foil 铁法第三套键盘膜片
Electronic Circuit Card Assembly 组装电子功能（电路）卡
所有的PM4 支架电液控制器的功能（电路）卡安装在特制的插座，采取完整密封振动保护，并为
防止部件污染而增加重复保护。

功能卡用扣件固定在适当的位置，以保证各功能卡之间电气连接的高
度完整性。

显示屏幕上的符号图块较大，容易辨认。

Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
8 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
Emergency Stop/Lockout /Fast Stop Features 紧急停车/闭锁/急停功能
PM4 系统的紧急停车/闭锁部件由两个单独的开关来操作，这些开关采用特殊的防水设计，按钮轴采
取螺纹嵌入，并用凹槽凸缘和O 型圈密封。

紧急停车/闭锁操作按钮的隔间除了开关接触和报警器
的线路外，没有其他部件。

紧急停车的功能由软件控制，因此具有一种所谓E-STOP（紧急制动）的
是在维修和诊断时用来闭锁支架的功能。

For maintenance purposes use a stop - cock to interrupt the hydraulic supply!
为了维修，使用一个手动旋阀来切断液压供应！
每三台支架只配备一套带有紧急停车按钮的PM4，在相邻两台支架中配备作为附加急停开关的本架闭
锁按钮。

急停开关按钮通过电缆与本组的PM4 相连接，这些按钮具有与红色紧急停车按钮同样的作
用。

关闭本组支架电液阀的12 伏电源，支架所有运行的电控动作就全部停止，全工作面所有正在
运行的电气动作也将停止。

只要按下一个紧急停车按钮或一个急停按钮，自动功能就不能启动，只能
靠手工操作键盘来控制功能。

Fast Stop 急停按钮Local lockout 本架闭锁按钮
E-Stop 紧急停车按钮
Fast Stop 急停按钮
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
本架闭锁按钮不能切断阀组的液压供应；它只能断开控制阀的供电电压！
如果在支架工作或观察工作面工作状况，为了安全，请使用本架的
闭锁按钮！
Solenoid Driver Module 螺纹驱动器（电磁阀）模块（SDM）
螺纹驱动器（电磁阀）模块（SDM）由支架电液控制器（SCU）遥控定位，以保持其模块原理。

螺纹驱动器可以控制22个阀，用一根四芯电缆与支架电液控制器（SCU）连接。

螺纹驱动器模块（SDM）中的一条电路检测支架电液控制器（SCU）与转换电路之间的数据流程，并
检查这些数据的有效性。

这条电路被公称为“监视器”电路。

螺纹驱动器模块
（SDM）用特殊的两部分绝缘混合剂充满，三个显示器位于模块中央，连续不断地监测其功能，并显
示下列指示：
Connection to PM4 与PM4 连接
螺纹驱动器详图
Green 绿Red 红Yellow 黄
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 11
Meaning of LED’s 显示器颜色含义: Green 绿– Data 数据LED flickering 显示器闪烁
Red 红– Locked 闭锁
Yellow 黄– +12 V available 有效+12 伏
Pinning of valve connectors Pinning of PM4 connector
阀接线头插针PM4 接线头插针
Pin 插针1: + 12 V for both coils 线圈1 及2 Pin 插针1: + 12 V
Pin 插针3: 0 V for coil 2 线圈2 Pin 插针3: Clock 时钟
Pin 插针4: not used 不使用Pin 插针4: 0 V
4
2
1
3
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
12 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
Power Supply with Integrated Power Adapter (PA)
配备集成电源适配器（PA）的电源
配备集成电源适配器的电源把本架电源连接给两个相邻的电源组，两个SKK-24插座用于输出到两台
相邻支架的电源组，用硅密封剂把集成电源适配器密封在电源箱。

集成电源适配器触电式地把两台
相邻支架的电源组分开，依靠特殊的固体状态的光耦合装置，可在两个相邻支架电源组的电源不相互混合的情况下传输数据。

The red marked SKK 24 socket must become connected to PM4 port A1!
红色标记的SKK 24 插座必须与PM4 A1 端口相连接！
PM4 left power group
PM4 左电源组
PM4 right power group
PM4 右电源组
Red marked SKK 24 socket to closest E-Stop
红色标记的SKK 24 插座连接最近的紧急停车
PM4 right
power group
A1 F1
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 13
Isolation Adapter 绝缘适配器（IA）
绝缘适配器触电式地把两台相邻支架的电源组分开，依靠特殊的固体状态的光耦合装置，可在两个相邻支架电源组的电源不相互混合的情况下传输通讯数据。

典型的安装每8 台支架要求一个绝缘适配器。

该装置用硅密封剂密封在不锈钢壳体。

The red marked SKK 24 socket must become connected to PM4 port A1!
Example for a power group 电源组示例
No.1 No. 6
Power supply 2.0 A with power adapter
电源2.0 A 和电源适配器
Isolation adapter
绝缘适配器
PM4 power group
PM4 电源组
PM4 power group
PM4 电源组
Red marked 红色标记
A1 F1
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
14 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
Sensors 传感器
不同型号的传感器都可能适用于单个控制装置PM4，用模拟传感器来测量压力和液压缸的行程。

Pressure Sensor 压力传感器
用于PM4 系统的低电能消耗的压力传感器已被
开发出来，压力传感器的基础是一个焊接在“威特斯通全（电）桥”膜片上的应变计测量装置。

一个与压力传感器壳体结为一
体的放大器确保压力在0-600巴测量围分别产生0.5 – 4.5伏的输出电压。

压力传感器（插销DN 10）的液压侧直接与传感器测量体相连，传感器的另一端连接电缆的SKK 24 插座。

从这些传感器反馈的信号指令特殊的功能和正常控制。

特殊控制包括初撑力自动保持、支架顶梁擦顶前移、可调整顶板控制初撑力等。

Socket insert 插座SKK24
Strain gauge
应变计
Amplifier 放大器
Measuring chamber 测量室
Technical data 技术数据：Type 型号IPS 600
PIN插针1 - + 12V Hydraulic connector 液压连接头DN 10
PIN插针2 - signal 信号Measuring range 测量围0 – 600 bar 巴
PIN插针3 - not used 不使用Analog output 模拟输出0.5 – 4.5 V
PIN插针4 - 0 V / GND 接地Supply voltage 供电电压9-12 V
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 15
Reed Contact Advancing Ram 推移千斤顶测控杆
用测控杆来测量推移千斤顶的行程，测控杆可测量整个液压缸全长行程的位置。

围绕测控杆的环形磁铁安装在空心活塞杆，把测控杆与液压缸部结为一体，测量精度在4 mm 以。

Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
16 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
SKK 24 Electrical Cable System 电缆系统SKK 24
支架之间和支架都采用同一型号的电缆，采用黄铜卡固定连接并在液压管外加上保护层，以保证在采矿条件下安全操作。

Colors 颜色:
1 – White 白
2 – Brown 褐
3 – Green 绿
4 – Yellow 黄
Sleeve 插孔
Pin 插针
SKK 24-pinning 插针
4 3
1 2
Cable socket 电缆插座
(sleeve 插孔),
insert white 嵌入白色
outside view 外视图
3 4
3 4 2 1
2 1
Cable plug 电缆插头
insert grey 嵌入灰色
outside view 外视图
Cable plug 电缆插头
insert grey 嵌入灰色
inside view 视图
Turn of 355°possible
可旋转355°
Armed hose cable
铠装电缆
Brass housing with
SKK-24 connector plug
带SKK-24 连接头的
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 17
Connecting Cable 连接电缆
For solenoid driver – Emergency Stop distribution box - solenoid.
用于螺纹驱动器–紧急停车分配盒–螺纹驱动电磁阀。

在螺纹驱动器和电磁阀之间联结一根四芯电缆，电缆两端采用所谓的“海兹曼”连接头，所有接触点都是镀金的。

Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
18 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
View to PM 4 Connection Ports PM 4连接端口视图
Connection of the PM4 Interfaces PM4 连接界面
A1 data neighbor left 左邻架数据
pin 插针1 = 12 V；pin 插针2 = send data 输出数据；
pin 插针3 = receive data 接收数据；pin 插针4 = GND 接地
B1 reed rod left neighbor 左邻架测控杆
C1 own reed rod 本架测控杆
D1 reed rod right neighbor 右邻架测控杆
E1 port X6 of emergency stop distribution box, line monitoring of Fast Stop system
紧急停车分配盒端口X6，急停系统线路监测
F1 data neighbor right 右邻架数据
pin 插针1 = 12 V；pin 插针2 = receive data 接收数据；
pin 插针3 = send data 输出数据；pin 插针4 = GND 接地
A2 additional data port, not used 附加数据端口，不使用
B2 pressure sensor left neighbor 左邻架压力传感器
C2 own pressure sensor 本架压力传感器
D2 pressure sensor right neighbor 右邻架压力传感器
E2 coding plug (if used) 编码插头（如果使用）
F2 port X5 of emergency stop distribution box, connection to solenoid driver module
紧急停车分配盒端口X5，与螺纹驱动器连接
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 19
PM 4 Connections PM 4 连接
“red” side, emergency
stop buttom
“红色”侧
紧急停车按钮
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
20 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD Valve Connections 阀连接图
Solenoid driver port
Electro-hydraulic 螺纹驱动器端口
Valve
电液阀
Function
功能
Left
shield
左邻架
Middle
shield
中间架
Right
shield
右邻架
1 Set both legs 升双立柱1 7 15
2 Lowering both legs 降双立柱2 8 16
3 Advancing shield 拉架3 9 17
4 Push PRT 推移运行轨道4 10 18
5 Extract tilt cylinder 伸出平衡千斤顶5 21 19
6 Retract tilt cylinder 收回平衡千斤顶6 22 20 To EM stop box* port X1
连接紧急停车分配盒*端口X1
To EM stop box* port X2
连接紧急停车分配盒*端口X2
左邻架液压控制
中间架液压控制
右邻架液压控制
3 3 3
4 4 4
2 6 2 6 2 6
紧急停车分配盒
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PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 21
System Overview Drawing 系统全貌图
Face support components 工作面支架部件
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
22 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
Face End Support Components 工作面端头支架部件Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 23
System Overview 系统全貌I
Tiefa Third Automated Plow System
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PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
24 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
System Overview 系统全貌II
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 25
System Overview 系统全貌III
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
26 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
System Overview 系统全貌IV
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 27
System Overview 系统全貌V
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
28 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
System Overview 系统全貌VI
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 29
System MCU2
MCU2 系统
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
30 CONTRACT 合同05-CTKX/2324126CD
The PM4 Control Panel
PM4 控制面板
PM4 控制面板包含25 个键的键盘、16 字符的大型电子显示器和25 个标准显示键，是一个所谓的“巨型”电子显示器，此外还包括紧急停止按钮和本架闭锁按钮。

依靠电子显示器和声响效果，报警器从视觉和听觉上确认每个操作键的动作。

“巨型”电子显示器具有很高的亮度，用来显示每一个重要的系统状况。

The PM4 supports three different operating modes PM4 支持三种不同操作模式：
- Idle mode 停顿模式:没有选择邻架，系统参数没有改变，屏幕上为缺
省设定显示。

- Work mode 工作模式：(MASTER) 选择了一台邻架，屏幕上显示辅助功能（本架PM4 为主导）。

- Input mode 输入模式：没有选择邻架，屏幕显示所选择的菜单栏。

Tiefa III 铁法第三套
Tiefa Third Automated Plow System
铁法第三套自动化刨煤机系统
PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册
Date 日期：2006-02
Version 版本：
Tiefa III V 1.00
DOC NO 文件号：ECN 4007 134 BA 00 31
PM4 Keyboard Functions PM4键盘功能
键盘功能取决于以下各键:
Key 键A:
停顿模式：一个单键动作将把目前显示的信息储存到A 键（用户可编程序显示资料），并将把该资料传输给以下左、右5 台相邻支架的PM4 控制系统，因此A 键就成为这些控制系统上同样
菜单资料的热键。

Work Mode 工作模式：Shield lower, retracts both props 降架，双柱缩回。