第三节乐高创客机器人爬楼任务竞赛规则

• （6）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器 人拿至场外修整，修整完成后必须放置起始区域继续比赛，修整期间， 正常计时； • （7）比赛进行过程中，除非在起始区域，队员不准触碰机器人及场 地内物品，否则视为犯规。裁判允许修理的情况除外； • （8）每次爬楼梯到达终点后需静止5秒钟，5秒结束后若机器人还在 终点平台处，则算挑战成功； • （9）挑战成功后机器人应静止在终点平台直至比赛结束。每节省 1 秒钟时间，总分加 1 分； • （10）参赛队必须服从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。不服 从裁判，扰乱赛场秩序，视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或 取消比赛资格的处罚。
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• 五、竞赛任务细则及评分标准 • 1.任务细则 • （1）比赛按照组别分别进行比赛； • （2）每个队进行 2 轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩； • （3）每轮比赛时间为 60秒，在60秒内进行爬楼梯，爬到终点保持5 秒钟算挑战成功； • （4）比赛开始前，机器人需摆放在起始区域，可摆放在起始区域的 任何位置，但不得触碰到台阶； • （5）准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始。裁判员确认参赛 队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令。听到 开始后，队员可以控制机器人；
• （六）竞赛场地 • 1、赛场规格 • 竞赛场地的外尺寸是长62cm、宽30cm、高20cm的台阶，场地上分 为起始区域，爬楼区域，终点区域，其中爬楼区域为5层台阶。 • 2、赛场环境 • 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛 场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光 照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 • 3、图例 • 下图为比赛场地范例。台阶的宽度为30cm，深度为6cm，高度为 4cm。
CRC机器人爬楼任务竞赛规则
中国机器人运动工作委员会赛事委员会制
• 目录 • 一、竞赛概述 • 二、竞赛形式 • 三、竞赛流程 • 四、竞赛要求 • 五、竞赛任务细则及评分标准 • 六、其他
• 一、竞赛概述 • CRC机器人爬楼任务竞赛是由中国机器人运动工作委员会依据《中华 人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的 相关规定，结合套件机器人可以培养热爱者的动手能力、设计能力和 编程能力的特点，设立的竞赛项目。机器人比赛项目深入贯彻“运动 炫科技 智慧赢未来”的理念，遵循公平、公正、公开的原则，组织、 举办、管理各级各类机器人运动赛事规范举办、健康举办、合法举办。 该竞赛项目是根据套件机器人灵活、有创新的特点，参赛选手自选三 个项目中的任意一个项目，依据项目要求设计和制作机器人并完成相 应任务。 • 通过运CRC机器人爬楼任务竞赛项目，彰显机器人运动运动的本质是 素质教育。通过与之相关的数学、物理学、动力学、机械制造等学科 知识的特点，开展理论知识教学、实践教学等教育教学活动。
• 三、竞赛流程 • （一）检录 • 1.运动员所用比赛器材在赛前完成检查、测试等检录工作。经检录， 符合项目器材标准的器材方可参赛，且需存放至指定区域备赛; • 2.审核领队身份证明资料，审查教练和运动员身份证明资料; • 3.运动员必须按规定穿着整洁的比赛服装，并按规定统一佩戴清晰的 号码方可参赛; • 4.比赛开始前20min检录。比赛正式开始3min后仍未到达赛场检录的， 按弃权处理。
• （二）赛前准备 • 1.检录完毕，经裁判员允许方可进入准备区备赛。运动员可以在准备 区进行器材调试等，比赛开始后各参赛运动员需按照出场顺序依次排 好队伍备赛; • 2.比赛结束前，备赛运动员在准备区备赛过程中，未经裁判许可不得 擅自离开准备区，如裁判员多次警告无效可取消此参赛运动员或参赛 队伍参赛资格。 • （三）竞赛要求 • 1.每队由4人组成，1名教练，1名领队，2名参赛运动员； • 2.运动员必须服从场上裁判判罚。对于不服从判罚，出现扰乱裁判正 常执裁秩序情况者，裁判员有权取消其比赛资格和本队比赛成绩，如 有异议，可在赛后2小时之内向仲裁委员会提出申请，由仲裁委员会 作出最终裁定。
• 2.积分规则 • （1）场地上机器人每爬上一级台阶记20分，5级台阶共100分。
• 六、其他 • 本规则适用于CRC机器人爬楼任务竞赛项目，大赛组委会可根据情况 适时发布本规则的补充细则。本规则最终解释权归中国机器人运动工 作委员会。
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• 四、竞赛要求 • （一）机器人要求 • 1.机器人的创意、设计、制作应由学生独立完成。体积大小的设计不 得超过长 25 厘米，宽 25 厘米，高不限。 （机器人爬楼梯赛对机器 人体积大小无要求） • 2.比赛时所有任务的完成均由程序控制执行完成，不得使用遥控器。 • 3.每个机器人所用的马达数量不能超过 2 个，其它结构件，数量不限。 机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块。 • 4.在机器人显著部位应标明参赛队的名称，比赛时裁判将用记号笔在 该位置做相应的比赛确认标记。
• 二、竞赛形式 • （一）竞赛分组 • 比赛分为1个组别：少年组10-13周岁。 • （二）竞赛器材 • 各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的机 器人器材CQE套件。 • （三）竞赛形式 • 机器人任务爬楼梯赛 • （四）竞赛时间 • 竞赛整体时间为60分钟 • （五）竞赛任务 • 机器人任务爬楼梯赛